西门子6ES7222-1BD22-0XA0设置参数
这个电路检测随传送带运动的产品的位置。
当包裹从传送带上送过来时，经过两个光电管PC1和PC2。这两个光电管用来检测传送线上包裹的位置。当信号X002和X003同时被接收到，即:两个光电管同时被激活时，包裹贴邮票的操作就能顺利完成，即Y002被驱动，把邮票ST1移向包裹。
附注:贴邮票操作的移开和复位不在这里细述。
一个可编程控制器能完成多个不同任务:从操作一台机器到报告整个工厂的状况和形势。有一个关键特点有时会被忽略，但它在任何一种情况中都用到。那就是中断当前任务，执行一项特殊功能的能力。
说明:
PC上的中断系统能用于执行多种不同控制。它的目的是中断一个当前正在执行的任务并暂时用一个更即时的操作来代替。所有中断都以高速运行。
中断使用可以是一个报警系统。标准编程技术照顾到了大多数情况。举例来说，工厂管理计算机的电力供应出现尖峰或不足时，必须立即了解到这类情况，这时第二个电源马上切换进来。如果使用不间断电源(urs>，这类警告会使用户存储那些正在使用的计算机文件。起始的供电尖峰或不足可能会在极短时间内发生。这就需要用某种形式的高速“执行”来控制，由此要使用中断元件。
本例中，如果输入X000在任意时刻接通，指针I001和IRST指令间的程序会被执行，与任何别约程序活动无关。
请注意:这是个特殊操作，不是所有的元件都能用来起动/调用中断程序。
洗车机器的压力洗涤器有三个选项，“子程序”代替写3个分散的程序，缩短了1/2的程序长度。
说明:
洗车器有三种设置。其中两种提供单一服务，即冲或洗，第三种两项服务全部提供，即冲和洗。
因为提供每项服务的程序是一样的，不管是单项的，还是整体服务的，所以使设计者可省去1/2的程序。这是因为不用再编写整体处理的每项服务，设计者简单地调用或再使用已编写的程序。这通过规定单项服务为一个子程序来实现。由此，当选中整体处理时，不是只有一个子程序运行，而是两个都运行。
例中，当选择冲时，X006被激活，子程序P4运行。当要求洗时，输入X007被接收到，子程序P3运行。当选中整体处理时，两个程序都选中。为确保被调用的子程序只在前一个子程序结束时开始，标志M030, M040和M100用来“接通”活动程序。
(1)M法：是在一定时间间隔内，对光电码盘输出脉冲数进行计数，并计算出转速，适用于发电机转速的高速测量。
(2)T法：是通过测量光电码盘的脉冲周期来计算电机转速的一种测量方法。
(3)M/T法：是结合了M法和T 法的优点，在低速及高速段均有较高的分辨能力和测量精度。
(4)E/T法：其原理是从T法出发，只是为了克服T法高速时的精度问题。
结合 PLC和该水电站水轮发电组的测速范围（0~600r/min），以及M法测速对硬件要求简单的特点，本文采用M法进行转速测量与计算。
假设与发电机同轴连接的光电码盘每旋转一周，输出脉冲数为P，电机的转速为n(r/min)，检测时间为T(s)，在T内的计数脉冲数为m，则电机的转速n为： n = 60m/pt
在检测时间T内其误差大为1个脉冲，则M法转速分辨率Q为： Q = 60(m + 1）/pt - 60m/pt = 60/pt
可见采用M法测速时，其分辨率与速度的大小无关，要想tigao分辩率，除选用每转输出脉冲数多的光电码盘外，只有尽可能的增大检测时间，但是检测时间过大，转速的反馈延滞作用越严重，将严重影响系统的动、静态性能。
当浮阀发一个信号时，容器停止注水。
说明:
一个空容器的自然状态是:浮阀FL1“悬”空，进水阀VL1打开。这样水就流入并注满容器。当容器逐渐地注满了水，浮阀的浮标抬起。
后，浮阀到达一点，在该点它接通一个开关，由此传送一个信号给PC中的X003，使常闭触点无效，线圈Y003掉电，从而关闭进水管的阀门。当水位降俘，浮阀下降，供水阀重新打开。
由电动机的原理可知，感应式异步电动机的转速表达式为：
（ 2-4 ）
由此可知电动机的转速与电源频率 f 、转差率 s 及定子绕组的磁极对数 p 有关，改变异步电动机的转速可通过三种方法来实现：一是改变电源频率 f ；二是改变转差率 s ；三是改变磁极对数 p 。本节主要介绍通过改变磁极对数 p 的方法来实现电动机变极调速的基本控制线路。
１．变极式电动机的接线方式
变极式电动机是通过改变半相绕组的电流方向来改变极数，图 2-27 为常用两种接线图，即△ -YY 和 Y-YY 。
（ 1 ）△ -YY 连接
如图 2.27 （ a ）所示，连接成△形时，将 U1 、 V1 、 W1 端接电源， U2 、 V2 、 W2 端悬空。连接成 YY 形时，将 U1 、 V1、 W1 端接成 Y 点，将 U2 、 V2 、 W2 端接电源。
（ 2 ） Y-YY 连接
如图 2.27 （ b ）所示，连接成 Y 形时，将 U1 、 V1 、 W1 端接电源， U2 、 V2 、 W2 端悬空。连接成 YY 形时，将 U1 、 V1、 W1 端和中性点 O 连接在一起，将 U2 、 V2 、 W2 端接电源。
２．感应式双速异步电动机按钮控制的调速电路
３．时间继电器控制双速电动机控制线路
在工程实际中，应用为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到jingque的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象﹐或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，适合用PID控制技术。PID控制，实际中也有PI和PD控制。
PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。
比例（P）控制 比例控制是一种简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差（Steady-state error）。
积分（I）控制 在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统（System with Steady-state Error）。为了消除稳态误差，在控制器中必须引入“积分项”。积分项对误差取决于时间的积分，随着时间的增加，积分项会增大。这样，即便误差很小，积分项也会随着时间的增加而加大，它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小，直到等于零。因此，比例+积分(PI)控制器，可以使系统在进入稳态后无稳态误差。
微分（D）控制 在微分控制中，控制器的输出与输入误差信号的微分（即误差的变化率）成正比关系。自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。其原因是由于存在有较大惯性组件（环节）或有滞后(delay)组件，具有抑制误差的作用，其变化总是落后于误差的变化。解决的办法是使抑制误差的作用的变化“超前”，即在误差接近零时，抑制误差的作用就应该是零。这就是说，在控制器中仅引入“比例”项往往是不够的，比例项的作用仅是放大误差的幅值，而目前需要增加的是“微分项”，它能预测误差变化的趋势，这样，具有比例+微分的控制器，就能够提前使抑制误差的控制作用等于零，甚至为负值，从而避免了被控量的严重超调。所以对有较大惯性或滞后的被控对象，比例+微分(PD)控制器能改善系统在调节过程中的动态特性。
PID常用口诀: 参数整定找佳，从小到大顺序查，先是比例后积分，后再把微分加，曲线振荡很频繁，比例度盘要放大，曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳，曲线偏离回复慢，积分时间往下降，曲线波动周期长，积分时间再加长，曲线振荡频率快，先把微分降下来，动差大来波动慢，微分时间应加长，理想曲线两个波，前高后低4比1，
一看二调多分析，调节质量不会低 2.PID控制器参数的工程整定,各种调节系统中P.I.D参数经验数据以下可参照：
温度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s
压力P: P=30~70%,T=24~180s,
液位L: P=20~80%,T=60~300s,
liuliangL: P=40~,T=6~60s。