6ES7235-0KD22-0XA8方法说明

6ES7235-0KD22-0XA8方法说明  本次将网络规划到192.168.0.1网关当作来。所以事先先将APLHA的网络信息修改。永宏网络模块在后面可以使用永宏公司提供窗口版设定软件-“Ether_cfg”再做修改。图2.2ALPHA无线路由设定页面      下一步将是做无线AP与无线路由器之间的链路搭建。首先我们要先将APLHA路由器的无线网络处于开启状态，并作为AP模式(即服务器模式)。然后使用网线将电脑与D-bbbb无线AP连接起来。这里电脑需要现在做网络端口的设定，讲IP端设定在192.168.0.1的网段内，才能在开启的IE浏览器里面进入AP的设定页面。     然后进入AP的设定页面：打开浏览器，输入IP：192.168.0.30，回车键后输入正确密码即可进入设定的页面。      进入Wireless页面。选择Infrastructue模式(即客户端模式)。然后通过选择Site Survey来搜索无线网络。图2.3 D-bbbb无线AP设定页面      点击我们使用的ALPHA-WLAN网络，进行Connect链接。在链接成功后，Wireless页面中的SSID将显示“ALPHA-WLAN”的名称。此时网络搭建将完成。若需要验证网络的搭建是否成功，可以使用电脑连接到ALPHA路由器后进行PING命令来测试网络的响应。      2.4 永宏通讯模块设定      配合以太网络界面转换模块应用,永宏公司提供窗口版设定软件-“Ether_cfg”此软件图2.4 “ther_cfg”软件操作界面      软件主要进行：内容包括网络IP信息、串行通讯速率、工作模式、模块相关批注等设定 1. 引言      无线网络已经渗透生活每个空间，无论死民用还是工业使用，在多年的使用中已经相当的稳定和可靠，成本也不在主要的问题。协议的透明化，配合厂家产品自动打包数据帧，能让更多的用户无需掌握更多的网络协议知识，就能很好的将无线网络与工业通讯渗透到一起。本章节内容主要介绍永宏PLC的以太网接口，结合常见的民用级别路由器和无线访问接点，将有限的通讯，透过无线网络进行传输。在不便于布线的场合能得到更好的应用，在保证其可靠性和稳定性的前提下，大大降低客户的系统成本。供读者参考。      2. 永宏PLC以太网接口介绍      2.1 永宏PLC以太网模块      网络通讯由于具有无边界限定与信息易于流通的特性,随着制造业的计算机整合制造/管理(CIM)已成为趋势， 以及因特网的发展方兴未艾更进一步将网络应用于产业界。为因应此趋势永宏公司特研发出一系列的以太网络/串行通讯接口桥接模块提供客户经济、有效的FBs-PLC 网络联机解决方案。永宏PLC提的以太网络串行通讯接口有FBs-CBE、FBs-CM25E和FBs-CM55E。除FBs-CBE仅提供以太网络与FBs-PLC 的链接； FBs-CM25E/CM55E亦提供两个串行通讯端口Port3、Port4 以提供用户的通讯应用。Port4 固定为RS485，只用于连接以太网络的转换信号，而Port3 可为RS232(CM25E)或RS484(CM55E)界面,可运用于与其他外围控制的应用。      以太网通讯转换器的工作原理      以太网络通讯转换器的工作原理是透过本模块为中介，将网络上欲传给FBs-PLC的以太网络信号解出后转为PLC主机可接受的串行信号，当为CM25E或CM55E时是透过Port4传送给直接连接的PLC主机或与Port4连接的其它PLC主机,当为CBE模块时其系透过PLC主机的Port1(Fatek Protocol)或Port2(ModBus Protocol)与PLC主机沟通。此转换过程完全为透通(Transparent)方式。换句话说对PLC主机而言，其完全不知道此信号系由网络传来，其回传信号与一般的串行通讯并无二致。当本模块收到主机回传的串行信号后再将其打包为网络封包并将其传回网络上。CM25E与CM55E仅提供单一的client或server角色。CBE虽同样不能同时担任client与server角色但其却可在工作中动态变化。      2.2 无线网路架构方式      依据不同的网络应用型态，本模块提供了伺服模式(Server mode)与客户模式(Client mode) 两种工作模式。在伺服模式下本模块会等待网络传来的信息，译码之后将此信息传到串行通讯端口给PLC主机。PLC主机回复的信息待本模块接收后会再将其打包并回传至网络上，如此即完成一笔命令的循环。      本章主要介绍无线网络架构的方式。系统架构如下图所示：图2.1无线网络架构      在永宏PLC原先的网络通讯基础上，只需添加2台网络设备即：无线路由器和一个无线访问接点(支持客户端模式)就能将原先的有线通讯转换为无线界面。下面将介绍系统的配置。      2.3 硬件配置      2.3.1 FBs-CM25E与无线路由的连线      在通讯扩展单元中，FBs-CM25E/CM55E模块采4 针欧式端子而FBs-CBE则采用标准的RJ-45，4 针欧式端子网络线的接线方法列表于下。 表2.1永宏PLC以太网络规格      本单元里采用无线路由器与FBs-CM25E进行网络信息的交换，一头使用RJ-45水晶头与路由器链接，在网络模块单元按线号顺序接上去即完成无线路由器与FBs-CM25E的连线。连线正常后，FBs-CM25E面板上的“bbbb”指示灯会常亮。实际的系统总选择一款ALPHA的家用无线路由器。      2.3.2 FBs-CM25E与无线AP的连线      FBs-CBE采用标准的RJ-45接口，根据无线AP的品牌不同，在与通讯模块连线是使用对等网线还是交叉网线，这个要依据AP的说明而对，版本越新的AP设备，基本上都采用直通网线就可以实现无线AP与FBs-CBE的联系。这里我们采用的是一款D-bbbb的无线AP，采用交叉线，将网线做好后连接到FBs-CBE与AP设备。此时设备的链路指示灯都会亮，表示链路正常。      2.3.3 无线路由器与无线AP的设定      由于网络设备的品牌不同，出厂时默认的网络设定信息也会存在差异。所以我们必须先对每个网络设备做相关的LAN端口信息设定，将他们规划到同一个网络中来。以下为默认的IP信息：1引言      塑排机是这样一种机器：将同一种规格的零散的钉子，倒至震动的圆盘中，使钉子整齐地排列在圆盘边上的卡槽上，同时转动圆盘，通过皮带将整齐的钉子传送到塑料封装机构，出来后再经过定长切割，终成为可供打钉枪使用的排钉。      PLC作为核心控制器，连接着光电开关，限位开关，电机启停开关，切刀等，控制着塑排机的动作，使其高速准确的运转。配合文本显示器，显示当前生产状态，更可方便地设定不同规格钉子的每排个数，以及各个动作的时间参数等。 2.实例使用设备：PLC：永宏FBs-20MA文本显示器：ThingetOP320-A永宏FBs-20MA主机具有12点DI，8点DO，自带1个RS-232通讯口，用于程序下载或与文本显示器通讯，有着5年保固的可靠品质和中低端的价格，完全适合塑排机的系统解决方案。信捷的OP320-A文本显示器支持永宏通讯协议，经济而实用，足以符合塑排机的要求。I/O配置表3.工艺流程     通过震动盘上的震动电机和吹气阀把散钉整理到轨道上；当轨道满钉时候，震动电机和吹气阀停止工作，当轨道没满钉时（检测到缺钉），震动电机和吹气阀又重新开始工作。钉子进入轨道后，随着主电机运行，钉盘把轨道上的钉子吸到塑料封装机构，连续成排的送出。      加工好以后每排的钉子个数是由文本显示器设置的，随着电机传动，当每次还相差5个钉子时，电机就减速，经过一定时间后，刹车，下刀切断；切刀复位后，传送电机重新启动。      系统主要由以下几部分组成：      送料部分：包括震动漏斗，振动盘，传送轨道，负责塑料封装时钉子的供给。      封装部分：系统的核心部分，完成由散钉到排定的加工过程。      成品部分：主要是定长裁切，包装。      显示部分：文本显示器显示当前速度，产量等信息，以及个环节的参数设定。       运行监控部分：显示每分钟的产出钉子个数，累计产量（可人工清零）。      参数设定部分：可对每排钉子个数，减速时间，切刀延时时间，斗振开关时间，盘振开关时间等进行设定，针对不同的规格可快速的修改参数。4 PLC控制系统的优点　　塑排机设备选用永宏FBs-PLC，较大程度地提高了系统的可靠性，更好地满足了用户的需求。本系统有以下优点：可靠性高　　本系统的控制核心是FATEK的FBs-PLC，能够在恶劣的环境中长期、可靠、无故障地运行，接线简单，维护方便，隔离性好，抗腐蚀能力强，能够适应较宽的温度变化范围，平均无故障时间间隔（MTBF）大于15年。功能强大　　FATEK 的FBs系列PLC有着功能强大的编程软件，丰富的窗口界面，使得复杂的指令变得直观、易懂、易用，并支持多种编程语言：梯形图（LD）、指令表（IL）、功能块图（FBD）、顺序功能图（SFC），支持多达362条功能指令。自主研发的SoC芯片，集成更精密，速度更快，功耗更低，可靠性更强，可实现复杂控制的高速处理，采用闪存来存储用户程序，保证保护用户程序不被擦掉。5 结束语　　以PLC为控制核心的塑排机，利用PLC的高速运算处理功能，实现对钉子焊接、排钉的计数，完成排钉的生产，高速度可达 1600 粒 / 分钟（平均时速 1000-1200 粒 / 分钟），其性能在国内处于地位。配合文本显示器，操作简便、直观。不仅提高了系统的抗干扰能力，提高加工速度，并且有效的避免了误操作的发生，经济效益十分可观。厂家认为该设备具有良好的市场前景。一、引言      本文以江阴香山印染燃煤导热油锅炉为对象，对其控制系统进行改造，采用永宏PLC的PID调节功能控制变频器，代替了原来系统中鼓风机和引风机通过频繁启停来控制油温的方式，实现了输出点数以及继电器数量的减少，温度控制准确，节约燃煤的作用。同时通过触摸屏的可交互式的优点，实现了温度的自由设定以及油温和炉内负压的实时监控。二、系统介绍      本系统是一个燃煤锅炉，需要加热的介质是导热油，锅炉油油电机6台，其中油泵和送煤电机和出渣电机保持在工频运行，需要变频控制的电机有3台：引风机，鼓风机，向锅炉送煤的煤排电机。有两路模拟量信号需要检测，一路是压力检测，一路是出油温度检测。三、工艺要求：      设备的开机顺序是先启动引风机，再启动鼓风机，后启动炉排。关机的顺序是先停止鼓风机，再停止引风机，后停止炉排。循环油泵是一直运行的，不可以停止，往煤斗送煤的电机和出渣电机的启动停止由手动控制。鼓风机主要控制炉内温度，间接控制出油温度，影响炉内压力，引风机主要控制炉内压力，影响炉内温度，间接影响导热油温度。系统要求出油温度保持在270度，正负误差5度。炉内压力保持在-10Pa.四、系统的硬件配置：      本系统的PLC主机是永宏公司的FBs-20MA一台,模拟量输入模块FBs-2DA一个，模拟量模板FBs-B2A1D一个，上位机是威伦触摸屏，变频器的三台。PLC的I/O点和寄存器配置五：软件的设计：5.1方案选择：      锅炉系统是一个要保持恒温和恒压的系统，由于压力温度各个要素之间都有影响，所以在系统设计初期制定了多种方案。      锅炉的原系统方案是通过温控表控制引风机和鼓风机电机的启停，频繁的电机启停对电能的浪费特别严重，经过分析，用变频器控制电机代替继电器控制电机，通过PLC的PID功能控制温度和压力。      方案一：单PID控制方案，通过采集到的温度信号通过PID运算后，控制鼓风机的频率，再通过鼓风机的频率控制引风机的频率，他们之间的对应关系就是保持炉内压力为-10Pa。      方案二：双PID控制方案，通过采集到的温度信号进行PID运算后，控制鼓风机的频率。      再通过采集到的压力信号进行PID运算后，控制引风机的频率。使两个频率值稳定在平衡状态，使炉内温度保持270度的同时，压力也保持在-10Pa。      通过方案一和二的调试结果显示，方案一的结果不是很理想，温度和压力的波动都大，而方案的效果很好，两个频率值保持在动态平衡的状态，温度和压力都满足了控制要求。 六. 结束语：      对于日益突出的能源紧张和日益增长的成本支出，锅炉的节电和节煤问题，越来越引起业界的高度重视。锅炉的燃烧情况可通过鼓、引风电机、炉排电机的调速实现控制，其改造成本也被用户所接受。所以自动控制系统的锅炉改造系统得到越来越广泛的应用。一．引言      随着中央空调的大规模的应用，用于暖通的管道的需求量也大增。所谓风管，就是用于空气输送和分布的管道系统，广泛应用于超市、商场、会展、剧院等商业公众场所。风管生产线是由上料架、调平压筋机、冲尖口和冲方口液压剪角机、液压剪板机、液压折边机所组成。二．系统介绍      对于工艺的要求如下：设备的开机顺序是开启油泵总阀和油泵，再送料，然后通过伺服电机控制的钢辊调平压筋，液压剪角机方模进行剪角，液压折边机进行折边，液压剪板机将成型的风管剪下。      其动作要求是：油泵启动→油泵总阀打开→大方模定原点→伺服启动→剪毛边→打小方孔→折弯→剪切。三．硬件系统：3.1系统组成：      本系统由研华610L工控机一台，上位机组态软件用的是昆仑通态，永宏PLC 主机FBs-24MCT一台，数字量扩展模块FBs-8EY一台，安川伺服驱动器及伺服电机一套。3.2 永宏PLC定位控制概述：      永宏FBs系列的PLC将NC定位控制整合在FBs-PLC之SoC芯片内，使PLC+NC控制合为一体，共享资源并省却两系统之间的数据交换。单机大4轴输出，高频率200KHz (MC)或920 KHz (MN)，并可作多轴直线补间与动态追踪。四．系统软件设计：4.1技术难点:      每个风管要折弯3次，打大方模2次，打小方模3次，剪切1一次，共有九个动作，而且每个动作执行时，伺服要停止，动作完成后，伺服要自动启动，伺服每次所传动的距离都是不同，要根据设置风管的尺寸来决定每步所走的距离以及停止之后的动作，根据计算，打小方模和折弯的动作是一定规律交叉的，尺寸不同的管子交叉的方式有不同，比如做比较小的管子时，3个小方模都打好了，折弯动作一次也没有。有的管子是打了两个方模，下面折一次弯，再打一个小方模，再折两次弯。4.2设计思路：      做成一个完整的风管要机械动作9次，伺服相应的自动启停8次，每次所运行距离要根据设置的管子的宽和高的不同而不同。但是机械动作的数量是固定，我们可以算出伺服所走的总的距离，把它分成8段，经过计算，打小方模的距离从原点开始有3个，通过设置的不同，可以通过公式算出3个距离，这3个距离对应就是打小方模的动作。通过这种方法，找出这九个动作对应的长度，再决定它们对应的动作。4.3上位机画面设计：      上位机的控制软件采用了昆仑通态公司的组态软件设计，如下图：五．项目运行：      从系统运行的情况可以看出，风管生产线的生产精度和稳定性明显提高。其大工作速度为10米/分。长度误差为±0.5mm。可以生产0.25M以上的" "、" "′和" 形式的风管，数量可以任意设定。 在自动开料的情况下，开任意长度的辅料，当所设定的数量生产完，风管机自动停止。六. 结束语：      本系统采用了永宏PLC的定位控制的功能，使客户降低了新产品开发成本，缩短了的开发周期。系统的稳定运行，既减轻了现场操作人员的劳动强度，又提高了生产效率，具有较高的实用和推广价值。