6ES7223-1BL22-0XA8方法说明
1 前言
某工厂有多台上世纪90年代从台湾购进的真空成型机，主要用来制作玩具、五金、仪器等产品的包装袋。这些设备控制电路均采用传统继电器控制，操作复杂，定型时间不准，成型温度不稳定，漂移厉害。控制柜内部接线复杂，给设备维护和故障处理带来了很大的不便。为此该厂准备对改批设备进行改造。
包装袋的生产过程中，成型的温度和加热、冷却时间是极重要的环节，要求温度能够自稳定保持，加热、冷却时间可以设定显示，并要能够存储多种不同产品的成型时间。
针对该情况，在设备的改造过程中该厂采用PLC和触摸屏作为核心控制器。永宏FBS系列的PLC以其体积小，可靠性高，NC定位jingque，通讯功能强大等特点，在工业控制领域得到了广泛的应用。FBS系列PLC目前有3种机型：经济型主机MA\MAT、高功能型MC\MCT、NC定位型MN\MNT。本文采用FBS-40MA主机+GP37W2触摸屏来实现成型机生产过程中加热盘的加热时间、成型时间、冷却时间的设定和显示监控以及不同模具生产过程中所需工艺时间的存储和调用，实现了成型机的自动化。
2 设计与实现过程
该控制系统的操作部分采用触摸屏，核心控制部分采用FBS-40MA，受控对象有加热管、汽缸和拉料电机。控制系统组图如下：
温度控制部分的实现
成型机的加热系统由6组加热管组成，由温控器和固态继电器来控制。
永宏PLC根据控制过程的需要，配合永宏的其它功能模块，灵活组合，可以实现多种控制需求。单台主机可以实现32路的温度测量，并有常用的热电偶及白金电阻等2大类共5种温度模块，选取永宏的8EAT晶体管输出部分和温度采集模块TC6，经由温度PID控制指令FUN：TPCTL来实现成型机的恒温控制。
温度PID控制利用温度模块配合温度规划表格将成型机加热盘内的当前温度同设定值进行比较，依据存在的偏差，经由软件PID数学式运算后，将运算结果转换为时间比例ON/OFF（PWM），由晶体管输出点输出控制SSR所推动的加热回路，从而使加热盘内的温度保持在SV±1℃。
TC模块的温度采集由温度规划表格来实现，如下图：
6路温度的采集由K型热电偶和TC6模块来实现，6路温度值储存在R30~R35这6个寄存器内，即6组加热管的当前值，6组温度设定值储存在R60~R65内部。
程序部分用TPCTL指令来完成，温度设定值，偏差值，各路的P、I、D均通过屏幕来设定：
PLC内部执行过程中的P、I、D有默认参数，可以根据需要进行修改：
成型时间的存储和使用
不同的模型需要有不同的成型时间，所以需要PLC对不同模型的时间进行记忆。可以通过画面来进行设置和调用。该功能由触摸屏和PLC内部的寄存器配合实现。
屏幕界面如下：
程序部分可以放于子程序区，参数需要修改时才调用该部分的程序，可以节省PLC的扫描周期时间。档案1号的程序存储、查询、调用程序如下，其它档案的程序部分依次类推。永宏PLC具有将近7000多个普通的R寄存器、4000多个普通D寄存器，另外还有8192个档案缓存器可供使用，所以对于数据的存储绰绰有余。
PLC的I/O点位图
（1）主机FBS-40MA部分
bbbbb OUTPUT
X0 加热盘右限位 Y0 刹车
X1 加热盘左限位 Y2 底模下
X2 底模下限 Y3 底模上
X3 底模上限 Y4 压料下
X4 拉料电机前限 Y5 压料上
X5 拉料电机后限 Y6 左加热盘
X6 压料下限 Y7 右加热盘
X7 压料上限 Y8 吸真空
X8 下压料 Y9 冷却吹风
X9 上压料 Y10 冷却喷水
X10 急停 Y11 吹气脱模
Y12 前进拉料
Y13 后退拉料
Y14 夹料放开
Y15 夹料夹住
（2）FBS-8EYT部分
OUTPUT
Y1 第1路加热器
Y2 第2路加热器
Y3 第3路加热器
Y4 第4路加热器
Y5 第5路加热器
Y6 第6路加热器
（3）FBS-TC6
T0+/T0- 第1路加热器K型热电偶
T1+/T1- 第2路加热器K型热电偶
T2+/T2- 第3路加热器K型热电偶
T3+/T3- 第4路加热器K型热电偶
T4+/T4- 第5路加热器K型热电偶
T5+/T5- 第6路加热器K型热电偶
依据以上的温度PID、温度检测、参数设定、存储、调用等核心部分，进行程序的编写。
3 结束语
该设备改造结束后，已经投入到生产中。实际生产中表明，永宏FBS系列的经济型主机FBS-40MA具有完好的性价比，强大的功能，完全能够符合当初改造的要求。温度能够保持在SV±1℃，定型时间准，并且能够存储99组左右不同产品的成型参数，调用方便，大大提高了产品的质量和产量。
1. 引言
传统的仪表车床要靠熟练的技术工人来操作，这样不但生产效率低，而且对操作人员的技术要求也很高。这种方法显然已经跟不上发展。用PLC控制仪表车床大大提高了生产效率与jingque性和自动化智能程度。
2. 自动仪表车床操作方法
(1)按下控制面板上的电源开关按钮，指示灯亮。待3~5秒人机界面将打开显示初始界面
(2)点击参数设定键进入参数设定页面，在参数设定页面里面进行相应的参数设定，根据零件的实际尺寸输入零件的当前数据，输入XY轴的运行速度，加工长度，加工后直径等参数，参数设定完成后点击操作页面便进入操作界面，在操作界面点击自动启动便进入自动运行状态中。要停止点击自动停止键便可。
(3)在操作页面中点击相应的手动操作键便可以进行相应的手动操作。点击首页键返回首页，点击参数设定页面键回到参数设定页面。
3. 控制器选型以及控制过程介绍
自动仪表车床由两个伺服马达控制XY轴运行，主轴采用三相马达控制。控制器采用台湾永宏的FBs系列PLC：FBs-40MCT。其中开关量输出主要控制阀门。相关的输入采用人机界面来控制，人机界面采用台湾永宏的FV-057ST-T10的人机界面。
伺服马达采用永宏PLC高速脉冲输出通道进行控制。
主体控制流程如下：
4. PLC程序控制
XY轴控制单元
XY轴运行是由PLC脉冲输出通道发出脉冲给伺服驱动器来控制，由人机界面将参数输入到PLC，PLC再将脉冲传送给伺服驱动器，使用方法如下：
永宏PLC 在程序里读取人机界面数据：
下图是高速脉冲输出I/O设定：
永宏PLC FBS系列具有高速脉冲输出功能，可以根据速度及精度选择不同型号的PLC,其中MC机型的高脉冲输出速度可以达到200KHZ.选配不同的型号，大大的提高了在实际操作中的灵活性。
逻辑控制部分程序如下：
5. 人机操作界面
通过使用永宏FV-057ST-T10人机界面来控制仪表车床尺寸，速度和切削量等参数：
首页：
操作面如下图：
参数设定页面：
调试用参数页面：
6. 结束语
仪表车床，广泛应用于五金加工行业：大致主要工作过程。
本系统已经成功的在五金加工行业使用，永宏产品受到客户的认可。由于产品的篇幅有限，涉及系统的相关内容，在文下可以再做细节探讨