6ES7231-7PB22-0XA8方法说明
1. 引言
传统的上膜机是依靠人工用刮槽来上胶，这样不但生产效率低，而且对操作人员的技术要求也很高。这种方法显然已经跟不上发展。用PLC控制大大提高了生产效率与jingque性。降低了生产成本。广泛应用于网版印刷行业。
2. 自动上膜机操作方法
(1)按下控制面板上的电源开关按钮，指示灯亮。待3~5秒人机界面将打开显示初始界面
(2)点击NEXT键进入自动页面，在自动页面里面进行相应的参数设定，根据网版的实际高度输入高度数据，输入上膜的运行速度，进胶时间，退胶时间，前刮胶和后刮胶等参数，参数设定完成后按启动按钮便进入自动运行状态中。
(3)在自动页面中点击CLICK Here进入手动操作页面。在手动页面要先设定上膜速度，设定完成了后按相应的按钮便可以手动操作相应的动作。点击Home返回首页，点击NEXT回到自动页面。
3. 控制器选型以及控制过程介绍
自动上膜机由两个电机控制,电动机上带有编码器。控制器采用台湾永宏的FBs系列PLC：FBs-40MA。其中开关量输出主要控制阀门。相关的输入采用人机界面来控制，人机界面采用台湾永宏的FV-057NT-C11的人机界面。
编码器计数采用永宏PLC高速计数通道进行计数。
主体控制流程如下：
4. PLC程序控制
压框和上膜升降控制单元
压框和上膜升降高度是由编码器控制，编码器将高速脉冲传送到PLC使用方法如下：
永宏PLC 在程序里数据读取：
下图是高速计数I/O设定：
永宏PLC FBS系列具有高速计数功能，可以根据速度及精度选择不同型号的PLC,其中MA机型的高计数速度可以达到20KHZ.选配不同的型号，大大的提高了在实际操作中的灵活性。
逻辑控制部分程序如下：
5. 人机操作界面
通过使用永宏FV-057ST-T10人机界面修改参数来控制网版高度，速度和时间：
主画面如下图：
手动画面
6. 结束语
网版自动上膜机，广泛应用于印刷行业：大致主要工作过程
本系统已经成功的在网版印刷行业使用，永宏产品受到客户的认可。由于产品的篇幅有限，涉及系统的相关内容，在文下可以再做细节探讨。
一、机械概况概述
A、关于组合导线的描述
1） 导体基本参数
导体厚度 ：1.0~6.0mm 导体宽度 ：5.0~18.0mm
单线截面 ：5.0~100.0mm2 屈服强度 ：60 ~200N/mm2
2） 绝缘纸的使用
可以使用电缆纸、电话纸、变压器专用纸、NOMEX等材料绕包，其中绝缘纸的使用厚度为50~125微米。
3） 组合根数：2~4根
4） 绝缘绕包层数:
组合一次多绕包：16层
5） 组合导线
成品组合导线的大外形尺寸为：24.0*24.0mm
组合导线的组合方式：并叠
6） 重复绕包
组合导线允许重复绕包，以获得更大的绝缘厚度，但大外形尺寸不超过24.0*24.0mm.
B、组合导线机组的设备机构
（1）组合导线机组的放线
线盘数量3~4只，放线架的形式为有轴式结构，哈夫阻尼张力：可调节。
盘具基本尺寸：具体尺寸由使用方提供
放线架结构：
整体放线架，3~4盘裸线承阶梯形分布，放线架直接安放于地面，或采用分体结构形式；
（2）单线组合装置
在组合绕包前，安装单线组合约束装置，该装置由四部分构成；
2-1出线托线大轮（尼龙制造可调节）
2-2上下压紧单线的两只大滚轮（尼龙制造可调节）
2-3类似于校直装置的导线整理压辊（3+4）两组（尼龙制造卧、竖各1组可调节）
（3）组合绕包
3-1组合绕包结构
本机组采用3只相互独立的绕包头，分别调整绕包方向；
组合绕包的节距调节依靠调节牵引处的行星无级变速机构来实现；
3-2组合绕包头（3只独立机构）
3-2-1组合绕包头为信威电工制造的仿进口绕包头；
3-2-2每只单线绕包头均可以安装4只纸盘，纸盘的大外径为340mm，纸盘芯直径为75mm，纸带宽度为10~30mm，纸盘为半切式结构；
3-3-3全部安装断纸停车机构，并安装开关用于控制断纸停车功能；
3-3-4绕包头中心使用四滚中心架用于固定导线，防止导线晃动；
3-3-5纸盘夹板、绕包头骨架、导线杆等使用铝合金制造，表面氧化，绕包头连杆和后的导线杆表面镀铬，涨力滑杆采用不锈钢材料，滑杆母座采用加长直线轴承，其他钢材表面发黑处理；
3-3-6绕包头的防护罩采用内部环形槽结构，结构新颖，美观大方，安装开关门；
（4）履带牵引
4-1、上下牵引的有效长度均为960毫米，标称牵引力为800公斤；
4-2、气动压紧，压紧气缸为4+4只；
4-3、牵引皮带采用橡胶制造，采用进口节线，宽度75毫米，厚度13毫米；
（5）附属装置
5-1、组合线出线定位装置2套
5-2、长度测量；安装电子长度测量装置1组；
5-3、断纸显示；在绕包头操作按扭板上安装断纸指示灯；
5-4、照明；全部绕包头内部安装日光灯照明；
（6）收线装置
6-1、使用线盘尺寸
6-1-1盘具法兰直径：1000~1600毫米
6-1-2盘具外沿宽度：400~750毫米
6-1-3大重量：3000公斤
6-1-4盘具中心孔锥套：80毫米，（或由使用方指定）
6-2、基本结构和功能
6-2-1收线装置为双立柱双横梁自走式龙门收线；
6-2-2线盘的安装为无轴结构（当使用不同轴孔线盘时，需要更换盘具顶针）；
6-2-3线盘的夹持：依靠龙门架的开夹持和松开盘具，需要龙门架移动配合；
6-2-4线盘的提升：依靠电机驱动丝杆提升和放下盘具；
6-2-5排线：使用数字智能排线仪结合变频器完成，排线的换向依靠电控元件结合放置于地面的铁块来完成（可手动调节）
6-2-6收线：使用力矩电机通过蜗轮蜗杆驱动盘具；
（7）电器及传动说明
7-1、主牵引电机功率3KW伺服电机及三台2KW绕包轴伺服电机；
7-2、各绕包头和牵引的连接使用万向轴；
7-3、其他轴与轴的连接使用联轴器；
二、系统架构
主要产品功能规格
（1） 控制器：永宏FBs-32MCT主机，20点DI，12点DO继电器输出，4个轴速脉冲输出脉冲频率达200K；
（2） 伺服：使用位置控制模式（脉冲）；
（3） 人机界面：通过RS232以永宏协议与永宏PLC进行通信。
系统结构：
核心部分，永宏PLC作为控制器，承担着信号采集、处理，输出的任务；
上位部分，人机介面通过port0与PLC通讯，可对设备进行操及工作参数的调整，同时监控当前状况；
下位部分，主要是通过PLC脉冲输出来控制伺服的转速及绕包带宽间距的控制。
I/O配置
主机FBS-20MA：
三、工作流程
通过按钮控制一号轴、二号轴伺服电机启动停止，通过人机界面设定牵引、反推长度及停顿时间，具体流程如下：
五、结束语
永宏PLC以它的高精度、高稳定性及超高的性价比，使其在线缆绕包机行业中得到广泛的应用；此线缆绕包机使用永宏PLC作为控制核心，使其稳定性得到大大的提高。