西门子模块6ES7214-2AD23-0XB8参数介绍

西门子模块6ES7214-2AD23-0XB8参数介绍1引言 由于GMP认证对制药机械行业的影响，近一两年来国内用户对设备的采购量出现了严重的萎缩，以至于摆在制药设备制造商面前的生存问题相当残酷，是等待市场的再度崛起还是另找出路，显然大浪淘沙不进则退，商家为了生机有的去涉足其他行业，有的去开拓国外的市场，但所有的一切的实现都将面临一个问题——如何来吸引你的客户。本文结合我司在药机行业的一点经验，浅谈以下台达自动化产品在电子数片机上的成功应用。 2数片机的机构及工作原理 2.1 什么是数片机 数片机是医药与保健品片剂（片剂，胶囊，丸剂）后包装工艺的数粒和灌瓶专用设备。数片机是医药与保健品片剂后包装工艺流程技术含量高和商业价值高的包装机械。数片机的数片速度、数片精度、片型规格、废片剔除、甚至数片硬度等等技术指标以及FDA(美国食品与药品管理局)认证体系保证设计等等确定数片机的商业价值。一套美国、德国、英国或意大利的世界高速智能化电子数片机可以商务报价到上百万元。 电子数片罐装线采用先进的PLC可编程控制技术，集数字技术、现代传感技术、微机控制技术、网络技术于一体，实现人机对话界面，操作方便可靠。自动完成理瓶、计数、灌装、输瓶等工序，广泛适用于医药、化工、食品行业的药片、丸、粒、软硬胶囊及特形片的灌装。 本项目电子数片机分单通道、双通道、多通道几种。每个通道一般由8组光电关开组成，每罐装一瓶药品由一个通道完成。因此为提高产量，可将机器开发成单头或多头机型，但原理是一致的，都由图1所示几部分组成：电磁震动送料装置、气动关门装置、自动数片系统、集中监控和分拣系统。 图1 电子数片机结构示意2.2 送料装置 系统自动工作后，首先通过光电判断预装瓶子的位置是否正确。当一切信号无误后，震动送料系统会在接受启动信号后，自行启动。震动系统分为三级：一级为震动排料，二为缓动送料，三级为分通道送料料分装。经过三级调整，以达到落料均匀、数粒准确、适应性强。 2.3 自动数片和关门系统 当药片下落过程中通过数片光电开关时，自动数片系统会将信号送到分拣系统(PLC)中，然后PLC会根据用户设定的罐装数量来控制气缸的快速动作，实现实时关门，以达到jingque罐装的目的，提高系统的稳定性和jingque性。 2.4 集中监控和分拣系统 所有数片机的参数和运转情况，都将通过监控系统――台达人机界面来巡检其工作状况。包括气缸动作时间、自动数片系统的正常与否都将一目了然。 3 台达机电产品解决方案 该系统对PLC的要求极高，要求PLC有100个1ms的定时器，程序及时速度快，扫描周期短，控制稳定等特点，并且要求产品有极高的价格优势。针对这些特点，项目采用了台达的高性能的EH系列可编程控制器(DVP64EH00T)。该控制器具有双通讯口，可以方便编程与监控；同时有100个1ms的定时器（同类产品种独有），可以更准确，快速的测量数片的数量，而且整个PLC的扫描周期非常短，在同等功能的产品中，业界。监控界面采用台达多通讯口的智能人机触控屏幕(DOPA57GSTD)，该产品以其强大的通讯功能，更深深的赢得了客户，自由通讯口强大的宏指令功能，解决了该行业的难题。通过该功能无论药片的大小还是厚薄，只要通过人机界面进行一次光源校正，系统将会自动记录，并将优的参数自动存放在屏幕中。核心控制系统采用了台达整套产品后，数片机在整体性价比方面，优于欧美产品，胜于日系同等品牌。 4 结束语 当前国产制药工业在开放兼容的宏观环境下得以和世界并驾齐驱。电子数片机作为医药后包装的关键核心技术装备，已经初步的满足国内制药行业重大技术装备基本要求。但是比较发达国家的先进装备特别是技术认证体系要求，电子数片机技术还有太多的核心技术与体系兼容需要创新发展，才能够在开放兼容的世界制药装备制造业谋得商业上的强势地位。1 引言 随着全球化的影响，让全世界都进入了网络时代，不管是商业或工业，对于网络的依赖性也与时俱增。 全球化大的效应就在于无国界的商业型态。有可能本土的机器设备刚完成，明天就安装运行在地球的另一端。或是有可能人在几千公里远外的控制中心，必须监控操作分布各地的机器设备。而这样的型态更是凸显网络重要性的关键，工业网络的发展也渐渐的将范围扩展，数据传输速度增加。 以太网络的发展解决了这些需求，没有距离限制，数据传输速率可达100M bps，相当高的普及率。身处各地的机器设备，可轻易的先经由以太网互连，资料交换，然后再转换到内部的串行网络作命令执行的动作。 此时又出现了透过以太网络联络各项设备作中央监控功能的系统，称为SCADA或远程监控系统。 本篇择要介绍InTouch、Ciect、BroadWin、Labbbbb等四套SCADA软件如何使用，以透过以太网络与台达PLC产品联机。 2 SCADA概要 2.1什幺是SCADA？ SCADA(Supervisory Control And Data Acquisition)系统，即数据采集与监视控制系统。SCADA系统的应用领域很广，它可以应用于电力系统、给水系统、石油、化工等领域的数据采集与监视控制以及过程控制等诸多领域。 SCADA系统是以计算机为基础的生产过程控制与调度自动化系统。它可以对现场的运行设备进行监视和控制，以实现数据采集、设备控制、测量、参数调节以及各类信号报警等各项功能。 由于各个应用领域对SCADA的要求不同，所以不同应用领域的SCADA系统发展也不完全相同。 2.2 SCADA Driver SCADA Driver是控制系统（DCS, PLC, DDC）与SCADA通讯监控所必备的要项。台达目前已完成以太网络联机测试的SCADA为Wonderware Intouch, GE iFix, Citect, Broadwin, Labbbbb（超鼎）。而因台达PLC内建Modbus通讯协议，其余所有SCADA系统皆可使用内建Modbus Driver透过串行传输与台达PLC作联机。 2.3基于台达PLC网络架构的SCADA 目前台达所有PLC都内建了Modbus通讯协议，可透过RS-485作资料传送与接收。除此之外，今年也针对SV机种推出了以太网络模块、DeviceNet主站模块等，让台达PLC在与其它装置的连接与利用上更为灵活，用途更为广泛而不受限制，参见图1。 图1网络连接示意图3 台达SCADA系统集成设计 3.1 如何设定 InTouch 透过EN01连接DVP28SV InTouch是由Wonderware公司开发的SCADA图控软件，若需更多有关此软件信息，请参考其guanfangwangzhan，http://us.wonderware.com/，或是台湾代理商科胜科技网站http://www.utitech.com.tw/。 1.使用Wonderware’s InTouch 软件中的 MODBUS Ethernet I/O Server (MBENET) 与EN01 通讯。MBENET server支持所有使用MODBUS TCP的通讯协议。在执行InTouch之前请先确认MBENET已安装完成。根据以下步骤开启I/O server： Start> All Programs > Wonderware FactorySuite > IO Servers> Modicon MODBUS Ethernet。2.在窗口Configure选单中选择 Topic Definition，并且创造新的I/O server Topic。3. 将会显示Topic Definition 窗口，并且如下述步骤设定。 ①. 新增 Topic Name. ②. 设定 EN01的 IP 地址 ③. 于 Slave Device Type 字段 选择584/984 PLC ④. 设定 Block I/O Sizes为 Coil Read: 80 Coil Write: 804. 开启 Wonderware > InTouch。 5. 设定完成后，选择 Done 储存设定。 6. 开启 Start > All Programs > Wonderware > InTouch。Application Manager 将会开启，在预设路径下创造新的资料夹并定义一个名字，如『EN01』。并创造一个新的应用。 ①. 设定储存InTouch 应用资料路径 ②. 设定目录 ③. 键入应用名称 ④. 设定完成后点击『完成』7. 双击之前创造的应用来开启InTouch-bbbbbbMaker 窗口。8. 进入 InTouch-bbbbbbMaker窗口前往 Configure > Access Names 并双击呼叫出新增窗口，选择 Add 来新增Access Name。 输入 Access Name. Application Name必须为“MBENET”、并且Topic Name必须与之前输入的MBENET 应用名称相同(如“EN01”)。9. 每个使用者欲新增的I/O信道都必须需要建立一个tag、并且具有独特的tag名称。开启Tagname Dictionary来定义tag。10. 开新档案，而 “bbbbbb Properties” 窗口弹出并要求输入窗口名称。11. 开启 “Wizard Selection” 图标来新增对象。12. 选择所需求的对象。 举例来说，若是使用 数字输出入点，选择“Switches”。13. 在编辑窗口中点选对象设定其详细资料输入之前所设定的tag名称。 14. 完成设定后，点击 Runtime 来执行以设定好的应用，并且可以观察到MBENET server与EN01通讯状况