西门子6ES7277-0AA22-0XA0设置参数

西门子6ES7277-0AA22-0XA0设置参数1、原理图2、原理说明（1）正常状态时的关门：当司机输入轿内指令，电梯自动定出方向，司机再按下方向按钮时，关门启动继电器1JQ吸合，控制关门继电器JGM吸合。控制门机马达向关门方向运转。门完全关闭结束，打断关门到位限位3GM，切断JGM回路，门停止运行。（2）检修状态时的关门：电梯处于检修状态时，检修继电器JM吸合，这里通过接下操纵箱上的关门铵钮AGM，即可使JGM吸合。（3）正常状态时的开门：电梯到站停靠时，状在轿厢上的门区感应器插入该楼层的隔磁铁板，使门区继电器JMQ吸合。等电梯完全停止，4JAS↓→JMQ↑→1JQ↓→JYT↓→JGM↓，使开门继电器JKM吸合。门机向开门方向旋转，电梯门打开。当门完全开启，切继开门到位限位2KM，JKM释放，开门结束。（3）检修状态时的开门：检修状态时，只有在电梯停止运行时JTY↓，按下AKM可使JKM吸合，电梯开门。（4）电梯开关门中的减速过程：    开门：当JKM吸合时，电流一方面通过DM，另一方面通过开门电阻RKM，从M2→M3，使门机向开门方向旋转，因为此RKM时电阻值较大，通过RKM的分流较小。所以开门速度较快。当电梯门关闭到3/4行程时，使开关减速限位1KM接通，短接了RKM的大部分电阻，使通过RKM的分流增大，从而使电机转速降低，实现了开门的减速的功能。    关门：当JGM吸合时，电流一方面通过DM，另一方面通过关门电阻RGM，从M3→M2，使门机向关门方向旋转。因为此时RGM电阻值较大，通过RGM的分流较小，所以关门速度较快。当电梯关闭到一半行程时，使关门一级减速限位1GM接通，短接了RGM的一部分电阻，使从RGM的分流增大一些，门机实现一级减速。电梯门继续关闭到3/4行程时，接通二级减速限位2GM，短接RGM的大部分电阻，使从RGM的分流进一步增加，而电梯门机转速进一步降低，实现了关门的二级减速。    通过调节开关门电路中的总分压电阻RMD，可以控制开关门的总速度。    因为当JY吸合时，门机励磁绕阻DMO一直有电，所以当JKM或JGM释放时，能使电机立即进入能耗制动，门机立即停转。而且在电梯门关闭时，能提供一个制动力，保证在轿厢内不能轻易扒开电梯门。(5)基站锁梯时的开关门：    当下班锁梯时，电梯开到基站，基站限位KT闭合，司机需要关闭轿内安全开关ZA，切断安全回路，另一方面使02号线接至20号线（见安全回路），这样，司机通过操作基站厅门外的钥匙YK来控制JKM或JGM的动作来使电梯开关门。有源电力滤波器（Active Power Filter，APF）能对幅值和频率都变化的谐波以及变化的无功功率进行补偿。与无源电力滤波器相比，APF具有高度可控性和快速响应特性，并能跟踪补偿各次谐波，自动产生所需要的变化的无功功率，其特性不受系统影响，无谐波放大的危险，相对体积小、重量轻等突出优点。四川大学在多年跟踪研究有源电力滤波技术的基础上，经过多次研制和实验改进，成功地研制了三相四线制、三相三线制、单相并联型有源电力滤波器，投入试运行，运行效果良好。1 有源电力滤波器的主要技术参数1）电网参数三相三线或三相四线，380（1±10%）V，50（1±2%）Hz；2）额定补偿容量16~789 kV·A；3）额定补偿电流25～1 200 A；4）谐波电流补偿前THDi≤50%时，补偿后THDi≤5%，补偿前THDi＞50%时，可补偿总畸变THDi的90%以上；谐波次数n=2~21；5）谐波电压THDi≤5%，谐波次数n=2~21；6）功率因数cos渍≥0.95；7）响应速度约10 kHz；8）过载能力不存在过载问题，当系统中谐波较大时仍可继续工作；9）适应能力当系统阻抗与频率发生波动时，不会影响补偿效果；10）阻尼作用不会产生谐振或谐波放大，且对外电路振荡具有阻尼作用。2 有源电力滤波器的主要性能1）在整流器带阻感负载的情况下，负载电流畸变率较小（THDi≤50%），APF 能够对该条件下负载电流进行补偿，电网电流畸变率可下降到5%以下。2）在整流器带阻容负载的情况下，负载电流畸变率较大（THDi＞50%），对APF输出电流能力要求较高，APF能够对该条件下负载电流进行补偿，电网电流畸变率可补偿90%以上。3）在整流负载加一般感性负载的情况下，负载电流与电网电压相位不一致且有畸变，存在无功电流分量和谐波，APF能对无功电流和谐波进行补偿且补偿效果良好，电网功率因数可补偿到接近于1。4）当参考补偿电流超过APF设计大工作电流时，由于APF 有限流功能，APF 仍能继续工作，不会出现过载，但这时负载电流将不能得到完全补偿。5）在有相间单相负载等存在造成三相不对称时，APF 能对三相不对称进行补偿，使电网电流变为三相对称。6）APF具有软起动的功能，起动时不会产生很大的冲击电流；对于断续工作的非线性负载，APF能对断续非正弦负载电流进行补偿，且重起动过程平稳。该有源电力滤波器可以在各种不同负载条件下稳定运行，直流侧电压平稳，输出电流跟踪准确，补偿效果良好，工作时的噪声小。3 有源电力滤波器的实验结果 引言近年来，PLC在工业自动控制领域应用愈来愈广，它在控制性能、组机周期和硬件成本等方面所表现出的综合优势是其它工控产品难以比拟的。随着PLC技术的发展, 它在位置控制、过程控制、数据处理等方面的应用也越来越多。在机床的实际设计和生产过程中,为了提高数控机床加工的精度，对其定位控制装置的选择就显得尤为重要。永宏FBs系列PLC的NC定位功能较其它PLC更，且程序的设计和调试相当方便。本文提出的是如何应用永宏PLC的NC定位控制实现机床数控系统控制功能的方法来满足控制要求，在实际运行中是切实可行的。整机控制系统具有程序设计思路清晰、硬件电路简单实用、可靠性高、抗干扰能力强，具有良好的性能价格比等显著优点，其软硬件的设计思路可供工矿企业的相关数控机床设计改造借鉴。2 数控机床组成结构及工作过程本例数控机床由输入、输出装置、数控装置、可编程控制器、伺服系统、检测反馈装置和机床主机等组成，如图1所示。 图1 数控机床组成机构图输入装置可将不同加工信息传递于计算机。在数控机床产生的初期，输入装置为穿孔纸带，现已趋于淘汰;目前，使用键盘、磁盘等，大大方便了信息输入工作。输出指输出内部工作参数(含机床正常、理想工作状态下的原始参数，故障诊断参数等)，一般在机床刚工作状态需输出这些参数作记录保存，待工作一段时间后，再将输出与原始资料作比较、对照，可帮助判断机床工作是否维持正常。数控装置是数控机床的核心与主导，完成所有加工数据的处理、计算工作，终实现数控机床各功能的指挥工作。它包含微计算机的电路，各种接口电路、CRT显示器等硬件及相应的软件。可编程控制器对主轴单元实现控制，将程序中的转速指令进行处理而控制主轴转速;管理刀库，进行自动刀具交换、选刀方式、刀具累计使用次数、刀具剩余寿命及刀具刃磨次数等管理;控制主轴正反转和停止、准停、切削液开关、卡盘夹紧松开、机械手取送刀等动作;还对机床外部开关(行程开关、压力开关、温控开关等)进行控制;对输出信号(刀库、机械手、回转工作台等)进行控制。检测反馈装置由检测元件和相应的电路组成，主要是检测速度和位移，并将信息反馈于数控装置，实现闭环控制以保证数控机床加工精度。数控机床的工作过程如图2所示。图2 数控机床的工作过程框图数控加工的准备过程较复杂，内容多，含对零件的结构认识、工艺分析、工艺方案的制订、加工程序编制、选用工装及使用方法等。机床的调整主要包括刀具命名、调入刀库、工件安装、对刀、测量刀位、机床各部位状态等多项工作内容。程序调试主要是对程序本身的逻辑问题及其设计合理性进行检查和调整。试切加工则是对零件加工设计方案进行动态下的考察，而整个过程均需在前一步实现后的结果评价后再作后一步工作。试切成功后方可对零件进行正式加工，并对加工后的零件进行结果检测。前三步工作均为待机时间，为提高工作效率，希望待机时间越短越好，越有利于机床合理使用。该项指标直接影响对机床利用率的评价(即机床实动率)。3 机床数控系统需要解决的几个问题 机床是由机械和电气两部分组成，在设计总体方案时应从机电两方面来考虑机床各种功能的实施方案，数控机床的机械要求和数控系统的功能都很复杂，所以更应机电沟通，扬长避短。机床控制系统选件、装配、程序编制及操作都应该比较合理，精度和稳定性都必须满足使用要求。同时为便于调试和检修，各项操作均设手动功能，如手动各轴快慢移动、主轴高低速旋转、切削液及润滑开关等。PLC按照逻辑条件进行顺序动作或按照时序动作，另外还有与顺序、时序无关的按照逻辑关系进行联锁保护动作的控制，PLC发展成了取代继电器线路和进行顺序控制的主要产品,在机床的电气控制中应用也比较普遍。在实际控制中如何既能提高定位速度，同时又能保证定位精度是一项需要认真考虑并切实加以解决的问题。精度是机床必须保证的一项性能指标。位置伺服控制系统的位置精度在很大程度上决定了数控机床的加工精度。因此位置精度是一个极为重要的指标。为了保证有足够的位置精度，一方面是正确选择系统中开环放大倍数的大小，另一方面是对位置检测元件提出精度的要求。因为在闭环控制系统中，对于检测元件本身的误差和被检测量的偏差是很难区分出来的，反馈检测元件的精度对系统的精度常常起着决定性的作用。高精度的控制系统必须有高精度的检测元件作为保证。当现场条件发生变化时，系统的某些控制参数必须能作相应的修改，为满足生产的连续性，要求对控制系统可变参数的修改应在线进行。尽管使用编程器可以方便快速地改变原设定参数，但编程器一般不能交现场操作人员使用;所以，应考虑开发其他简便有效的方法实现PLC的可变控制参数的在线修改。另外为了防止电压过高损坏PLC，电源输入端加上压敏电阻。为了防止过热, PLC不许安装在变压器等发热元件的正上方，变频器与PLC、伺服驱动器等保持一定距离。在元件间留有适当的空隙，以便散热，并且在配电箱上安装风扇降温。此外，为保证控制系统的安全与稳定运行，还应解决控制系统的安全保护问题，如系统的行程保护、故障元件的自动检测等。4 永宏FBs系列PLC的NC机床定位伺服控制系统分析数控机床是一种高精度、高效率的自动化设备，提高数控机床的可靠性就显得尤为重要。可靠度是评价可靠性的主要定量指标之一，其定义为:产品在规定条件下和规定时间内，完成规定功能的概率。对数控机床来说，这里的功能主要指数控机床的使用功能，例如数控机床的各种机能，伺服性能等。数控机床的功能部件对机床的功能扩展和性能的提升起着极为重要的作用，因此，它不同于一般配套件和附件的选用，不仅须与数控机床的整体结构谐和协调，融入整机系统具有佳的匹配性能，而且还能很好地彰显出该数控机床的个性化特征。用于高速化的数控系统不能仅是提高数据处理能力，而是应具备热误差补偿单元以及能实现速度前瞻控制、位置环前馈控制和加减速平稳控制等先进控制技术的功能。所以必须选择稳定可靠的控制单元才能保证数控机床正常高效运行。鉴于以上各项要求，笔者采用台湾永宏电机股份有限公司的FBs-44MN PLC作为该机床控制主单元，该型机具有较高的性价比，体积小，使用起来非常方便，接线简捷。其编程软件WinProladder有梯形图大师之称，易学易用且功能强大，编辑、监视、除错等操作非常顺手，按键、鼠标并用及在线即时指令功能查询与操作指引，使编辑、输入效率倍增。同时配以人机界面进行程序参数修改、设定以及运行状态显示监控，可编程设置人机界面的内容。该控制系统具有可靠性高，价格便宜，结构紧凑等特点，非常适合机床的控制要求，具体控制思路如图3所示。一、 简介Touch通过USB 连接条形码扫描器并通过以太网连接到上位机。通过TCP通信协议，Touch 作为 Client 向作为 Server 的上位机发送条形码扫描器扫到的条形码数据。二、 测试环境1. 硬件：Touch：FT1A-C14SA-W  x1条形码扫描器：QD2130-BK  x1上位机：PC  x1以太网线（直连/交叉均可）  x12. 软件：通信测试软件：hercules_3-2-6.exe三、 测试过程1. 硬件连接：将条形码扫描器的 USB 端口连接到 Touch 上，再使用一根以太网线连接 Touch 和 PC。2. 软件设置：1) PC：a) 关闭 bbbbbbs 防火墙及其他杀毒软件。b) 设置本地连接 IP 地址，本例为 IP：192.168.1.1，子网掩码：255.255.255.0。2) Touch：a) 在通信驱动程序设置窗口中，选择任意一种以太网方式的驱动程序。本例中，制造商一栏选择了 Modicon，通信驱动程序选择了一、前言挤出机是塑料加工机械中应用非常广泛的设备。工作的流程为：通过填料机进行固体物料的填充，固体物料的输送，熔合隔离，熔体的输送后通过模具成型。按其挤出执行机构又分为螺杆类和非螺杆类，本文主要介绍伟创工控产品特别是挤出专用温控模块在螺杆类挤出机上的出色表现。加热挤出部分：挤出牵引部分：    二、原有控制方式的缺点现场设备采取了6段逐级加热的方法来满足对灯带，电线等产品的加工要求。整个生产过程对温升速度，温度的恒定，温度超调范围的控制，周边附属设备的等比调速都要求非常。通过对现场设备工况以及原有控制方式分析总结有以下缺点：1：原有控制方式在温度控制上采用的温控模块，成本高，控制不灵活，且对温度的控制也不理想，主要表现为：温升时间长，超调范围大，恒温的效果也不好。2：速度控制方式采用模拟量控制方式，而模拟量模块始终存在分辨率精度的问题，因此在等比调速时会存在一定的误差，这样在多台机器配合牵引挤出的物料时，会造成拉料不均匀，断料，或者在某一工段堆料等问题。三、伟创解决方案主控部分采用伟创VE200系列PLC加模拟量输入模块（模块为挤出行业专用，采集分辨率高于业界同类产品），完成对6段加热部件的控制，其精度达到正负1度以内，模块强大的自整定能力使控制更灵活简单。等比同步调速驱动部件采用伟创AC70系列变频器，逻辑部分利用VE200 CPU内部强大的浮点计算能力完成，调速误差控制在0.01HZ以内，频率的给定则通过伟创工控产品强大的组网能力完成，无需增加其它硬件。触摸屏采用VI10系列触摸屏，方便参数的修改，运行状态的监控。     触摸屏温度控制画面：