西门子模块6ES7223-1BL22-0XA8参数介绍

西门子模块6ES7223-1BL22-0XA8参数介绍  在现代工业控制系统中，PLC和变频器的综合应用为普遍。比较传统的应用一般是使用PLC的输出接点驱动中间继电器控制变频器的启动、停止或是多段速;更为jingque一点的一般采用PLC加D/A扩展模块连续控制变频器的运行或是多台变频器之间的同步运行。但是对于大规模自动化生产线，一方面变频器的数目较多，另一方面电机分布的距离不一致。采用D/A扩展模块做同步运动控制容易受到模拟量信号的波动和因距离不一致而造成的模拟量信号衰减不一致的影响，使整个系统的工作稳定性和可靠性降低。而使用RS-485通讯控制，仅通过一条通讯电缆连接，就可以完成变频器的启动、停止、频率设定;并且很容易实现多电机之间的同步运行。该系统成本低、信号传输距离远、抗干扰性强。2 系统硬件组成和连接2.1 系统硬件组成（1) X2N-32MT-001为系统的核心组成;（2) FX2N-485-BD为FX2N系统PLC的通讯适配器，主要用于PLC和变频器之间的数据的发送和接收;（3) SC09电缆用于PLC和计算机之间的数据传送;（4) 通讯电缆采用五芯电缆自行制作。2.2 通讯电缆的制作方法和连接方式3 PLC和变频器之间的RS-485通讯协议和数据定义3.1 PLC和变频器之间的RS-485通讯协议      PLC和变频器之间进行通讯，通讯规格必须在变频器的初始化中设定，如果没有进行设定或有一个错误的设定，数据将不能进行通讯。且每次参数设定后，需复位变频器。确保参数的设定生效。设定好参数后将按1) 从PLC到变频器的通讯请求数据(2) 数据写入时从变频器到PLC的应答数据3) 读出数据时从变频器到PLC的应答数据(4) 读出数据时从PLC到变频器发送数据3.2 通讯数据定义(1) 控制代码(2) 通讯数据类型所有指令代码和数据均以ASCII码(十六进制)发送和接收。例如:(频率和参数)依照相应的指令代码确定数据的定义和设定范围。4 软件设计      要实现PLC对变频器的通讯控制，必须对PLC进行编程;通过程序实现PLC对变频器的各种运行控制和数据的采集。PLC程序首先应完成FX2N-485BD通讯适配器的初始化、控制命令字的组合、代码转换和变频器应答数据的处理工作PLC通过RS-485通讯控制变频器运行程序实例:(以指令表形式说明)。0 LD M80021 MOV H0C96 D81206 LD X0017 RS D10 D26 D30 D4916 LD M800017 OUT M816119 LD X00120 MOV H5 D1025 MOV H30 D1130 MOV H31 D1235 MOV H46 D1340 MOV H41 D1445 MOV H31 D1550 MPS51 ANI X00352 MOV H30 D1657 MPP58 ANI X00359 MOV H34 D1764 LDP X00266 CCD D11 D28 K773 ASCI D28 D18 K280 MOV K10 D2685 MOV K0 D4990 SET M812292 END以上程序运行时PLC通过RS-485通讯程序正转启动变频器运行, 停止则由X3端子控制。控制指令如附表所示。5 结束语      本文通过实例讨论了三菱PLC同其变频器的RS-485通讯功能的编程和应用，有助于读者进一步的研究和应用，应用该程序很容易连接上三菱的F900系列的触摸屏与其一起使用。将更一步扩充应用的灵活性。三菱FX系列PLC中使用STL/RET指令程序的写法近用三菱的FX2N PLC，想用一下它的步进功能指令（STL/RET)来做顺序功能控制。编程手册中对这两个指令的说明比较详细。下图是三菱FX系列编程手册中对于STL/RET指令的例程序。但是我按照手册中的例程序完整照抄写的梯形图程序编译的时候出错。像下面这张图修改程序，将RET指令直接连到左母线，编译通过了。但是模拟程序的时候出了问题，M8002并没有置位初始状态位S0。又找了几个类似的程序，结果都一样，要么编译出错，要么执行结果不正确。搞了好长时间没有搞明白问题出在哪里。终于，翻出了GX-Developer v8操作手册，找到了问题的根源。手册中说明了“19. 关于FX系列的步梯形图指令的显示及编程注意事项 ”，如下图原来原来《编程手册》有关STL/RET指令的便例程序都是由FXGP(DOS)、FXGP(WIN)编写，使用GX-Developer及后来的GX-works编写梯形图程序时，STL及RET指令的书写规则并不像《编程手册》的例程序中那样。所以《编程手册》中的那个例程在GX-Developer或GX-works中编写时，梯形图程序应该是这样的：程序模拟执行的结果：     三菱MR-J3-A系列伺服放大器具有RS-422串行通讯功能，可以用来实现运行伺服系统，修改参数，监控，读取报警和伺服位置等功能。一．对象：1.三菱PLC：FX1N-40MR+FX1N-485BD2.三菱伺服放大器：MR-J3-20A+HF-KP233.接线图如下：1）CN3接口：  2）.多台连接图：  注：后一台伺服的放大器请短接TRE与RDN。二．通讯规格1.伺服放大器通讯规格    1）.波特率（bps） 9600/19200/38400/57600/115200异步通讯方式。    2）.传送代码： 起始位：1位      数据位：8位  校验位：1位（偶校验）                    停止位：1位    3）.传输协议：字符方式    半双工通讯2.伺服参数的设定：    1）.串行通讯波特率No.PC21    设置的通讯速度必须与主站的通讯速度相同。    2） . RS-422通讯应答延迟时间  No.PC21    3） .站号设定      No.PC20 3．通讯协议请参考技术手册。4 . PLC的设置      三菱MR-J3-A系列伺服放大器具有RS-422串行通讯功能，可以用来实现运行伺服系统，修改参数，监控，读取报警和伺服位置等功能。 一．对象：  2）.多台连接图：  注：后一台伺服的放大器请短接TRE与RDN。二．通讯规格3．通讯协议请参考技术手册。4 . PLC的设置      使用无顺序协议需要对通讯规格D8120 进行设定。其中包含波特率，数据长度，奇偶校验，停止位和协议格式等。这里对D8120设置如下：    b15                b0    0000  1100  1000  0111       0     c     8     7    即 起始位1位，数据长度为8位，1位偶校验，停止位1位 通讯速率9600三. PLC与伺服放大器之间的通讯程序如下：      此程序以读出站号0的放大器的报警记录（新）为例：~使用无顺序协议需要对通讯规格D8120 进行设定。其中包含波特率，数据长度，奇偶校验，停止位和协议格式等。这里对D8120设置如下：    b15                b0    0000  1100  1000  0111       0     c     8     7    即 起始位1位，数据长度为8位，1位偶校验，停止位1位 通讯速率9600三. PLC与伺服放大器之间的通讯程序如下：    此程序以读出站号0的放大器的报警记录（新）为例：