6ES7277-0AA22-0XA0方法说明
1. 引言
高速复卷机是一款针对卷状的印刷商标高速复卷时，进行激光打码及高速印刷质量在线检测系统配套的机型。
2. 控制系统选型
本机选用永宏的FV057ST的彩色触摸屏，分辨率为320*240，支持RS232/RS422/RS485通讯方式，包括Modbus RTU、自由通讯等通用协议，方便与各个品牌的PLC连接。
PLC选用FBS-32MA主机，可支持多扩展128路模拟量输入输出，4轴50KHZ高速脉冲输入输出，8点的外部中断输入，36点的脉冲捕捉功能，支持数学运算，数据的传送，查表，比较功能，浮点运算功能，完全能满足系统的控制要求。模拟量模块选用FBS-4A2D，提供4路模拟量输入，2路模拟量输出，都支持双极性的-10~10V电压信号或-20MA~20MA电流信号，分辨率为14位，精度1%。见下图：
图2.1 控制系统图
3. 电气控制原理图
图3.1 电气原理图
图2.3是整个系统的控制图，由触摸屏输入运行的线速度与运行长度、收放卷运行的方向，PLC控制放卷轴为速度模式，收卷轴为转矩模式。当张力控制器检测到张力与设定张力不符时，会输出0~10V的电压信号给PLC，PLC进行判断，再增加或者减小收卷轴的转矩给定，直到张力恒定在设定值。同时通过装在滚筒轴上的编码器，计算已经运行的长度，以及将实际的线速度与设定线速度进行比较，当速度不一致时，PLC控制模拟量模块增加或减少输出速度给定电压，直到系统稳定在设定线速度。
4. 机器控制流程图
图4.1 控制流程图
4.1 永宏的FBS-4A2D模块支持双极性的±10V，另外他的使用方法也很简单，只要你把模块接上去，就可以在软件的“专案---I/O编号配置状态”中
查看模块的占用的寄存器地址，然后直接读/写寄存器的数据，就可以完成模拟量的输入输出。
图4.2 寄存器地址查看
4.2 机器在上料时，让伺服不使能，方便操作人员调机。当按下就绪，对伺服使能，并使机器保持在设定张力，等待下一步命令。
4.3 当操作人员按下启动后，机器根据触摸屏设定的正/反转方向加速到设定速度，然后保持恒速。当放卷数量剩余数量小于10M时，减速到一个较低的速度运行，直到计数到达，机器停止，停机时也保持张力，把产品拉紧。除非按下张力解除，才解除伺服使能。
4.4 在自动运行中，操作人员可以按下停止按钮，机器减速停止，当按下紧急停止或检测到断料时，机器马上停止并解除使能。
5. 结束语
通过永宏plc配合模拟量模块，能够比较好地实现机器的功能，经调试后高速复卷机的速度可达到20~150米/分，张力小控制可达1.0kg，且保持稳定。
入表格名称后确认，点击“新增”建立一条多轴命令。
FUN147指令参数说明：
SPD（速度）：表示直线插补的高输出频率，指令会根据各轴的输出量自动计算出每轴的输出频率。
LIN（脉冲量）：各轴的脉冲输出量设定，可在空格里输入各轴的脉冲输出量，可以为常数或寄存器，使用寄存器时占用两个寄存器；当脉冲量设定为0时且坐标为ADR时，代表该轴不输出。ADR/ABS:表示相对值/值定位方式。Ut/Ps：行程设置的分辨率（具体参考FUN141 MPARA指令）
WAIT（等待）：当直线插补命令完成时，欲执行下一步之等待指令；TIME：等待时间或等待外部或内部继电器信号ON后，执行GOTO所指的步数；EXT：外部触发指令，当脉冲输出中，如外部信号ON，立即执行GOTO
成多3个台阶的绕线动作。其中的排线轴的回零是由手动拉动回到零点的的。
图4.1 控制流程图
4. 控制要点
4.1 机器动作时，主轴转动云母片，压线轴把发热丝压制成波浪形状，排线轴按设定的线距进行排线动作，这三轴需要同时启动，互相配合完成全部的动作，同步性要求比较高，在实际调试中使用FUN147（MHSPO）直线插补指令，能较好的完成控制要求。
4.2 直线插补指令FUN147（MHSPO）说明：
1. 引言
数控自动波浪绕线机是绕制电吹风，暖风机，干手机等发热丝的专用设备；他采用触摸屏数字输入云母片牙距，牙距密度可调，适用绕斜度比较大的云母片发热芯，云母片发热芯斜度可绕小头至大头1-30mm；可自动绕发热丝成波浪形自动绕上发热芯，一次完成，无需几道工序，速度快，生产效率高，节省大量人力、物力，可由二条线、或三条线同时绕上同一发热芯，操作简便，在正确的操作条件下可避免夹线、伤线、断线等现象，使用寿命长，成型可靠性高等特点。
PLC选用FBS-40MCT主机，主机自带4轴200KHZ高速脉冲输入输出。伺服控制器选用国产力川伺服电机，实现快速jingque的定位控制。见下图：
图2.1 控制系统图
3. 机器控制流程图
机器的控制分手动和自动两种模式，手动模式提供给客户进行试机调试用，采用点动模式，按下就动作，松开立即停止。自动模式根据设定自动完
对配方的保存与提取，存储容量大且不占用宝贵的内部暂存器。
3.触摸屏主控制界面如下：
4.配方及相关参数界面如下：
6. 结束语
在现代生产系统环节中，随着人工成本的不断上涨，势必使企业调整生存法则，提高自动化程度，减少人工成本，采用PLC控制进行食品的自动灌装，具有结构简单、计量准确、工作可靠，较好的兼顾了动态称重计量的精度和速度，满足了在线快速动态重量计量的要求，对水泥、食盐、面粉等的称重包装有借鉴作用和推广价值。
对配方的保存与提取，存储容量大且不占用宝贵的内部暂存器。
3.触摸屏主控制界面如下：
4.配方及相关参数界面如下：
6. 结束语