西门子模块6ES7231-7PC22-0XA0设置参数

西门子模块6ES7231-7PC22-0XA0设置参数在自动化技术发展的，劳动力成本的不断提高，企业在寻求着更能提高企业劳动效率，降低企业上产成本的产品。 各种各样的自动化设备代替了原来的人工，使得产品的加工效率提高了很多。当然，冲床也是一个高危行业，自动化的进入，使得企业在员工安全方面也省去了担忧。总而言之，自动化的替换，对企业是一种进步，对员工是一种保障。 一、项目简介 1、项目背景 本项目是在临海名佳自动化调试的，项目的原型只是通过一个自动送料机构来代替人工，但与其它自动冲床送料气缸不同的是，红冲送料需要加热，经过的铜，是要在有着一定温度的情况下，放到冲床下面冲压的。 红冲自动送料机就是在这样的前提下产生的，属于专机类产品。 2、项目介绍 红冲自动送料机：全部由气缸组成，由加热机构，送料机构，下料机构组成。 3、项目运用产品 采用 B1-24M PLC,全部原件都是气缸，通过气缸来实现全部的动作，有一个供料电机，只需控制正转启动就好，没有特殊要求。 二、控制系统的组成 1、机床的设备图和电气图 设备图4、Plc的输入输出配置和功能 在本次系统中采用的是永宏的40MAT来实现相应的功能的。相应的输入点配置和功能如下图：Plc输出点主要做电磁阀的控制，配置如下图程序设计到的延时5、车床控制流程6、程序调试： 设备启动进料电机动作限制送料动作要求一、 项目简介 1.项目位于深圳沙井创业工业区，为捷达机械公司开发。客户主要从事设备改造及非标设备设计。 1.1数控三座标深孔钻床简介： 采用外排屑法（枪钻法）进行加工。适用于钢、铸铁、有色金属等材料的深孔加工。 工作台垂直升降、水平平移及钻杆进给均为为数控控制。可加工箱体、轴、及异型零件，加工零件范围极广。广泛应用在模具、汽车零件及矿山机械行业加工中。 2.项目简要工艺流程（如下图）：3．动作说明 3.31每个工件都会有不确定的孔数，且每个孔的孔距都有不一样的情况。 3.32每次钻孔完后需要回到原点再进行下一次钻孔。 3.33每次放的工件数量会不一样二、 控制系统构成 1.可编程控制器部分 永宏 FBs-40MCT+FBs-CB5组成，完成整机开关量、位置控制、变频器通讯控制和过程控制并对机器状态进行监控。 2.人机交互界面： 采用海泰克触摸屏与永宏PLC通讯，完成加工过程、工艺参数的显示及设定。 3．执行部分： 采用日本SHINKO（神钢）伺服电机，实现钻杆刀具的无级进给及jingque定位。 4．通讯部分： 永宏 PLC 的PORT2 通讯端口和变频器的RS485 连接，以MODBUS 协议进行通讯，实现主轴的无级调速控制。 5. 硬件方框图如下：三、 控制系统完成功能 1．软件设计2.功能说明 2.1开机进入面板操作画面，选择手动操作，即可对相应项做手动操作。 2.2开机进入面板操作画面，选择全自动操作，在条件满足的条件下，再按下启动按钮即可实现自动运行。 2.3考虑到钻杆易断，且价格昂贵，数值输入时,必须要在停机状态且在手动状态下才可以输入,不可动态更改，且输入后要按确认键才可输入成功。 2.4在自动运行时，X轴必须要在原点处才可以启动，否则不动作。 3．定位功能及通讯说明 3.1回原点程序概述 永宏PLC采用命令表格式编辑的回原点专用指令（F140+F141指令），使用户一目了然。如下： 3.11程序说明：3.12命令表格说明： 图5.1-1（F140）指令 图5.1-2(F141)3.2 需要实现在各位置处速度可调。因为钻孔深度不同，其速度需要作相应调整，否则钻杆容易断掉。永宏PLC支持NC定位的便利指令，且均以命令表格形式编辑，所以定位程序显得直观，可读性强，大大减少编程、调试的工作量。如下图所示：3.3脉冲控制时序图：3.4通讯部分： 3.41通讯程序：3.42命令表格说明： 通过 RS485 硬件接口，由PLC 以ModBus 协议与变频器进行通讯，控制钻杆主轴实现无级调速。永宏PLC 在ModBUS 通讯方面有专用的便利指令FUN150.M_BUS，也是通过表格形式编辑，使得众多的参数一目了然，如下表即为读写变频器数据的通讯命令表格：4.修改后用永宏PLC控制的深孔钻床：四、 项目运行 由于控制精度高、性能稳定、抗干扰性好，机床投入使用后得到用户好评，目前已服役半年，尚未反映有不良状况。 五、 应用体会 在本例中体现了永宏PLC单机四轴的优势，200KHz的脉冲频率可充分实现在空刀位的快速进给，简单易用的定位指令和通讯便利指令较它牌更好，大大减少了程序开发周期，而且大大降低了客户系统成本。