西门子模块6ES7232-0HB22-0XA8设置参数

西门子模块6ES7232-0HB22-0XA8设置参数1 引言 80年代，是中国工业经济快速发展的初期。各行各业急待发展，基础设施建设如火如荼地进行着。厂房、设备、交通设施需求急剧增加，各种金属管的需求已远远不能满足，许多金属管的形状要求也不断复杂化，从而催生了弯管机系统设计和开发。由于国内技术水平的落后，许多弯管设备开发设计只停留在初级阶段，继电器式的电气控制系统生产出来的产品质量和产量都没有达到人们对各种金属管工艺的理想要求。90年代后，中国经济水平的飞速发展和不断提高，以及pc技术在工业中广泛应用，二维式的弯管机已无法满足复杂的工业需要。三维弯管机正是在这一背景下逐渐开发成型，而可编程控制器（plc）在弯管机控制系统中发挥了重要的作用，给复杂要求的弯管系统提供了重要的技术保证。 自动三维弯管机系统要求有三组脉冲信号输入，两组脉冲信号输出，强大的档案功能。永宏plc正是由于其单个cpu可同时处理四组硬体高速计速器，同时输出四组脉冲，实用的fun160档案功能，满足了三维弯管机控制系统的复杂要求，广泛引用于弯管机行业。 2 系统的概述 （1） 系统结构 自动三维弯管机控制系统主要由可编程控制器（plc）、旋转编码器、步进电机、人机界面（hmi）和液压油泵组成。旋转编码器主要用于角度量测和长度控制，步进电机主要用于旋转角度控制和驱动小车实现长度控制，电磁阀配合液压油泵用于实现弯管动力。 （2） 系统功能 分手动、半自动、全自动等多种操作方式，并可满足有芯棒和无芯棒，单角度和多角度，二维角和三维角选择等不同控制要求场合的特定需要; 可存储上百种产品型号，每种型号可设定20个弯管角度参数和20个旋转角度参数，可满足多种复杂、多角度、不同空间的要求，并可对工作进度进行实时监控显示。如图1所示：可自由调整设定“夹紧时间”、“退夹时间”、“进芯时间”，满足实际工艺要求，以及防止机械上的动作延时造成的次品; 可选择试机模式，用于机械的磨合，符合管理员权限的人才可选择试机模式，对不同的用户进行不同的操作从而保证系统安全。如图2所示：可设定机械的使用期限，符合管理员权限的人才可对机械的使用期限进行设定; 完善的报警系统，在操作不当或机械故障时能在屏幕上作出提示，并停机报警。如图3所示：（3） 系统i/o分配 系统选用1台fbs-24mct主机，1台fbs-8ea输入输出扩展模块和1台fbs-8ey输出扩展模块。其输入输出端子分配情况如下所示。 输入信号： x0 弯管编码器a相 x1弯管编码器b相 x2 小车编码器a相 x3 小车编码器b相 x4 旋转编码器a相 x5 旋转编码器b相 x6 原点信号 x7 退芯到感应信号 x8 辅推前感应信号 x9 辅推后感应信 x10 进入托料感应区 x11 小车进入辅推干涉 x12 脚踏信号 x13 退弯安全开关 x14管料检测信号 x15-x17 系统预留 l 输出信号： y0 步进电机1a相 y1步进电机1b相 y2 夹料动作 y3步进电机2a相 y4 步进电机2b相 y5留慢退芯 y6 电磁铁 y7 进芯 y8 主夹退 y9 副夹退 y10 退弯 y11 夹料退 y12 退芯 y13 辅推退 y14 慢弯管 y15 溢流阀 y16 慢退芯 y17 慢弯管 y18 主夹进 y19 副夹进 y20 弯管动作 y21 油泵 3 系统的软硬件实现 系统主要工作步骤有弯管主副夹夹紧、有芯进芯并计时、弯管、辅推弯管、慢弯进行、主副夹退夹、步进电机动作旋转、退弯动作、退芯完成等。主要工作流程如图4所示。（1） 档案系统管理设计 根据不同用户的实际要求，需要产品多样性，弯管角度参数灵活可变的特点，三维弯管机系统在设计时要求plc拥有强大档案处理功能。在系统设计中，采用了fun160功能指令，如图5所示。当m1=off，m0由0→1时，自暂存器r0开始，将长度为暂存器r101的资料写入以档案寄存器f0开始的区块中（指标暂存器r100的资料为f0的第n个区块）;当m1=on时，m0由0→1时，自资料寄存器f0开始的第n个区块（指标暂存器r100的资料为n）的暂存器资料存入以暂存器r0开始的资料暂存器区（该区长度为r101的资料）。 （2） 角度参数的设计 系统的每一个零件多可设定20个弯管角度和20个空间旋转角度。由于每种零件的弯管角度不可能全部设定，当一种零件的弯管角度个数少于20个（即其它角度均为0），cpu将继续进行扫描，直至20个角度全部执行完毕，这在很大程度上不仅浪费了cpu的扫描时间，也降低了系统工作效率。因此，在设计过程中，采用为0参数寻找方式，程序设计如图6所示，当20个参数暂存器中第n个为0时，m2=on，此时r4的资料为第n个参数暂存器，并告知cpu执行到时结束执行弯管命令。 （3） 长度量测及空间角度系统的设计 系统的长度量测及空间角度采用步进电机控制。 步进电机驱动小车实现长度量测功能，并把脉冲数回馈给cpu处理。而以往的空间角度控制采用人工旋转，当编码器计数到时驱动电磁铁动作，但由于电磁铁动作时间上的延时，造成了弯管精度的不足。 在改进的系统中采用步进电机代替人工旋转，旋转编码器检测并回馈信号，这不仅满足了系统控制精度的要求，也大大提高了生产效率和自动化程度。（4） 震动干扰的处理 在系统的工作过程中，由于电机震动及弯管时偶尔力过小或过大产生的一些干扰，造成了编码器在记数上的误差，降低了弯管的精度。因此在系统中加设了辅退和慢弯，减少了较大震动带来的误差因数。 4 结束语 自动弯管机自成功设计以来，经多多次修改完善，现已大量投入生产应用。该控制系统在各方面与以往的弯管系统相比有着很大的优势：零件参数选择可达上百种，弯管角度可增至20个之多，加工的产品从实心的钢条到空心的金属管，从家俱工艺品到工业化工车船设备用金属管等;弯管长度和角度旋转控制实现自动化，在精度上有很大的提高，误差允许值控制在±0.2℃范围内，一个人就可实现操作，大大节约了人力成本，也大大提高的产量;操作系统方便，人-机对话简单易懂，通过简单的培训即可实现安全操作;完善的报警系统及合理的程序设计，给系统维护和调试人员带来了很大的方便，减少了大量的调试时间。 一年多的运行验证表明，该系统技术已达到国内先进水平，并应用于交通运输、石油化工和生产生活中，收到了良好的经济效益和社会效益，是值得广泛推广和使用的设备。一、 项目简介 1.项目位于深圳沙井创业工业区，为捷达机械公司开发。客户主要从事设备改造及非标设备设计。 1.1数控三座标深孔钻床简介： 采用外排屑法（枪钻法）进行加工。适用于钢、铸铁、有色金属等材料的深孔加工。 工作台垂直升降、水平平移及钻杆进给均为为数控控制。可加工箱体、轴、及异型零件，加工零件范围极广。广泛应用在模具、汽车零件及矿山机械行业加工中。 2.项目简要工艺流程（如下图）：3．动作说明 3.31每个工件都会有不确定的孔数，且每个孔的孔距都有不一样的情况。 3.32每次钻孔完后需要回到原点再进行下一次钻孔。 3.33每次放的工件数量会不一样二、 控制系统构成 1.可编程控制器部分 永宏 FBs-40MCT+FBs-CB5组成，完成整机开关量、位置控制、变频器通讯控制和过程控制并对机器状态进行监控。 2.人机交互界面： 采用海泰克触摸屏与永宏PLC通讯，完成加工过程、工艺参数的显示及设定。 3．执行部分： 采用日本SHINKO（神钢）伺服电机，实现钻杆刀具的无级进给及jingque定位。 4．通讯部分： 永宏 PLC 的PORT2 通讯端口和变频器的RS485 连接，以MODBUS 协议进行通讯，实现主轴的无级调速控制。 5. 硬件方框图如下：三、 控制系统完成功能 1．软件设计2.功能说明 2.1开机进入面板操作画面，选择手动操作，即可对相应项做手动操作。 2.2开机进入面板操作画面，选择全自动操作，在条件满足的条件下，再按下启动按钮即可实现自动运行。 2.3考虑到钻杆易断，且价格昂贵，数值输入时,必须要在停机状态且在手动状态下才可以输入,不可动态更改，且输入后要按确认键才可输入成功。 2.4在自动运行时，X轴必须要在原点处才可以启动，否则不动作。 3．定位功能及通讯说明 3.1回原点程序概述 永宏PLC采用命令表格式编辑的回原点专用指令（F140+F141指令），使用户一目了然。如下： 3.11程序说明：3.12命令表格说明： 图5.1-1（F140）指令 图5.1-2(F141)3.2 需要实现在各位置处速度可调。因为钻孔深度不同，其速度需要作相应调整，否则钻杆容易断掉。永宏PLC支持NC定位的便利指令，且均以命令表格形式编辑，所以定位程序显得直观，可读性强，大大减少编程、调试的工作量。如下图所示：3.3脉冲控制时序图：3.4通讯部分： 3.41通讯程序：3.42命令表格说明： 通过 RS485 硬件接口，由PLC 以ModBus 协议与变频器进行通讯，控制钻杆主轴实现无级调速。永宏PLC 在ModBUS 通讯方面有专用的便利指令FUN150.M_BUS，也是通过表格形式编辑，使得众多的参数一目了然，如下表即为读写变频器数据的通讯命令表格：4.修改后用永宏PLC控制的深孔钻床：四、 项目运行 由于控制精度高、性能稳定、抗干扰性好，机床投入使用后得到用户好评，目前已服役半年，尚未反映有不良状况。 五、 应用体会 在本例中体现了永宏PLC单机四轴的优势，200KHz的脉冲频率可充分实现在空刀位的快速进给，简单易用的定位指令和通讯便利指令较它牌更好，大大减少了程序开发周期，而且大大降低了客户系统成本