西门子6ES7222-1HF22-0XA8设置参数

西门子6ES7222-1HF22-0XA8设置参数

据报道，三菱PLC及网络成功应用于汽车总装线系统中，该系统可保持稳定的自动化生产，并能够确保产品质量。 

汽车总装线由车身储存工段、底盘装配工段、车门分装输送工段、终装配工段、动力总成分装、合装工段、前梁分装工段、后桥分装工段、仪表板总装工段、发动机总装工段等构成。 

整个系统以三菱PLC及现场总线CC-bbbb为核心控制设备，采用接近或光电开关监测执行结构的位置，调速部分采用三菱FR-E500系列变频器进行控制，现场的各种控制信号及执行元件均通过CC-bbbb由PLC进行控制。 

CC-bbbb模块所构成的CC-bbbb网络是一种开放式的现场总线。它能同时处理控制和信息数据。通过简单的总线将工业设备连接成为设备层的网络。同时还可以方便地连接到其他网络。 

总装线的所有工段都分为自动操作和手动操作两种形式。自动时，全线由PLC程序控制；手动时，操作人员在现场进行操作。整条线在必要的工位应有急停及报警装置。 

本总装线电控系统总体上采用“集中监管，分散控制”的模式，整个系统分三层，即信息层、控制层和设备层。 

信息层由安装在中央控制室的操作员站和工程师站构成，操作站的主要作用是向现场的设备及执行机构发送控制指令，并对现场的生产数据、运行状况和故障信息等进行收集监控；工程师站的主要作用是制定生产计划、管理生产信息。它们的连接采用通用的Ethernet，并通过安装在MELSECNET/10网主站PLC上的Ethernet模块实现与设备控制层各PLC间的数据交换。在必要的时候，可以通过工程师站与管理层的计算机网络进行连接，使得管理者可以在办公室对所需要的信息进行查阅。 

控制层采用三菱的MELSECNET/10网，将总装线各工段上（除前桥和后桥分装工段外）的8套Q2AS PLC相连接实现数据共享。它具有传输速度高（10Mbps）、编程简单（无需专用网络指令）、可靠性高、维护方便、信息容量大等特点。车身储存工段采用一台三菱 A975GOT人机界面，实现对该工段现场信息的高速响应。 

设备层采用四套CC-bbbb，分别挂在车身储存工段、底盘装配工段、车门分装储存工段和内饰工段的PLC上。CC-bbbb现场总线具有传输速度高（高10Mbps）、传输距离长（1200m）、设定简单、可靠性高、维护方便、成本低等特点。它通过双绞线将现场的传感器、泵、阀、ID读写器、变频器及远程I/O等设备连接起来，实现了分散控制集中管理。这样变频器的参数、报警信息等数据不但可以方便地由PLC进行读写，而且可由上位机和GOT通过PLC方便地进行监控和参数调整。使用ID读写器容易进行车体跟踪，减少了信息交liuliang，使生产线结构实现高度柔性化，并且有效地tigao了自动化程度，节省人力资源。 

系统试运行效果良好，本系统内的任何设备发生故障，都不会影响其他操作、过程、设备的运行。即使此系统中的任何一个设备发生故障，甚至掉线，仅仅故障发生处的设备不能进行自动操作，其他所有设备都将连续工作。当故障排除后，设备能够自动动恢复运行而不需将整条生产线重新上电。 

同时，生产数据被实时收集并监控，并根据这些生产数据可进行必要的修补操作。这些生产数据（包括产品的质量信息）被保存在上位机中，并由上位机进行管理。

1 前言

北方人以面食为主，而饼类食品是面食中的主要产品。家庭里做饼几乎都是手工完成，在目前国内饼类加工企业都是半自动化生产方式。人工成本高，生产效率低，由于人的个体使生产出的饼的形状、大小、克重不均，很难上规模。以 Lenze 产品为基础的飞饼&手抓饼生产线大大减少了人工作业，从和面到包装入库全部实现了自动化。

2 Lenze 解决方案

飞饼&手抓饼生产线主要原料是面和水，根据产品的不同，水和面铺以葱、油等按一定比例混合和面，经过多道压延，输送到切面皮带，经过闸刀进行切面，把成条的面切成相同克重的面团。在通过拨面辊把面团等距摆放然后通过上下覆膜运送到挤压皮带上通过两次冲压，把面团压成大小相同的面饼。后通过膜切刀，出料装置包装运送到冷库。本生产线全部电气部分包括减速机、电机、变频器、PLC、触摸屏都是伦茨产品。产品配置如下。

表 1 系统配置表

3 实现的主要功能

① 稳定性得到了tigao，方便了操作。以前当改变生产速度时，需要对每台变频器进行参数修改，非常麻烦。现在做个十种配方，对于不同的饼型、配料、速度能做到一键切换。

② 重量精度控制在±5 克内，重量的控制主要是由闸刀和切面皮带控制，闸刀是通过两个接近开关，控制命令字及编码器模拟了一个凸轮曲线进行控制。

③ 冲压皮带做的定位控制，每走一个饼长都要停止下来进行冲压，而且在这定长中不能有累计误差，不然膜切刀就会在切饼过程中产生废品。定位控制使用 8400HL 里自带的定位控制模块，控制精度为±0.2mm，可以媲美伺服控制精度。

④ 每次停机膜切刀都会停止在高位，方便了操作工拉膜和紧刀等操作。

⑤ 每台设备都具有单独运行和联机运行模式，部分设备做了单独测试功能。

4 Lenze 亮点

① Lenze 公司一直致力于驱动控制的研发和应用，该生产线全部实现自动化。该生产线 24 小时运行，生产速度为一小时 2460 刀，一刀五个饼也就是总共 12300 个饼/小时。

② Lenze 公司的 8400 系列变频器分为 baseLine Stabbbine HighLine TopLine 从低到高四个档次，具有不同程度的自由编程功能，能满足客户的不同层次的需求。变频器自身带的控制模块控制精度高，编程简单。能够减少 PLC 的运算压力。

③ Lenze 公司推出的 PLC 和触摸屏一体机 P300，节省了安装空间tigao了可靠性。

④ Lenze 的选型工具 DSD 能够根据客户提供的参数进行选型计算，大大的减少了运算量并为以后的调试提供依据。

⑤ g500 系列减速电机为 Lenze 新研发的减速电机，共分为 g500-H，g500-S 和 g500-B 三个系列，分别为同轴减速机，平行轴减速机和直交轴减速机。g500 全系列采用多线式的螺纹连接，摒弃了传统的电机与减速机的多螺栓法兰对接的连接方式；这种连接方式不但省却了连接时的法兰，而且有益于密封。其，适应性强，已经在纺织，物流，烟草等行业得到了广泛应用。

5 展望

本生产线既能生产手抓饼又能生产印度飞饼，对于每种饼都能进行不同配方的生产，可以说是一线多用，节省了终用户的成本和生产场所。上述饼类加工的自动化生产线在全国尚属先例, Lenze 目前正在大力推广该解决方案。

PLC的输入类型是分漏式和源式的，前者指的是正信号输入（可直接用PNP），后者指的是负信号输入（可直接用NPN），否则必须用继电器转换后输入。 
传感器的型式不一而足，不过一般用得多的是两线跟三线的，两线的跟负载串联。三线的多为开集极输出，三根线分别为正负电源和输出晶体管的集电极。传感器的NPN和PNP是根据输出晶体管的型号来的。NPN的负载是接在正电源与集电极之间，而PNP是接在集电极与负电源之间的。要用万用表来判断传感器的型号，需要先给它一个负载，再根据它的输出电压来判断。
源型、漏型是指直流输入/输出PLC而言，针对的是输入点/输出点的COM端，当公共点接入负电位时，就是源型接线；接入正电位时，就是漏型接线。或者换种说法源型是高电平有效，漏型是低电平有效。 
源型输入是指输入点接入直流正极有效 
漏型输入是指输入点接入直流负极有效 
源型输出是指输出的是直流正极 
漏型输出是指输出的是直流负极。 
源型与漏型的选择决定了使用那种传感器，他决定了COM端口的电压为正或是为负
接近开关npn，pnp区别
先要搞清楚PNP、NPN 表示的意思是什么。P表示正、N表示负。PNP表示平时为高电位，信号到来时信号为负。NPN表示平时为低电位，信号到来时信号为高电位输出.接近开关和光电开关只是检测电路不同输出相同。至于PLC接线，一般用NPN的较多。但多数的日本的PLC有日本型、世界型、和通用型。进入中国的多数为世界型和通用型。可直接用NPN型。接近开关和光电开关的电源正端接电源正、负接公共端、输出接PLC的输入端。

本人使用S7-315PLC 输入模块为WAGO 750-461热电阻温度直接输入模块 接线完成监控时发现输入值一直都是16进制100或者ff 不知PLC编程时候数据如何转换成实际值
答：西门子的模块分为标准型和气候型的，标准型数据读上来(PIW)后除以10为实际温度，气候型数据读上来后除以100为实际温度。不知道WAGO是不是也这样分的。
你可以转换为十进制数监控，选中监控对象按右键，见附件。
16#100-----256      16#FF-----255

一个项目是3套226CN PLC通过以太网连接，想在上位机/触摸屏上修改IP地址，程序上是如何编写？
以太网向导生成的时候，有个存储分配区，但是那个存储区里有两个相同的IP、掩码和网关，我应该设置哪个？读取哪个？
答：以太网向导完成后会生成了ETHX_DATA,打开该数据块就可查看到 VD15 就是IP 地址，注意我的数据块的偏移地址为VB0开始的。
注意：以太网向导必须选择 请勿为此配置生成CRC 保护。
修改数据块数据
调用CFG指令，沿触发START引脚
通电后，西门子S7-400 CPU 或 CPU 318-2 开始执行用户程序之前，启动程序已开始工作。在启动程序中，用户可以对循环程序通过编程启动 OB 来进行相应地定义预设置。

如下有三种启动方式：

启动(暖启动)

程序处理重新启动，数据继续保持。

冷启动

当前数据丢失，程序处理以初始值再次启动。

热启动

一旦供电恢复，程序从断电时的值开始继续工作。

在操作模式“STARTUP”中：

程序在启动 OB 中运行( OB 100 为启动(暖启动)，OB101 为热启动，OB102 为冷启动) 。

不可用时间和报警控制程序运行。

时间保持更新。

运行时间表在运行。

信号模块上的数字输出被锁定，但可以通过直接存储来设置。

启动(暖启动)：

图 01

 在启动(暖启动)中， 程序处理以“基本设置”内系统数据和用户地址范围为程序启动点来重启。

过程映像区，非保持存储器，定时器和计数器都重新设置。保持的存储器，定时器，计数器各自都保留其后的有效数值。所有以“未保留”的属性参数化的数据块被复位为初始值。其他数据块各自保留其后的有效数值。

程序处理从头开始再次重新启动 (启动 OB 或 OB1) 。

如果供电中断，暖启动只可用于缓冲模式。如若运行的 CPU 没有后备电池，当开关接通或 POWER OFF 后重新上电时，CPU 将自动复位并重新启动(暖启动)。

如果系统不要求完全复位，那么启动(暖启动)一直是可行的。在如下情况发生后，只有启动(暖启动)可行：

完全复位。

在CPU 的 STOP 模式下载入用户程序。

USTACK/BSTACK 溢出。

通过 POWER OFF 或模式开关使启动(热启动)被中断。

重新启动超出参数化中断的时间限制。

启动(暖启动)的操作命令：

用户可以触发手动启动(暖启动)：

通过模式选择开关

(如果可以，CRST/WRST  开关必须设置为 CRST)

通过PG的命令菜单或通讯功能

(模式选择开关需设置在 RUN 或 RUN-P 位置).

在 POWER ON 时，下面的状态会触发自动启动(暖启动)：

POWER OFF 时 CPU 不在 STOP .  

模式选择开关设置到 RUN 或者 RUN-P.

没有将 POWER ON 的参数设置为自动热启动或自动冷启动。

CPU　的启动(暖启动)没有因电源故障而引起中断(不依赖于启动的参数设置)

冷启动：

图 02

冷启动时，主存储器中 SFC 生成的数据块都被删除，其他数据块从装载存储器中获取默认值。

无论是否设置数据保持，过程映像区，定时器，计数器，指示器都将在程序(装载存储器)中重新设置到初始值。

输入的过程映像区被读入，STEP 7 用户程序开始重新启动 (OB102 或 OB1).

冷启动的操作命令：

只能从 PG 触发手动冷启动。

如果参数已相应地定义于 STEP 7 中，某些 S7-400 CPU 可通过模式选择开关和启动模式转换 (CRST/WRST) 来执行冷启动。

热启动：

图 03

在 RUN 状态下电源中断后再次供电，S7-400 CPU 通过初始化路径然后自动执行热启动。重新热启动后，用户程序在中断点继续运行 (定时器，计数器，指示器不被重新设置，当前数值保存在 DB 块中)。在断电前未执行的用户程序被称为剩余循环程序。剩余循环程序同时包括时间和报警控制程序部分。 

热启动中，所有数据包括过程映像区都执行它们后的有效数值。

程序在中断点继续执行命令。

在当前周期完成之前，输出不会改变。

如果供电中断，热启动只可适用于缓冲模式。

原则上来说，如果用户程序在 STOP 状态下没有改变 (例如装载一个修改过的块) 或者因为某些原因而不需要进行启动 (暖启动)，那么，热启动是允许的。

热启动的操作命令：

如果相关参数已设定于 CPU 中，并且是如下原因造成 STOP, 那么手动热启动是可行的：

模式选择器从 RUN 转换到 STOP。

STOP 已被用户编程，STOP 在调用 OB 后未被载入。

STOP 状态包含于 PG 或某个通讯功能。

用户可以触发热启动：

通过模式选择开关来选择。

CRST/WRST 需设置在 WRST。

通过 PG 菜单命令或通过通讯功能 (模式选择开关设置到 RUN 或 RUN-P)

手动热启动已在 CPU 中参数化。

自动热启动可在 POWER ON 状态下被触发，如果：

在 POWER OFF 状态下，CPU 不在 STOP 或 HALT。

模式选择开关设置到 RUN 或 RUN-P。

自动热启动已为 POWER ON 在 CPU 内参数化。

在自动热启动中，CRST/WRST 的转换是无效的。