6ES7231-7PC22-0XA0方法说明
引言
传统的仪表车床要靠熟练的技术工人来操作，这样不但生产效率低，而且对操作人员的技术要求也很高。这种方法显然已经跟不上发展。用PLC控制仪表车床大大提高了生产效率与jingque性和自动化智能程度。
2. 自动仪表车床操作方法
(1)按下控制面板上的电源开关按钮，指示灯亮。待3~5秒人机界面将打开显示初始界面
(2)点击参数设定键进入参数设定页面，在参数设定页面里面进行相应的参数设定，根据零件的实际尺寸输入零件的当前数据，输入XY轴的运行速度，加工长度，加工后直径等参数，参数设定完成后点击操作页面便进入操作界面，在操作界面点击自动启动便进入自动运行状态中。要停止点击自动停止键便可。
(3)在操作页面中点击相应的手动操作键便可以进行相应的手动操作。点击首页键返回首页，点击参数设定页面键回到参数设定页面。
3. 控制器选型以及控制过程介绍
自动仪表车床由两个伺服马达控制XY轴运行，主轴采用三相马达控制。控制器采用台湾永宏的FBs系列PLC：FBs-40MCT。其中开关量输出主要控制阀门。相关的输入采用人机界面来控制，人机界面采用台湾永宏的FV-057ST-T10的人机界面。
伺服马达采用永宏PLC高速脉冲输出通道进行控制。
主体控制流程如下：
4. PLC程序控制
XY轴控制单元
XY轴运行是由PLC脉冲输出通道发出脉冲给伺服驱动器来控制，由人机界面将参数输入到PLC，PLC再将脉冲传送给伺服驱动器，使用方法如下：
永宏PLC 在程序里读取人机界面数据：
下图是高速脉冲输出I/O设定：
永宏PLC FBS系列具有高速脉冲输出功能，可以根据速度及精度选择不同型号的PLC,其中MC机型的高脉冲输出速度可以达到200KHZ.选配不同的型号，大大的提高了在实际操作中的灵活性。
逻辑控制部分程序如下：
5. 人机操作界面
通过使用永宏FV-057ST-T10人机界面来控制仪表车床尺寸，速度和切削量等参数：
首页：
操作面如下图：
参数设定页面：
调试用参数页面：
6. 结束语
仪表车床，广泛应用于五金加工行业：大致主要工作过程
本系统已经成功的在五金加工行业使用，永宏产品受到客户的认可。由于产品的篇幅有限，涉及系统的相关内容，在文下可以再做细节探讨。
一、 设备简介
1、机床/工件动力特性自动识别——加工即快又好； 2、慢退芯小车助推——改善弯角外观；
3、全过程中文操作提示+7寸真彩显示+触摸屏——操作简便明了；
4、回弹测量——对批次管材特性可比较测量；
5、单步调试功能——模具试制时管材变形过程观察入微；
6、全面监测：液压/电器/传动系统，电机缺相/反转，电压，温度，油压，并自动诊断故障，数量记录，用于生产管理。
上图：设备外形
二、系统架构
主要产品功能规格
（1）控制器：永宏FBs-40MCT主机，24点DI，16点DO晶体管输出，脉冲频率达200KHZ；
（2）伺服：使用脉冲+方向对伺服进行控制；
（3）通过中继控制液压缸动作；
（4）人机界面：通过RS232以永宏协议与永宏PLC进行通信。
系统结构：
核心部分，永宏PLC作为控制器，承担着信号采集、处理，输出的任务；
上位部分，人机介面通过port0与PLC通讯，可对设备进行操及工作参数的调整，同时监控当前状况；
下位部分，主要是通过PLC高速脉冲输出来控制伺服电机进行转角，通过高速计数来控制液压弯管的角度。
图1：系统架构图
I/O配置
三、工作流程
在手动状态下设定参数：每个弯的转角角度、速度和弯管角度及弯数；然后归零完了后按“自动”按钮，后按脚踏开关起动，具体流程如下：
四、结束语
永宏PLC以它的高精度、高稳定性及超高的性价比，使其在弯管机行业中得到广泛的应用；此自动弯管机使用永宏PLC作为控制核心，使其稳定性及弯管的的精度有大大的提高。