西门子6GK7243-1GX00-0XE0设置参数

西门子6GK7243-1GX00-0XE0设置参数　随着制冷空调工业的迅速发展，冷库制冷系统自动化已成为当今冷库生产管理所应必备功能，以此带来系统运行的安全性、可靠性及节能性，并带来冷藏品质的保证，劳动条件的改善和生产效率的提高。冷库要求冷藏间，低温穿堂，冻结间、预冷间等不同房间的温度控制各有不同，各个单元即要独立运行调节控温又需协调联网及监控管理。北京金日创科技有限公司根据客户工艺要求以及自身多年制冷行业工控经验推出新型全自动冷库控制系统——由上位计算机﹑施耐德电气MODICON系列PLC、现场测控元件组成多级、开放、模块化、可扩展的高性价比冷库全自动控制解决方案，确保制冷控制系统安全、可靠、高效、稳定、节能运行，改善工人劳动条件，提升电控配套设备制造档次。控制系统如下：　　　　　　监控管理层：　　上位计算机系统通过通讯网络与控制级PLC相联，采集冷库各工艺过程的工艺参数，电气参数及主要设备的运行状态信息，并对现场数据进行分析、处理、贮存，对各类工艺参数作出趋势曲线，操作员通过简单的鼠标键盘操作可进行系统功能组态，在线修改和设置控制参数，给控制级可编程控制器下达指令。操作界面可直观显示整个系统动态流程图，并放大显示各工段工艺流程图，带有动态参数显示，趋势曲线显示，报警显示，并可按要求打印有关即时参数及历史运转参数。通过本系统可达到对整个冷库进行综合监控、管理、分析的功能。　　可通过完善的软件程序编制，提高了整个冷库的自动化水平，为制冷空调系统的优化设计及高效节能运转奠定了基础。并可为企业节省大量的运转费用。我们设计的冷库自控系统都提供开放性网络接口，易于扩展，从而使该冷库系统十分方便地与其他生产管理系统或物流系统集成一起，达到整个企业管控一体化。　　控制层：　　采用Micro可编程控制器或PREMIUM可编程控制器（I/O点可达1024点）能够实时采集整个冷库中各设备的运行工况及各项工艺运行参数，完成制冷及相应循环水系统自动控制（制冷压缩机自动开停； 氨泵回路；冷风机控制回路；冷却塔回路；水泵回路等），而且能够合理解决和协调运行中各工艺单元之间的优化配合，自控系统还有先进的自诊断功能和判别能力，使整个冷库系统能够正常、稳定、安全、高效、低耗运行，减少了操作和维护工作量，提高经济效益。主要完成以下功能：　　1、自动控制制冷压缩机开停，使系统按程序高效节能运转，满足冷库系统要求；　　2、冷藏间温度自动控制；冻结间温度自动控制和冻结时间自动控制；温度及温度波动的范围是衡量食品保鲜贮存的一项重要指标，可长时间记录并贮存温度数据，显示及打印温度数据和曲线，是赢得客户信任的一项重要条件。　　3、氨泵回路自动控制，包括低压循环桶的液位自动控制与报警，氨泵自动保护和氨泵运转台数的自动增减，以及氨泵定时切换使用等；　　4、监控自动型空气分离器的运行，自动排放系统内的空气；　　5、冲霜回路采用热氨冲霜和水冲霜，使冷间温度波动小，可实现自动冲霜或定时冲霜。　　　　设备层：　　设备级采用Twido可编程序控制器（I/O点可达264点）控制，通过网络通讯连接到车间级可编程序控制器控制，并带有相应功能丰富的现场人机操作界面。　　空气分离器自动控制特点：自动排放系统内的空气——多个进气阀可任意选择，根据桶压与吸压差、桶压与排压差自动控制进气阀和排气阀，自动循环打开各进气阀，自动判断供液故障、水路故障、排气故障、n#进气阀故障、浮球阀故障，显示报警并记录故障和发生时间。　　单级/双级压缩机自动控制：具有各种自动控制功能和完善的自动保护功能，特点:　　1、采用Twido可编程控制器，先进可靠，易扩展，功能丰富。　　2、具有多种标准控制功能和完善的自动保护功能，保证机组安全、高效、节能运行；　　3、系统根据负荷变化及变化率自动控制滑阀上载卸载，实现制冷能量无级调节，大限度降低设备能耗；　　4、机组可以定时自动开停机，如可实现以一个星期为周期的自动运行程序；可以根据来自楼宇自控系统或上位计算机系统的给定信号进行启/停和能量自动调节。提供开放的网络通讯接口与上一级自控系统双向通讯，也可通过局域网或因特网可实现远程监控。　　5、友好中文显示界面，操作方便直观；　　6、系统具有自诊断功能，可在一些参数接近极限值时采取一定的保护措施，并发出报警，使机组不受损伤，并尽量减少非计划停机。自动记录保存近十次的机组故障及对应时间，　　　　总结　　 使用该控制系统，体现出以下几大好处：　　1． 典型的三层网络结构，即管理层上位机SCADA，控制层主控制器，设备层控制器，使整个自动化控制系统具有结构紧凑，易于理解，管理，操作和维护等多种优点。　　2． 控制层控制器在整个系统中发挥者核心的作用，要求其具有运行稳定，多种通信接口，内存容量大等特点，施耐德的Micro 和Premium 系列PLC属于中档PLC，具有模块化结构，多种可选通信接口，扩展内存卡，完全满足该系统的要求。　　3． 设备层控制器采用Twido PLC，具有结构紧凑，易于使用，维护的特点，且与施耐德的其他产品兼容性强，符合施耐德标准通信协议。　　4． 设备层使用多台Twido PLC 来控制多台设备，具有分布式控制的优点，各PLC间不会相互影响，保证设备更稳定　1.概述　　三面翻是一种面向二十一世纪的户外广告媒体，诞生于八十年代，因为其独特的广告表现方式——动感和三面增值，既优于普通路牌，又区别于霓虹灯，电子屏幕等；强烈的视觉冲击力，使其形成品质兼优的个性，并成为户内外的导视媒体，可广泛使用在户外——车站、机场、码头、体育场、大型建筑的墙面和楼顶；户内——展览会、商场、娱乐场、门头装饰等。　　三面翻广告牌是由一级并排定位的三棱柱构成。三棱柱由特制铝型材制成，通过电机驱动所有的三棱柱围绕自身中心轴转动，利用三棱柱的三个侧面可形成三幅画面。三面翻广告牌具有同一面积可三倍表现的空间和视觉支感的优势。　　Zelio Logic 逻辑控制器是三面翻控制系统的核心,接受来自接近开关的输入信号经过系统逻辑处理后控制广告牌电机的启停.　　　　2.控制系统概述　　三面翻广告牌常见以下几种翻动模式:　　A波浪式：从一侧顺序翻至另一侧。　　B开幕式：从中间顺序翻向两边(需使用两台或多台电机)　　C闭幕式：从两边顺序翻向中间会合(需使用两台或多台电机)　　D快速变化式：所有棱柱同时翻动（适用于小面积）　　　　三面翻广告牌需要实现以下功能:　　A自动复位: 画面共面：多个电机转动到同一位置后停止使所有分画面保持在同一画面　　B时间调整: 每一幅画面的停留时间,XX秒　　C定时开关: 每天大4个时间段,停止时需保持画面停止到位　　D过载保护: 当实际画面翻转时间-设计画面翻转时间(出厂设定)>0.X秒时认为电机过载,系统停机.　　E显示和修改设定参数,监控工作状态　　　　下面以两个电机从左到右的波浪翻为例说明:　　　　　　样例程序说明：　　a.当电源接通时，程序要依次检测接近开关Mi-a、Mi-b是否接通；如有未接通的，程序要启动相应电动机，使其依次转到接通位置（使广告牌停留在同一画面上）；　　b.当（1）条件满足后，M1开始运转；　　c.当广告牌转到M1-c接通时，M2开始运转；　　d.当广告牌转到M1-b接通时，M1停止；　　e.当广告牌转到M2-b接通时，M2停止；　　Ｔ秒后,重复（1）～（３）。　　　　　　　　3.结束语　　本系统采用Zelio Logic逻辑控制器作为主控器，主要有以下考虑：　　（1） Zelio Logic 具有梯形图(Ladder)和功能块图(FBD)两种编程模式，比较容易使用。　　（2） Zelio Logic 继电器输出大电流可达8A，可以直接驱动接触器。　　（3） 可以在Zelio Logic的LCD操作面板上设定和显示定时器和计数器等软元件的值　　使用Zelio Logic逻辑控制器，既大大降低客户成本，又增加许多功能，并使用户维护设备更为简单，轻松，深受客户好评。　　系统概述　　粗纱工序是纺制细纱前的准备工序，主要包括以下四个主要工序：　　(1).牵伸（罗拉）:进行5~12倍的牵伸，分担细纱机的牵伸比。　　(2).加捻（锭翼）:给牵伸后的须条加上适当捻度，使纱具有一定的强度。　　(3).卷绕（筒管）:将加捻后的粗纱卷绕在筒管上，便于贮存、搬运。　　(4).成形（龙筋）:卷绕成两端成锥形的粗纱，便于细纱机的退绕喂入。　　近年来，随着电力电子与自动化技术在各行业的广泛应用与深入普及，为满足进一步提高纺机竞争力的内在要求，实现粗纱机高速、高效、高度机电一体化已是国内外粗纱机发展的必然趋势。代表当今高技术的新型粗纱机的传动系统结构见图1所示，整机采用四台变频控制的电机分别来实现粗纱的牵伸、加捻、卷绕、成型工序。　　　　　　图1　四电机粗纱机传动原理图　　　　方案原理图　　　　　　图2　四电机粗纱机传动方案原理图　　　　在四电机传动粗纱机的控制系统中，采用Unity Premium PLC(TSX P57 0244M)作为控制器, 进行粗纱机工艺数学模型的计算和速度闭环和张力闭环控制。四台施耐德电气公司的高性能、高精度ATV71变频器分别控制罗拉电机、锭翼电机、筒管电机及龙筋电机，以实现粗纱机的牵伸、加捻、卷绕成形等工艺要求。同时配Magelis XBT-G 10.4” 彩色STN触摸屏(XBT G5230)进行操作和系统监控。整个系统通过Unity Premium PLC和ATV71组成通讯速率高达1M的CANopen现场总线。　　　　Premium+ATV71+XBTG方案硬件配置　　　　　　控制特点　　控制器：Premium PLC完成数学模型计算、逻辑控制、张力闭环及CANopen通讯，系统稳定可靠，编程简单。　　为保证粗纱质量，四台电机的调速和同步控制要求数据刷新速度至少为50ms，通过Unity Premium PLC和ATV71组成CANopen现场总线，应用Unity Premium PLC的高效的数据处理能力和处理速度，以及CANopen总线高速传输和周期性、同步数据交换功能，可以很好地满足四电机传动粗纱机的实时调速及同步要求。　　速度环：4台ATV71（采用编码器反馈的矢量控制模式），由ATV71自身完成。　　ATV71系列变频器是施耐德电气公司推出的基于现代控制理论矢量控制技术的具有高性能和强大功能的全系列变频器，功率范围0.37～500KW，频率范围0～1000Hz(≤37KW)，0～500Hz (>37KW)　　；调速范围1～100(开环)，1～1000(闭环)；调速精度为?10%(开环)， ?0.01%(闭环)；过力矩能力为170%60s或220%2s。具有开环/闭环切换、摆频功能、给定值存储、PID调节以及各种保护等先进功能；集成EMC A级滤波器；无传感器电机控制；内置可编程控制卡。在四电机传动粗纱机控制系统中，ATV71采用电流矢量闭环控制模式，可以实现零速度下满力矩，满足了粗纱机对低频传动的特定要求。　　张力环：通过CCD反馈，由Premium PLC完成。　　通过CCD反馈检测粗纱张力的变化，应用Premium PLC的PID函数功能，对四台变频器之间的速度比进行实时修正，能有效克服由于温度、湿度及纱线品质不一致引起的张力波动，达到恒张力纺纱的目的。　　高速通信：速率高达1M的CANopen总线。　　CANopen总线是基于CAN BUS的高层协议，秉承了CAN总线的抗干扰性强、高速、实时的优点，另外CANopen应用PDO、SDO、NMT等通讯对象，方便了总线的管理和应用。CANopen应用于四电机的粗纱机，可确保四电机之间速度的同步。