西门子模块6ES7221-1BH22-0XA8参数介绍

西门子模块6ES7221-1BH22-0XA8参数介绍1、步进它主要也是由定子和转子两部分组成的（hb混合型步进电动机）,大家看一下下面这个图片,如图1：我们从左往右看啊,个小的,接着大的,右边这个有两股线的它是带编码器的,它是可以进行闭环控制的。我们右边的是的立体图,有了这个立体图呢就便于大家了解它的真式结构,它上面呢有定子、转子（转子上面有磁钢有齿牙）、线圈、这个就是我们的混合式的步进电动机,现在是我们用的广泛的步进电机。大家再看一下下面是一个拆开的步进电机,这个比较直观,如图2：大家仔细看一下,我们这个定子铁芯它里面的绕组和交流电动机是不是有点不一样呀？它里面有绕组,有定子铁芯。这个定子它主要是由硅钢片一片一片的组合起来的,大家有空的时候可以去看一下,它这样的组装方法呢,主要防止形成涡流,我们再看一下下面这个图,如图3：大家看一下这里总共有几个绕组？8个是不是,大家再看一下上面那个绕组和下面那个绕组我在中间连了一根直线,就是说这两个绕组我们可以把它连接起来变成一个绕组,其余的绕组也是一样的,这样就变成了4个绕组,每一个绕组都是绕在硅钢上的,硅钢上面呢,都是有槽的,这个槽它的宽度跟那个转子上面刻的槽它是一样的,它都是一比一的,凸出来和凹进去是相等的。因为它用的都是直流电,我们一通电它就形成磁场,我们看一下下面这个图,如图4：只要我们一通电,这边就是s极,另一边呢就是n极,如果把线接反了,那么它的磁极也会跟着就反过来了,所以,这个混合式步进电机它的通电的方式是：来回改变的。大家有机会可以去找一个坏的步进电机自己动手去拆开来看一下,它接出来有8根线,它是两个线圈连在一起接出来两根线（也就是说,它是把两个线圈串接起来形成一个线圈）,我在这个图上面已经给大家标出来了,8个线圈就形成了4个线圈,那么问题来了,我就知道有人会问？你把人家的8个线圈改变成了4个线圈,那我可不可以把它变成两（2）个线圈呀？当然可以,我们把4个线圈接在一起,采用并励接法或串励接法,还有的人还是问,那可不可以把两个线圈接成一个线圈呢？我的回答是可以的,那样你的老板就叫你明天不用来上班了！所以大家在接线的时候一定要注意千万不要把线接错了。下面呢,我们再看一下转子,如图5：转子：转子铁芯、永磁铁,它有两组磁铁,一头s极一头是n极,它这样排列呢,主要作用是推力比较大,大家再看一下那个s极和n极的磁条它们的对应是等距的,它的那个槽的部分对着那个突出的部分,也就是说s极和n极要错一个槽,那它有什么好处呢？就是一个推一个拉的作用。步进电动机有哪些主要的参数呢？如图6：在我们市场上呢两相多,用量是大的,这个就是它的相数也就是线圈的组数。第二一个呢就是它的拍数,如图7：拍数：这句话是什么意思呢？比如说像这个a线圈4个线圈通电了,就要吸引它,那么我b线圈通电了（当然a线圈这个时候已经断电）,b线圈又吸引它,那么它就要转一个齿（一个角度,15度）,当这个b线圈通完电呢,c线圈又通电,通电就吸引它,那么它又转一个角度,后呢,它就是a线圈、b线圈、c线圈通完电之后,它又是下一个a线圈、b线圈、c线圈通完电之后,又是下一个abc线圈通电之后,有后一个abc线圈通完电就是一个磁场周期,那么他需要的脉冲数呢就是abc三个脉冲。是广泛应用于工业自动化领域的控制器，它的功能越来越强，性能越来越先进。为了配合的控制，许多plc都内置了脉冲输出功能，并设置了相应的控制指令，可以很好地对步进电机进行控制，图1是松下fp0-c16t晶体管输出型plc的输出电路结构。图1 plc输出fp0-c16t型plc有两个脉冲输出端y0和y1端，随着控制方式的不同，有三种脉冲输出形式。·这两个脉冲输出端可以用来作为两个不带加减速的单相脉冲输出端，主要使用pls和spd1指令进行控制，颠率范围为0hz_10khz，可以连续输出，也可以脉冲中形式输出，可以同时单独输出。·可以作为两相可变占空比的连续脉冲输出端，主要使用pwm指令控制，占空比设置范围为0%_。频率设置范围0.1hz_999.9hz。·可以作为带梯形加减速的两相脉冲输出，主要使用puls和spd1指令控制，频率变化范围0hz_10khz，加减速率10hz/10ms_10khz/10ms，可以连续输出，也可以脉冲串形式输出，这里又分为两种控制方式，一种是脉冲+方向控制(y0、y1输出脉冲，y2、y3输出方向)，一种是正反向脉冲输出(y0输出cw脉冲，y1输出ccw脉冲)。如果使用y0、y2分别进行脉冲、方向控制，控制系统如图2所示。如果使用y0作为脉冲输出，可以通过如图3所示的方法实现两相脉冲输出。图2 脉冲、方向输出图图3 双脉冲输出图1、选择性分支状态转移图从多个流程顺序中选择执行一个流程，称为选择性分支。图1就是一个选择性分支的状态转移图。图1 选择性分支状移图该状态转移图有三个流程图，s20为分支状态 ，根据不同的条件（ x0,x10,x20）, 选择执行其中一个条件满足的流程。 x0，x10，x20不能同时为on，s50为汇合状态，可由s22、s32、s42任一状态驱动。2、选择性分支、汇合的编程编程原则是先集中处理分支状态，然后再集中处理汇合状态。（1）分支状态的编程编程方法是先进行分支状态的驱动处理，再依顺序进行转移处理。图1的分支状态s20 见图2图2 图1中 s20 的分支状态按分支状态的编程方法，首先对s20进行驱动处理（out y0），然后按s21、s31、s41的顺序进行转移处理。（2）汇合状态的编程编程方法是先进行汇合前状态的驱动处理，再依顺序进行向汇合状态的转移处理。图1的汇合状态及汇合前状态，如图3所示。按照汇合状态的编程方法，依次将 s21、s31、s32、s41、s42的输出进行处理，然后按顺序进行从 s22（分支）、s32（第二分支）、s42（第三分支）向s50的转移。图3 汇合状态 s501.控制要求     对定时器进行不同的时间定时控制其速度。     通过定时器定时通、断电使步进电机实现正反转。     本文以五相十拍步进电机用西门子S7-200PLC来进行举例。 2.五相十拍步进电机的控制要求 1)五相步进电动机有五个绕组：A、B、C、D、E，控制五相十拍电动机的时序图如下： 2)用五个开关控制步进电动机工作：   1 号开关控制其运行(启/停)   2 号开关控制其低速运行(转过一个步距角需0.5S)   3 号开关控制其中速运行(转过一个步距角需0.1S)   4 号开关控制其低速运行(转过一个步距角需0.03S)   5 号开关控制其转向(ON为正转，OFF为反转) 3.PLC外部接线图     PLC外部接线图的输入输出设备、负载电源的类型等设计就结合系统的控制要求来设定。其控制接线图如下图所示：                          4.I/O地址分配     根据PLC外部接线图可以写出各电气元件符号、功能说明表及I/O地址分配表如下： 5.五相十拍步进电动机的拍数实现梯形图如下：