6ES7231-7PF22-0XA0方法说明
一、设备简介
1、特点：
使用人机介面操作简单方便；
使用PLC做控制中心，大大提高了设备的可靠性及生产效率；
使用伺服电机来控制磨刀的切削量，方便jingque；
2、应用：
适用于刀片厂各种窄长直刃刀片的强力磨削和机械加工业零件平面的强力磨削。
二、系统架构
主要产品功能规格
（1）控制器：永宏FBs-40MCT主机，24点DI，16点DO，晶体管输出，脉冲频率达到200K；FBS-B2DA，2路模拟量输出；
（2）伺服电机：使用脉冲+方向控制伺服，高脉冲频率达到200K；
（3）变频器：通过0-10V的模拟量来控制变频器的频率；
（4）人机界面：通过RS232以永宏协议与永宏PLC进行通信。
系统结构：
核心部分，永宏PLC作为控制器，承担着信号采集、处理，输出的任务；
上位部分，人机介面通过port0与PLC通讯，可对设备进行操及工作参数的调整，同时监控当前状况；
下位部分，主要是通过PLC脉冲+方向控制伺服，高脉冲频率达到200K，同时通过模拟量输出来控制变频器的频率。
三、工作流程
用PLC控制磨头电机下降距离，从而保证切削量的，启动时X轴先向右移动在感应到右极限时向左移，感应到左极限时磨头电机Z轴下限一个寸动距离，按以上动作重复动直到Z轴的工作长度完成为止，具体工作流程如下：
四、结束语
永宏PLC以它的高精度、高稳定性及超高的性价比，使其在磨床中得到广泛的应用；此磨刀机使用永宏PLC作为控制核心，使其稳定性及磨削的精度有大大的提高。
0 引言
在工厂中有大量的气动元件，需要大量的纯净气源，而普通的气源中含有大量的粉尘，若不加以处理，会对气动设备造成损坏。袋式除尘器是一种将含尘气体的尘、气分离的装置，由于它除尘效果好、工作效率高、建设投资少而被钢铁生产企业广泛采用。本文对济钢过滤器脉冲除尘系统中脉冲电磁阀矩阵控制电路的工作原理进行阐述，并提出了进一步的改进方法。
1 工艺流程
图一 工艺流程图
含尘气体由进气管道进入除尘器后，一部分较粗颗粒由于惯性碰撞自然沉降落入灰斗，微细颗粒随气流上升进入清灰仓，经滤袋过滤后，尘粒被阻留在滤袋外侧，净化的空气透过滤袋终从排气管流出。随着过滤过程的不断进行，滤袋外侧的积灰也逐渐增多，从而使除尘器的运行阻力增大，此时根据触摸屏上选择的控制方式以手动、自动、时间、差压控制PLC发出信号，将脉冲电磁阀打开，以极短的时间向喷吹管内喷入压缩空气，压缩空气通过喷嘴涌入滤袋，使滤袋产生变形、震动，加上逆气流作用，滤袋外部的粉尘被清除下来，掉入灰斗。周而复始，完成气体中的尘、气分离和净化。
2 脉冲电磁阀控制电路
该除尘器共四层，每层6个清灰仓，每个清灰仓内有9个脉冲电磁阀，共计216只脉冲电磁阀，若按传统的方式设计，每个脉冲电磁阀独立对应1个PLC输出点，则此脉冲电磁阀需要PLC输出点216个，使整个控制系统线路复杂、造价昂贵。
根据除尘器的工作特点，216只脉冲电磁阀每次只有1只工作，若将216只脉冲电磁阀按层、清灰仓分成24组，每组9只脉冲电磁阀，便可采用4 X 6 X 9的矩阵控制电路来完成脉冲电磁阀的控制，KA1-KA4分别控制各层的接通，KA5-KA10分别控制各层清料仓的接通，KA11-KA19分别控制各清料仓内脉冲电磁阀的接通，当选择1层1号清灰仓内脉冲电磁阀动作时，KA1,KA5接通，KA11-KA19依次接通，同理1层2号清灰仓脉冲电磁阀动作时，KA1,KA6接通，KA11-KA19依次接通。
依次类推当4层6号清灰仓216只脉冲电磁阀全部工作后，进入下一个循环周期。以上电路只需要（4+6+9）19个输出点便完成了对216只电磁阀的控制，大大节约了成本，因此在本系统中我们选用台湾永宏的FBS-40MAT型PLC，触摸屏选择FV080ST-T30。
下图为1层1号清灰仓控制的电路图
图二 1层1号清灰仓连接图
KA1为层1控制，KA5为清灰仓1控制，KA11-KA19为清灰仓内脉冲电磁阀控制。
图三 触摸屏控制画面
3 结束语
此改进设计济钢脉冲除尘系统中实际应用，运行结果表明系统工作稳定可靠，得到现场技术人员认可。实践证明，脉冲电磁阀矩阵控制电路能有效地减少PLC的I/O点数，简化控制线路，从而降低了设备改造的成本，维护方便，可靠性高，还可推广应用到其它控制系统中。
1、硬件连接
易能变频器本身带一个RS485接口，支持自由协议通讯，因此我们在选与PLC通讯的时候选择通过RS485接口按自由协议通讯，我们永宏PLC选择CB25通讯板，连线图如下;
图1 硬件连接图
2、设置变频器参数：
F0.00 频率输入通道选择---（03）串行口给定
F0.02 运行命令通道选择---（03）串行口运行命令通道
F2.14通讯配置 ----（3）9600BPS 1-8-1格式，偶校验
F2.15本机地址 ----（1）地址为1
3、易能变频器自由通讯协议
图2 主机命令帧格式
图3 从机命令帧格式
3.2 主机命令协议
4、 PLC控制要求
在该控制系统中要求PLC控制变频器的正转、反转、停止及通过触摸屏输入频率。
因此我们根据主机命令帧格式（图2）及主机命令协议表编写出通讯表格：
4.1 正转带频率运行
（1）协议命令
（2）变换成通讯帧格式
注1：因为数据区内要输入的频率是变化的，因此这里在PLC内对应的寄存器内全存入零。
注2：因为数据区内的数据时变化的，因此校验和也是变化的，这里将其对应的寄存器内全存零。
（3）频率输入及变换成ASCII格式
触摸屏上输入频率存入R0,通过43号指令把R0中的数分别提出来，程序如下：
把提取出来的数通过FUN64号指令变换成ASCII码格式，并写入相应寄存器，程序如下：
（4）校验和计算
计算方法：“从机地址”到“运行数据”全部字节的ASCII 码值的累加和。
计算校验和程序如下：
把求和后提取出来的数通过FUN64号指令变换成ASCII码并存入相应寄存器，程序如下：
反转带频率运行则与上面步骤相同，这里就不再做详细讲解了