6ES7211-0AA23-0XB0方法说明

6ES7211-0AA23-0XB0方法说明一、定量给料机简介 定量给料机是对散状物料进行连续称量给料的理想设备，是称重计量和定量控制为一体的高科技产品，本文提到的给料机是塑料行业辅机。适用于注塑、吹塑、挤出及填充和包装设备，供料适用于粒料和粉末型物料。 图1-1定量给料机设备图片二、永宏PLC产品介绍 永宏电机股份有限公司于1992年由一群从事PLC设计工作多年的工程师创立于台湾。1993年推出FBE和FBN系列产品，2003年推出FBs全新系列产品备受业界好评。这个设备主要用到称重功能，而永宏PLC针对称重功能专门研制了FBs-1LC。据客户反馈该模块性能非常卓越，编程也方便好用。三、系统控制要求 图3-1定量给料机的分析正如上图所示，该给料机有4-6个料筒，通过设定单次称重的重量，并且设定每种物料的比例，物料1先进入料筒当达到设定的重量后，关闭物料1进料门，这时候物料2开始进料，依次类推每种物料就会按照比例依次进入称重单元中。当称重达到单次的总重量后，卸料门开启，把这一批次的总物料送入混料单元中，进行不断的混料。当设备达到当天的总产量之后，设备会停止进料。 技术难点：由于进料口离称重传感器所在的位置距离有40CM，当传感器接收到重量到的时候才关闭进料门，这时候空中还会滞留很多物料落入称重单元，由于每个进料口的大小不同，且不可调节，所以造成了混料的不均匀。这就要求系统应该具有很好的补偿功能，假如上次多下了几克料，再下一次进料的时候就会自动少下几克，这样是才能解决混料的精度问题。 四、解决方案 针对以上控制要求，结合了永宏PLC的相关产品的技术特点，我提出了用永宏PLC的实现的方法，FBs-1LC是非常的称重模块，并且响应的时间可以从5HZ--480HZ，灵敏度从2mV/V—;20mV/V。可以满足常用的控制场合，测量范围可以从几克到几吨。 4.1控制部分的构成 主要产品功能规格: 1. 主控制器：FBs-24MAR2-AC 2. 称重模块：FBs-1LC 3. 人机界面：UNICON 7寸屏 4.2系统结构图 图4-1系统结构图4.3电气接线图 图4-2系统电气接线图五、系统控制程序 5.1 控制工艺流程图 图5-1控制流程图5.2 称重初始化程序 图5-2 称重单元配置这部分程序中Y10-Y17是给FBS-1LC进行配置的，给Y10到Y17全部清零就配置称重模块为测量范围为0-10mV，转换速率为5HZ，平均次数为0。通过FUN33指令来实现称重单元的清零和校准功能。 图5-3 电子称的清零和校准5.3模式1工作程序 这部分就是判断是否达到设定的重量，若没达到就进行下料，如果超过设定量就跳转到下一步，保存单次的重量，跳转到下一种物料的下料，依次类推。并且当一种物料的比例设定为0时，直接自动跳过该物料的下料操作，并且保存相关产量的信息。 图5-4 模式1工作部分程序5.4模式2工作程序 模式2的工作流程就只是按照下料时间的设定来进行下料操作，例如设定物料1下料时间为2S，物料2下料时间为3S，物料3下料时间为4S。定量给料机就进行相关时间的进行供料。 图5-5 模式1工作部分程序5.5自动补偿的程序 图5-6 模式1工作部分程序自动补偿是该程序的难点之所在，程序设计的核心思想是：保存上次下料量与设定量的之间的差值，若上次下料多下了，则下一次下料的时候就会少下对应的量。考虑到控制滞留物料的影响，经过多次试验发现物体多次下料之后控制滞留的物料再20g左右，故在设定比例后，在该下料的标准值减去20g，预算成程序内部的设定值。并且要对称重模块重新进行配置，提高称重模块的转换速度，该程序调节称重模块的响应频率为高的480HZ。 六、调试过程  图6-1控制柜的相关图片 图6-2调试过程图片该设备调试周期比较久，单单的自动补偿功能，在经过现场无数次的调试才总结出了一定经验，从自动控制理论来讲这个系统属于大滞后系统，这个系统的数学模型非常复杂，只能是一次次的实验总结出一定规律来，给系统做很大的补偿才能实现很好的控制效果。同时称重模块转换速率也要相应足够快，这样的控制相应才能及时。经过不断的调试客户对我们的控制精度很满意。 FATEK的FBS系列的PLC有很多特色的模块，使用起来非常好用，例如语音模块、语音模块、温度控制模块，这些非常具有针对性，特色非常鲜明，并且控制精度高，编程方便等优点，这些优点是其他PLC所不可比拟的一、引言 本文以江阴香山印染燃煤导热油锅炉为对象，对其控制系统进行改造，采用永宏PLC的PID调节功能控制变频器，代替了原来系统中鼓风机和引风机通过频繁启停来控制油温的方式，实现了输出点数以及继电器数量的减少，温度控制准确，节约燃煤的作用。同时通过触摸屏的可交互式的优点，实现了温度的自由设定以及油温和炉内负压的实时监控。 二、系统介绍 本系统是一个燃煤锅炉，需要加热的介质是导热油，锅炉油油电机6台，其中油泵和送煤电机和出渣电机保持在工频运行，需要变频控制的电机有3台：引风机，鼓风机，向锅炉送煤的煤排电机。有两路模拟量信号需要检测，一路是压力检测，一路是出油温度检测。三、工艺要求： 设备的开机顺序是先启动引风机，再启动鼓风机，后启动炉排。关机的顺序是先停止鼓风机，再停止引风机，后停止炉排。循环油泵是一直运行的，不可以停止，往煤斗送煤的电机和出渣电机的启动停止由手动控制。鼓风机主要控制炉内温度，间接控制出油温度，影响炉内压力，引风机主要控制炉内压力，影响炉内温度，间接影响导热油温度。系统要求出油温度保持在270度，正负误差5度。炉内压力保持在-10Pa. 四、系统的硬件配置： 本系统的PLC主机是永宏公司的FBs-20MA一台,模拟量输入模块FBs-2DA一个，模拟量模板FBs-B2A1D一个，上位机是威伦触摸屏，变频器的三台。PLC的I/O点和寄存器配置五：软件的设计： 5.1方案选择： 锅炉系统是一个要保持恒温和恒压的系统，由于压力温度各个要素之间都有影响，所以在系统设计初期制定了多种方案。 锅炉的原系统方案是通过温控表控制引风机和鼓风机电机的启停，频繁的电机启停对电能的浪费特别严重，经过分析，用变频器控制电机代替继电器控制电机，通过PLC的PID功能控制温度和压力。 方案一：单PID控制方案，通过采集到的温度信号通过PID运算后，控制鼓风机的频率，再通过鼓风机的频率控制引风机的频率，他们之间的对应关系就是保持炉内压力为-10Pa。 方案二：双PID控制方案，通过采集到的温度信号进行PID运算后，控制鼓风机的频率。 再通过采集到的压力信号进行PID运算后，控制引风机的频率。使两个频率值稳定在平衡状态，使炉内温度保持270度的同时，压力也保持在-10Pa。 通过方案一和二的调试结果显示，方案一的结果不是很理想，温度和压力的波动都大，而方案的效果很好，两个频率值保持在动态平衡的状态，温度和压力都满足了控制要求。六. 结束语： 对于日益突出的能源紧张和日益增长的成本支出，锅炉的节电和节煤问题，越来越引起业界的高度重视。锅炉的燃烧情况可通过鼓、引风电机、炉排电机的调速实现控制，其改造成本也被用户所接受。所以自动控制系统的锅炉改造系统得到越来越广泛的应用。