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西门子模块6ES7216-2AD23-0XB8库存充足（一） ．机械部分减速机不动；（一） ．传动部分改成同步轮和同步带传动；1，同步轮：4 个2，同步带：2 根（二） ．电机侧安装编码器2 个以上工作由我方改造完成，厂方配合；（三） ．电气柜更换；1，标准的张力控制器 PLC 一台和配件，2，卷染机专用变频器 2 台和配件（7.5KW,用户可选）3，低压电器4，标准电气柜5，出布变频器控制. （根据现场决定）B 液压卷染机改造：（一）.拆除液压传动部分，（二）.增加 7.5KW 电机和减速机两台 ， （7.5KW,用户可选）（三）.安装同步轮和同步带以及编码器，1，同步轮：4 个2，同步带：2 根3，编码器 2 个4、出布电机、减速机：１套。以上工作由我方改造完成，厂方配合；(四).更换电气柜；1，标准的张力控制器 PLC 一台和配件，2，卷染机专用变频器 2 台和配件（7.5KW）3，低压电器4，标准电气柜5，出布变频器控制以下是改造方案及示意图实地考察后，考虑维护因素，采用分体式结构，用同步轮、同步带传动。机械价格成本控制在 10000 元。以下是改造示意图（主要是液压机械改造部分） ：１. 出布电机和减速机示意图2.主传动电机、减速机及传动示意图3. PLC 控制原理图：PLC 原理图：? 接入分辩率 1000P/R 的编码器（AB 相） ，计数频率两路分别达30KHz；? 两路 12Bit 的 DA 输出，作为变频器高精度力矩和速度控制；? 四路模拟量输入信号：一路 PT100，三路 0-10VDC? 开关输入 16 点，继电器输出 12 点。该 PLC 是专门为卷染机控制而研发，内含卷染机控制算法：瞬时速度在线识别，惯量识别与动态控制， 静态力矩和动态力矩识别及补偿。 其控制的卷染机性能接近液压卷染机。 事实已经证明，通用型 PLC 无法达到以上所述的性能。４、变频器控制原理图：变频器是我公司在通用矢量变频器的基础上， 结合卷染机控制的研究经验， 增加了相关功能函数，正确协调 PLC 进行控制。5、 主要性能指标速度：10-150 M/min；张力：2-30 Kg速度精度： ５％ ；张力精度： ５％；6、相关现场图片7、为你提供相关案例⑴单变频改为双变频；⑵双变频改为双变频；⑶液压改为双变频；⑷直流改为双变频；⑸卷染机生产厂配套。★ 卷染机控制器特征介绍一、 四路高速计数器基本功能：CH0：X20+，X20-CH1；X21+，X21-CH2：X22+，X22-CH3：X23+，X23-作为四个独立计数器使用时，计数频率达到30K；作为两个 AB 相计数器使用时，计数频率达到 30K。输入脉冲符合 5V 差动电平。二、具有三个专用函数1、“静态转矩测量”函数功能: 测量不同速度下的静态转矩.,生成对应稳态力矩表格，方便运行时查表。应用: 用此函数获取不同速度下的静态转矩。2、“转动惯量测量”函数功能: 用于测量卷染机旋转物体的转动惯量J.应用: 测量两个主辊的转动惯量３、 “转动惯量动态分配”函数功能: 卷染机在转动过程中，半径在不断变化，因此，必须获取运行时的动态惯量,用于调节时补偿。J= k*JmaxJmax：大半径时辊子的转动惯量。k：动态分配系数。本函数用来计算动态分配系数k.应用: 动态计算 A 辊和 B 辊的转动惯量。三、 “不同速度不同半径下的静态力矩的计算”直接用梯形图浮点数运算；四、来自低层的实测变量:①. A 辊角速度ωa ;②. B 辊角速度ωb ;D5004---D5007 指定角速度位置.对应 CH0---CH3。如用ＡＢ相，则Ａ相角速度＝D5004，Ｂ相角速度＝D5006。角速度单位是 P/S,即每秒脉冲个数，角速度刷新时间20ms。五、卷染机单机工作流程；S3--------------测试阶段；目的：获取静态力矩和转动惯量。S4--------------上下布阶段；稳速（线速度）进布；内外两辊可联可分：每辊可独立进行上下布。点动/连续任意选取：S5--------------启动阶段；目的：此过程为低速，完成平稳加力或保力，测量摩擦力等参数。S7----------运行阶段，系统正确获取参数后，可以在预知情况下，无论快速升速，降速，或稳速时，都能维持布面张力的恒定。S8----------系统低速稳定停车，并至规定S9----------出布程序段。S10--------控温程序。六、卷染机控制器的网络结构及功能网络结构：每一台卷染机配一台控制器，因此网络结构可以连接3969 台卷染机。工艺管理和设备状态监控均可在网络平台上执行。网络功能：? 监视每台卷染机的工作状况。? 下载相关工艺参数。相关说明：每台卷染机所配的控制器，均已有现场总线接口，无须再配置通信模块；卷染机上的控制器均是现场总线从站， 从站地址和通信速率可设， 但通信速率必须与主站一致。组建网络时，63 台卷染机配一个 CAN 主站，CAN 主站可选通用 EC-08M08R 即可；网络增加时，CAN 主站数目增加；多个 CAN 子网并行工作，通信效率与一个子网相同。用一台计算机通过 RS485 连接各 CAN 网主站；如只一个 CAN 子网可用 RS232 连接。主操作画面之一：系统参数查看画面之一：测试画面之一：★ 张力控制原理辊筒的转动控制1、 匀速转动控制。物体作匀速平动时，其综合外力＝０；辊筒以匀角速转动时，其综合转矩＝０；一个电机带动一个辊筒转动时， 总要输出电动力矩， 也就是说， 辊筒转动时， 电动力矩之外，还有辊筒的摩擦阻力矩与之平衡。△T＝Te-T0＝０。Te:电动力矩；T0: 摩擦阻力矩。当辊筒的重量不同，其摩擦阻力矩也不相同；当辊筒的转速不同，其摩擦阻力矩也不相同；因此，开环控制必须知道不同质量、不同转速下的摩擦力矩：T0=f(m，w)，m 表示质量，w 表示角速度。模型控制时，必须能实时补偿摩擦阻力矩T0。２、加减速的转动控制。当辊筒作加减速转动时，其综合力矩△T＝J*(dw/dt)≠０。J*（dw/dt）＝（J/R）*（dwR/dt）＝（J/R）*dV/dt。电机输出的转动力矩 Te-T0=J*(dw/dt)；用力矩方式正确控制辊筒的加减速，关键是知道T0 和 J，因为 dw/dt 正是控制的给定量。T0=f(m,w)、J=f(m,r)，T0 和 J 都是动态的，但 m,w 固定时，T0 是可测的；m,r 固定时，J 也是可测的。★ 正确测量并动态分配摩擦阻力矩 T0 和转动惯量 J。科威张力 PLC（型号 EC-16M12R-04K02B-6P）内嵌 T0 和 J 的测量函数，并能够自动进行动态分配。测量状态：根据已知情况，输入变量所对应的常量，开始进行测试T0、J；测试点根据用户设备情况，选取一个、两个或多个测试点；动态分配：根据测试的 T0、J 和当前对应的变量值，动态分配T0、J。能动态分配 T0、J 是正确控制辊筒加减速的关键。★ 收放卷控制下图是收卷控制图，收卷半径R 是逐渐增大的。控制电机力矩满足以下关系，则可保证张力F 是基本不变的。Te=T0+F*R+Jdw/dtT0，J 是张力 PLC 测量并动态计算的，F 是设定的，R 是实测或计算的。要保证均匀的线速度收线，则 dw/dt≠０。在升降速时，dW/dt 变化幅度更大。因此保证恒线速度恒张力收卷，必须符合上述方程。放卷是收卷的逆过程。如果半径不变， 则是中间张力的传递控制， 进行合理的张力分配过程。 如直进式拉丝机控制，纺织直辊丝光机控制。科威张力 PLC 典型应用系统是：卷染机恒张力恒线速度控制系统。科威公司是一个不大的工控产品制造商，选定印染行业作为我们赖依生存和发展的行业，选取适合的机型， 深入研究， 直至在控制上做到国内， 与国际控制类产品在局部上展开竞争并形成优势。如果你对卷染机控制有好的建议和要求， 请你惠告我们， 我们愿与你一起共同面对卷染机的所有问题！