6ES7214-2AS23-0XB8方法说明

6ES7214-2AS23-0XB8方法说明一、引言 红外线自动桥式切石机本机是石材切割加工的主要设备，适用于花岗岩、大理石板材切割加工。它是石材行业必备的设备。机头导柱结构，磁栅尺定位，精度更高。平台360度旋转，90度一个定位，45度对角线切割。本机是定距操作法。红外线自动桥切石机，采用金刚石锯片作为切削刀具，用水冷却保护刀具刃口。通过主轴高速旋转；主轴升降控制垂直方向进给量，横走箱横向移动速度控制横向进给量，横梁纵向移动控制纵向形走速度；工作台根据需要旋转90°的角度控制石板材的外形，从而达到切割石板材的目的。二、切石机生产工艺流程其中机台前进后退、左移右移由变频器控制，切刀上下移动由汽缸控制，切刀精度由衔接在主轴上的编码器决定,同时永宏高速技术具备4倍频技术，可在原有编码器的基础上提高4倍的精度，达到jingque稳定的控制效果。 三、技术难度 由以上流程我们知道设备定位采用变频器加编码器的定位方式，由于变频器、电机的固有属性，在定位时设备必定过冲，而客户要求设备精度20丝以内，我们提供了以下方案： 1、在一定范围内变频器低速运行，超出的部分高速运行，一定程度上缓解机器过冲的状况； 2、采用A/B * 4计数模式，提高计数分辨率，进一步提升定位精度； 四、结束语 ，永宏PLC在红外桥式切割机有着其独特的优势，采用B1系列PLC及经济型人机UNICON系列人机，不仅在定位精度及稳定性得到了客户的好评，同时其超高的性价比，也毕竟在同行业的竞争中处于优势低位一、挤塑机工作原理 挤塑机的工作原理是：利用特定形状的螺杆，在加热的机筒中旋转，将由料斗中送来的塑料向前挤压，使塑料均匀的塑化（即熔融），通过机头和不同形状的模具，使塑料挤压成连续性的所需要的各种形状的塑料层了。本文提到的应用是在生产塑料管材的行业应用。 挤塑机一般分为3个阶段，阶段是塑化阶段，第二阶段是成型阶段，第三阶段是定型阶段。二、永宏PLC产品介绍 永宏电机股份有限公司于1992年由一群从事PLC设计工作多年的工程师创立于台湾。1993年推出FBE和FBN系列产品，2003年推出FBs全新系列产品备受业界好评。这次的应用就是对FBE系列的PLC进行升级，据客户反馈该FBE的PLC已经正常运行10年以上，现在有部分路的温度控制不灵敏了要求升级。PLC在复杂的高温、高粉尘、高电磁污染的环境正常运行了10年以上足以显示出我们产品的稳定性。 FBe-28MC主机 FBs-24MCR主机三、系统架构3.1原电气控制图3.2原系统控制部分的构成 主要产品功能规格: 1. 主控制器：FBE-28MC + 2. 数字量输出扩展模块：FB-8EY 3. 模拟量输出模块：FB-2DAS *2 4. 模拟量输入和温控混合模块：FB-4AK24； 3.3升级后控制部分的构成 主要产品功能规格: 1. 主控制器：FBs-32MAR2-AC 2. 数字量输出扩展模块：FBs-8YR 3. 模拟量输出模块：FBs-2DA *2 4. 模拟量输入和温控混合模块：FBs-2A4TC *2； 5. 温控模块：FBs-16TC 3.4升级后的系统结构图四、系统控制程序介绍 挤塑机工作时候分为三个阶段：即为：塑化阶段（塑料的混合、熔融和均化）；成型阶段（塑料的挤压成型）；定型阶段（塑料层的冷却和固化）。 其中重要的是在阶段，塑化阶段，要保持塑化筒的温度恒定，这就是本文提到的应用，其中采用FBs的温控模块可以方便快捷并且非常准确的实现温度的控制功能。 4.1温控部分程序介绍 图4-1温度控制的部分程序通过一个简单的FUN86指令就实现了12路的温度控制，这个足以证明FBS系列PLC编程的优势之所在，这个部分需要注意的是，升级前的程序的组态配置是采用的FUN85指令，如下图所示。而FBS系列的程序只要在I/O组态中设置就可以了。 图4-2 FBe与FBs的PLC编程区别该程序的实现还有一个优点就是当温度超过一定的限值时开启了冷却电机来实现冷却功能，这样就可以更好的配合温控PID的相关运算功能，可以达到很好的控制要求。 图4-3 超温起动冷却电机进行吹风冷却4.2变频器控制的部分程序 该工程是通过两个FBs-2DA模块来给变频器设定频率的，采用FUN33的线性转换指令配合模拟量输出模块来实现变频器的频率输出的功能。 图4-4 变频器频率设定 图4-5主机电流显示的程序这部分是通过变频器的电流通过模拟量输出，把变频器的输出接到PLC的模拟量输入上面，通过FUN33指令可以方便的实现模拟量的转换功能。 4.3缓存器表格的应用 为了防止FUN33指令中的转换的VSL,VSH和VML和VMH的设置值丢失或者忘记设置等相关问题，可以通过表格的形式设置好，这样就可以直接写入到PLC中了，可以方便的进行设置。 图4-6缓存器表格的设置五、调试过程 图5-1 调试过程图片进过调试设备可以正常的运行，现场的温度控制效果非常好，客户对控制效果非常满意，还有因为变频器太老旧了，主机电流的模拟量信号输出的不正常，导致部分功能不能实现。 六、结束语 永宏PLC稳定的性能受到了客户的好评，一个电子产品在那么复杂的工业现场可以工作10年还没有故障，这正是一般品牌所不具有的品质。所以永宏PLC提供了5年的品质保障是有雄厚的技术实力，FATEK值得您信赖的品牌。一、行业介绍 随着经济的发展、人民生活水平的不断提高,彩色包装印刷品的需求也将不断增加。在我国,包装印刷行业每年都以两位数的速度增长,我国包装印刷机械制造企业要抓住这个机遇,努力提高产品质量,调整产品结构,加大新产品开发力度。包装印刷企业所需要的设备种类、规格、型号繁多。本文介绍了永宏PLC在4色开槽模切印刷上的应用。 1.1方案背景 在劳动力成本大幅飙升的背景下，如何提高设备的自动化程度，成为各界关注的话题。为使设备的性能达到好，使用更人性化，印刷机机械化的自动化水平也在不断的提高。 二、客户要求 由印刷开槽模切机具备的功能来看，它对所采用的PLC提出了以下的要求。 （1） 位置检测比较多，位置信号是通过编码器给PLC的，因此对PLC的高速计数器的数量有要求。如送纸部有6个编码器，印刷部各站有8个编码器，开槽部和模切部各有7个。虽然反馈脉冲的频率不高，但一般计数器是无法胜任的。 （2） 各站之间需要作数据通讯，如各站的故障信息，位置参数与当前值，生产参数，互锁信号等等。这些数据的收发，有的是主站与从站之间的，也有的是从站与从站之间的。因此通讯部分的控制程序设计是一个难点。 （3） 各个站都需要控制变频器，一般用通讯方式控制。因此对通讯口的数量有要求。 2.1 解决方案 FBS系列的MA经济型主机，具备以上客户要求： （1） 单机大支持3个通讯口，支持RS-232，RS485，USB和以太网接口。 （2） 单机支持8个高速计数器，4个硬件高速计数器的输入频率为单独20kHz，4个软件高速计数器的输入频率为总和5kHz。 （3） 单机支持4轴高速脉冲数出，大输出频率为20kHz。 （4） 单机支持16点 中断输入，本体的输入点具有信号捕捉功能。 （5） 全系列具有20k步的程序容量。 系统结构图：依照具体IO分布，各个部可选用32点～60点的MA高功能型PLC主机，本体即可解决高速计数器以及通讯口个数的要求。 2.2硬件配置 设备的控核心为永宏FBs-24MA主机五台，FBs-CB5通讯扩张模块5个，该主机配有14点输入和10点输出，自带一个RS232通讯口，通过加FBs-CB5通讯模块实现5台PLC的组网，使用永宏高速联机协议可以达到921.6Kbps，实现设备数据的高速共享。 2.3工艺简介 模切机的工作原理是利用钢刀、钢线（或钢板雕刻成的模版），通过压印版施加一定的压力，将印品或纸板轧切成一定形状。若是将整个印品压切成单个图形产品称作模切;若是利用钢线在印品上压出痕迹或者留下弯折的槽痕称作压痕;如果利用阴阳两块模板，在印品表面压印出具有立体效果的图案称为凸凹压印，以上可以统称为模切技术。 印刷开槽模切机就是模切机的其中一种，它将多色印刷，开槽压痕，模切成形的功能集于一身，用于纸品包装行业中的商标、纸盒、贺卡等的模切、压痕和冷压凸作业，是包装加工成型的重要设备。 2.4一般模型 印刷开槽模切机一般由以下几个部分组成， （1） 送纸部：电控部分采用PLC、触摸屏和变频器。操作员可在触摸屏设定纸张的长、宽等相关数据，调整前挡板、侧挡板的位置，使得后续的各部定位准确，取得良好的印刷、模切效果。 （2） 印刷部：由多个单色印刷部组成，均采用PLC与触摸屏控制。彩色原稿经过电子分色制版成反面图像，然后通过印刷机进行印刷，将水墨从印刷机网纹辊上转移到印刷版上，再将水墨从印刷版上转移到瓦楞纸板上。通过套色、叠色得到正面的图像，实现原稿样箱的复制。在触摸屏上可以调整印刷位置，印压滚筒的深度等。 （3） 开槽部：对印刷好的纸板进行压线开槽的工序。各刀具的位置通过触控画面可调。 （4） 模切部：模切的相位可通过触摸屏调整设定，由PLC程序控制，配合高速脉冲计数，取得的开模效果。 工艺流程图2.5软件设计 程序部分： （1） 主机具备4个20kHz的硬件高速计数器（HHSC）和4个频率总和为5kHz的软件高速计数器（SHSC），无需另加高速计数模块即可满足系统需求。软件高速计数器支持U/D,P/R,A/B三种计数模式，硬件高速计数器更是支持U/D＊2， P/R＊2, A/B＊2，A/B＊3, A/B＊4，共计8种计数模式。（2） 永宏PLC通过通讯口port2，可实现主机之间的高速CPU bbbb。高速联机 时，高Baud Rate 为921.6Kbps，低为38.4Kbps（可调）;Data Bit 固定为8-bit;数据以原始码（也就是数据本身的二进制码）传输（比ASCII Code 快一倍）;错误检验方法采用比Checksum 方式稳定可靠的CRC-16。 高速联机的数据传输理念是以COMMON DATA MEMORY 观念来设计，每站多支配32word长度的资料区域。例如主站将R0～R31 的内容送出，则所有从站PLC 的R0～R31 的内容都会与主站相同;2 号从PLC 将R32～R47 中内容送出，则主站及其它从PLC 的R32～R47 的内容都会与2 号站相同，依次类推。 主需要在主站调用FUN151指令，并添加通讯命令，如下图所示，即可方便完成通讯功能。而不需要在每一站分别写通讯命令，轮流占用信号传输通道，有着显著的优越性。（3） 通过通讯口port1～port4的任意一个，都可以使永宏PLC作为主站，与外围设备通过Modbus协议进行通讯。同样是通过“;功能指令 表格”;的形式，FUN150.M_BUS指令可轻易实现PLC对变频器的通讯控制，简单显示如下：三、设备调试 该设备的技术难点在于如何保证各台PLC的动作状态及完成标志进行共享。在调试时，进行依次调试。先确保动作安全，保证各单元组之间的相互配合。3.1 实施效果 在完成系统改造后，使设备的控制得到更人性化的操作，提高了自动化。 图4-1 整体设备图3.2 应用体会 永宏FB s系列主机性能卓越、可靠稳定、操作简便的特点在此案例中得到深刻的体会。FB s系列PLC以永宏自行研发的SOC为核心，整合中央处理器(CPU)、硬件逻辑处理器(HLS)、高速通讯口、高速计数器/高速计时器，NC定位等为一体，速度更快，稳定性更强。Win Pro ladder编程软件，通过表格的形式配置通讯、高速计数、脉冲输出等功能，操作更方便、快捷。 四总结 综上可见，永宏PLC在印刷开槽模切机的应用中，有着令人信服的性能表现。依靠其出色的品质与高性价比，永宏PLC在该行业中得到越来越多厂商的认可。时下，随着生产自动化水平的提高，以及行业竞争的激烈，永宏PLC的优势将日益显著。