西门子6ES7223-1BM22-0XA8设置参数

西门子6ES7223-1BM22-0XA8设置参数外部接线简单方便，它的控制主要是程序的设计，编制梯形图是常用的编程方式，使用中一般有经验设计法，逻辑设计法，继电器控制电路移植法和顺序控制设计法，其中顺序控制设计法也叫功能表图设计法，功能表图是一种用来描述控制系统的控制过程功能、特性的图形，它主要是由步、转换、转换条件、箭头线和动作组成。这是一种先进的设计方法，对于复杂系统，可以节约60%~90%的设计时间.我国1986年颁布了功能表图的国家标准(gb6988.6-86)。有了功能表图后，可以用四种方式编制梯形图，它们分别是:起保停编程方式、步进梯形指令编程方式、移位寄存器编程方式和置位复位编程方式。本文以三菱plc为例，说明实现顺序控制的四种编程方式。　　例如:某plc控制的回转工作台控制钻孔的过程是:当回转工作台不转且钻头回转时，若传感器x400检测到工件到位，钻头向下工进y430当钻到一定深度钻头套筒压到下接近开关x401时，计时器t450计时，4s后快退y431到上接近开关x402，就回到了原位。功能表图见图1:　　图1     功能表图　　1  使用起保停电路的编程方式　　起保停电路仅仅使用与触点和线圈有关的指令，无需编程元件做中间环节，各种型号plc的指令系统都有相关指令，加上该电路利用自保持，从而具有记忆功能，且与传统继电器控制电路基本相类似，因此得到了广泛的应用。这种编程方法通用性强，编程容易掌握，一般在原继电器控制系统的plc改造过程中应用较多。如图2为使用起保停电路编程方式编制的与图1顺序功能图所对应的梯形图，图2中只有常开触点、常闭触点及输出线圈组成。　　图2     起保停电路实现顺序控制　　2  使用步进梯形指令的编程方式　　步进梯形指令是专门为顺序控制设计提供的指令，它的步只能用状态寄存器s来表示，状态寄存器有断电保持功能，在编制顺序控制程序时应与步进指令一起使用，而且状态寄存器必须用置位指令set置位，这样才具有控制功能，状态寄存器s才能提供stl触点，否则状态寄存器s与一般的中间继电器m相同。在步进梯形图中不同的步进段允许有双重输出，即允许有重号的负载输出，在步进触点结束时要用ret指令使后面的程序返回原母线。把图1中的0-3用状态寄存器s600-s603代替，代替以后使用步进梯形指令编程，对应的梯形图如图3所示。这种编程方法很容易被初学者接受和掌握，对于有经验的工程师，也会tigao设计效率，程序的调试、修改和阅读也很容易，使用方便，程序也较短，在顺序控制设计中应优先考虑，该法在工业自动化控制中应用较多。在机械工业中，传统普通车床仍占有相当比例，其中部分车床采用液压系统来控制刀具的自动切换，机床电气控制部分多应用继电器——接触器控制来实现，这类系统元器件多，体积大，连线复杂，可靠性和可维护性低，故障率高，工作效率低，而随着计算机技术、电子技术等的发展，计算机控制技术在液压传动控制中也得到了广泛的应用。以计算机技术为核心的PLC(可编程序控制器)具有抗干扰性强，运行可靠等诸多优点在工业自动化领域已被广泛应用。本文即是利用PLC控制技术，对传统液压回路进行系统控制设计，变传统电气控制为PLC控制。1 工作原理　　1.1车床液压控制回路的液压元件构成　　此车床液压控制回路主要由以下原件组成：左夹紧液压缸用于夹紧工件和卸下工件，中横向进给液压缸带动刀具横向进给，右纵向进给液压缸带动刀具纵向进给，6个电磁换向阀控制进给液压缸的前进与后退，2个调速阀控制进给液压缸进给速度，双联泵提供液压油输出，另外采用3个单向阀控制液压油流动方向，减压阀和压力继电器监控夹紧缸的油压。　　1.2 车床液压控制回路的工作原理　　液压控制回路如图1所示，其作用主要是能够控制车床完成完整的切削加工过程，并且工作一个循环，分为8个步聚：1、装件夹紧；2、横快进；3、横工进；4、纵工进；5、横快退；6、纵快退；7、卸下工件；8、原位停止；各步骤的切换分别由行程开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4、SQ5、SQ6、SQ7控制，具体工作循环如图2所示。行程开关用于控制液压回路中6个电磁换向阀电磁铁的通电与否，进而改变液压油流向，影响液压缸实现动作顺序，完成切削过程。断电情况如表1所示。                                                   图1 车床液压控制系统                                               电磁铁动作顺序表  　　(1)装件夹紧。接通液压回路电源，按下启动按钮SB1，电磁铁6YA、7YA通电，5YA失电，两阀右位接人液压回路，双联泵左侧高压小liuliang泵提供高压液压油，保证夹紧力；此时夹紧液压缸右腔进油，活塞左移，完成工件的夹紧。　　(2)横快进。活塞左移到一定位置，工件夹紧后，压下行程开关SQ1，此时7YA断电使双联泵右侧低压大liuliang泵提供大liuliang液压油，1YA通电使该阀左位接通，横向进给液压缸下腔进油，带动刀具快进，实现横向快进动作读S7-1500 CPU的运行时间有很多种方式，分别介绍如下几种方式。  1 通过OB1的启动参数读出运行时间 在非优化的OB1启动信息中带有OB1的运行时间，如图1所示。 图1.读出非优化的OB1中运行时间将启动信息参数传递到全局变量中就可以读出CPU的上次扫描、小、大扫描时间，编程非常方便。2 调用RD_SINFO函数读出运行时间如果使用优化的OB1，启动信息简化而没有这些运行信息，如图2所示，则必须调用函数读出。图2优化OB1的启动信息例如在OB1中调用RD_SINFO函数读出运行时间，程序如图3所示。参数TOP_SI为当前OB1的启动信息，数据类型为SI_classic，需要手动键入，ZI1为上次扫描时间，ZI2_3包含小、大扫描时间，低字为小扫描时间，高字为大扫描时间，示例中分别传送到MW10和MW12中。START_UP_SI为暖启动OB的启动信息，示例中没有进行引用。图3调用RD_SINFO函数3 调用RT_INFO函数读出运行时间通过函数RT_INFO也可以读出CPU的运行时间，示例程序如图4所示。图4调用RT_INFO函数通过模式1、2、3可以读出CPU的上次扫描、小、大扫描时间，在这三种模式下，参数INFO的数据类型为LTIME，可以直接读出。也可以通过其他模式读出运行时间的百分比。4调用RUNTIME指令读出运行时间通过指令RUNTIME可以从参数RET_Val直接读出CPU的运行时间，单位为秒，MEM为中间保存程序运行的存储器，两个参数类型都是LREAL，除此之外还可以读出一段程序的运行时间。如图5所示。三菱PLC综合介绍PLC，中文全称可编程逻辑控制器，是工业自动化控制的核心部分。三菱PLC在80年代进入中国市场，至今已有30年历史。三菱PLC稳定性好，使用方便，编程易学。即有微小型的F系列，又有中大型的A、Q、L系列，功能齐全，应用范围广。中国作为世界的加工中心，近20年制造业高速腾飞。从2009年起，中国大陆成为三菱PLC在全球大的市场。目前上主要销售的有以下系列：FX1S：本体10~30点，为经济的小巧性FX1N：本体14~60点，大可扩展至128点FX2N：本体16~128点，大可扩展至256点FX3G：本体14~60点，大可扩展至128点，加远程I/O大可达256点FX3U：本体16~128点，大可扩展至256点，加远程I/O大可达384点Q：组合式PLC，本地大4096点，加远程I/O大可达8192点L：组合式PLC，本地大4096点，加远程I/O大可达8192点产地：日本名古屋和路姬，目前未在国内设厂备注：F0，F1，F2，FX0，FX1，FX2，FX0S，FX0N，A系列等已经停产TY1000/2000 系列基本型单相晶闸管功率调整器适用于各种阻性负载和感性负载，主要用于各种电加热装置的加热功率调整，既可以手动调整，又可以和电动调节仪表、智能调节仪表、PLC 及计算机控制系统配合。 一、操作说明1、开机通电后，调整器将根据输入信号大小软起动，软起动时间默认 5 秒，显示板高亮显示。PV 显示????表示与触发板进行通信连接，若 PV 显示字符 3 秒钟后不变表示通信失败，需检查数据线。通信成功后显示该显示面板软件版本号，并对触发板参数自检。自检成功后依次显示表型，输入分度号和输出分度号。自检完成后进入工作态。2、显示及按键进入工作态后，PV 根据用户实际反馈设置显示相应参数：无反馈和功率反馈时默认显示输出百分比；电压反馈时默认显示电压反馈值；电流反馈时默认显示电流反馈值。PV 显示输出百分比时%指示灯亮；PV 显示电压反馈值时 V 指示灯亮；PV 显示电流反馈值时 A 指示灯亮。当有按键按下时显示板高亮显示。30 秒无按键亮度恢复正常，显示默认参数。切换键：当功率反馈或无反馈功能时切换键无效；电压反馈或电流反馈时，短按切换键可设置 PV 显示参数为反馈电压、反馈电流或输出百分比。旋钮：使用限幅调节旋钮时需先短按此旋钮将调节功能激活，蜂鸣器响表示已激活，此时高亮显示，顺时针旋转旋钮增大限幅值，逆时针减小限幅值。旋转时 PV 显示正在调节的参数值，指示灯指示正在调节的参数类型（%表示调节输出限幅百分比，V 表示调节输出电压限制值，A 表示调节输出电流限制值）。30 秒无按键后，PV显示恢复正常，限幅功能将屏蔽，在限幅调节过程中按下切换键也将屏蔽限幅功能，若要调节限幅需再次短按此旋钮激活。由散热器超温报警等故障造成输出强制关闭时软关断，故障解除后软起动。 二、使用注意事项请避免在以下环境中使用：1、环境温度 55℃以上，或者‐ 10℃以下，相对湿度高于 90％或有露珠滴下的地方；充满灰尘、导电粒子以及腐蚀性气体的地方；2、直接震动或冲击的地方；安装方向：本产品有通风构造，请垂直使用，主电源由上方输入，负载由下方连接。为了tigao散热效果，请保持风道的通畅。对于正面带有操作面板的调整器，安装时放置于操作面板容易看到的地方。在海拔超过 1000 米的地区，由于空气稀薄造成温控器散热效果变差，有必要降额使用，额定电流与海拔高度的关系如下图所示：三、 保养为使本产品经常处于良好的运行状态，请定期进行下列项目的检查：（1）端子部分螺丝的紧固检查，特别是针对有大电流流过的主电源端子，螺丝松动后会产生发热烧坏电线等现象。（2）风扇的检查：请检查风扇的运行是否正常，应防止异物掉落 ，从而导致风扇异常。如发生异常请及时更换。（3）请定期清洁。在有铁粉等导电性粉尘的地方使用时，由于沾上粉尘会使绝缘性能变差而导致产生危险，因此请用吹尘器或吸尘器等及时清除不良粉尘。（D）CMP（P） 比较-------将两源操作元件的数据作代数比较，结果送到目标元件中，决定目标元件的状态。源操作元件：K/H  KnX  KnY  KnM   KnS  T C D V/Z目标元件：Y  M  S格式：LD  X0CMP（P） K100  C20  M0X0由OFF到ON 时：   当K100>C20当前值时，M0=1当K100=C20当前值时，M1=1当K100<C20当前值时，M2=1当用连续方式执行CMP时，条件满足时，每个扫描周期执行一次。（D）ZMP（P） 区间比较--------将一个数据与两个源元件的数据区间作比较，结果送到目标元件中，决定目标元件的状态。源操作元件：K/H  KnX  KnY   KnM   KnS  T  C  D  V/Z目标元件：Y  M  S格式：LD   X0ZCP（P） K100  K120  C30   M3X0由OFF到ON时：    当K100>C30当前值时，M3=1当K100≤C30≥K120时，M4=1当K120<C30当前值时，M5=1当用连续方式执行ZCP时，条件满足时，每个扫描周期执行一次。（D）MOV（P）传送--------- 将操作元件的数据传送到目标元件中。源操作元件：K/H  KnX   KnY   KnM  KnS   T  C   D  V/Z目标元件：KnY   KnM  KnS  T  C  D  V/Z格式：LD X0MOV（P） K100  D10当X0由OFF到ON时，将100 传送到D10中当用连续方式执行MOV时，条件满足时，每个扫描周期执行一次。对于32位数据用DMOV 传送，用元件号相临的两元件组成元件对。元件对的首位用奇数、偶数均可，但为避免出错，元件对的首位建议统一用偶数。当传送指令执行时，常数自动转化成二进制数存入目标元件。SMOV（P）移位传送--------将源元件的数据转化为BCD码，然后将BCD码根据要求移位后，传送到目标元件中。源操作元件：K/H  KnX  KnY  KnM  KnS   T  C  D  V/Z目标元件：KnY  KnM  KnS  T  C  D  V/Zm：K  H   K/H的取值范围：1—4，即D1的值不可超过9999n：K   H使用格式：如D1=1685  D2=0          LD  X0          SMOV（P） D1   K4  K2   D2  K3当X0由OFF到ON时：将D1=1685转化为BCD 码为0001  0110  1000  0101D2=0   转化为BCD码为 0000  0000  0000   0000再将D1的BCD码从右起第4位开始的向右2位，移到D2 中右起第3位开始向右的2位，1位和第4位不变。此时D2为 0000 0001 0110 000 ，D2=160当用连续方式执行SMOV时，条件满足时，每个扫描周期执行一次。（D）CML（P）取反传送----------将源元件内数据转化为二进制数逐位取反（0→1 ，1→0），并传送到指定目标元件。源操作元件：K/H  KnX  KnY  KnM  KnS  T  C D  V/Z目标元件：KnY  KnM  KnS T  C D  V/Z格式：如D0=11        LD   X0        CML（P）D0  K1Y0当X0由OFF到ON时：先把D0= 11转化为二进制为 1 0 1 0，  然后取反为 0 1 0 1则K1Y0的输出为Y0=0，Y1=1，Y2=0，Y3=1当用连续方式执行CML时，条件满足时，每个扫描周期执行一次。与爱好者共享。