西门子模块6ES7223-1PH22-0XA8程序安装

西门子模块6ES7223-1PH22-0XA8程序安装1) 能对三相步进电动机的转速进行控制。(2) 可实现对三相步进电动机的正、反转控制。(3) 能对三相步进电动机的步数进行控制。二、 问题的提出1 、 移位指令分为几种？各有什么功能？FX2 系列可编程控制器移位指令有移位、循环移位、字移位及先入先出 FIFO 指令等数种，其中循环移位分别带进位位循环及不带进位位的循环。移位有左移和右移之分。 FIFO 分为写入和读出。从指令的功能来说，循环移位是指数据在本字节或双字内的移位，是一种环形移动。而非循环移位是线形的移位，数据移出部分会丢失，移入部分从其他数据获得。移位指令可用于数据的 2 倍乘处理，形成新数据，或形成某种控制开关。字移位和位移位不同，它可用于字数据在存储空间中的位置调整等功能。先入先出 FIFO 指令可用于数据的管理。现择要介绍如下。（ 1 ）位右移指令该指令的助记符、指令代码、操作数、程序步如表 8-11 所示。表 8-11 位右移指令的要素指令名称助记符指令代码位数操作数范围程序步S(.)D(.)N1N2位右移SFTRSFTR(P)FNC34 ◥16X 、 Y 、 M 、 SY 、 M 、 SK 、 HSFTR 、 SFTRP…9 步位右移指令是对 n1 位 [D] 所指定的位元件进行 n2 位 [S] 所指定元件的位右移，其说明如图所示。当 X0 由 OFF → ON 时， [D] 内（ M0~M15 ）各位数据连同 [S] 内（ X0~X3 ） 4 位数据向右移 4 位，（ X0~X3 ） 4 位数据从 [D] 高位端移入，（ M0~M3 ） 4 位数据从 [D] 低位端移出（溢出）。当 X10 再次从 OFF → ON 时，（ X0~X3 ） 4 位数据再次从 [D] 高位端移入，当前（ M0~M3 ） 4 位数据从 [D] 低位端溢出。依次类推。用脉冲执行型指令时，指令执行取决于 X10 由 OFF → ON 变化；而用连续指令执行时，移位操作是每个扫描周期执行一次，使用指令时必须注意。（ 2 ） 循环右移该指令的助记符、指令代码、操作数、程序步如表 8-10 所示。循环右移指令的要素表指令名称助记符指令代码位数操作数范围程序步D （ . ）n循环右移RORROR （ P ）FNC30 ◥(16/32)KnY 、 KnM 、 KnST 、 C 、 D 、 V 、 ZK 、 H 位移量N ≤ 16 （ 16 位）N ≤ 32 （ 32 位）ROR 、 RORP…5 步DROR 、 DRORP…9 步循环右移指令可以使 16 位数据、 32 位数据向右循环移位，其说明如图所示。当 X0 由 OFF → ON 时， [D] 内各位数据向右移 n 位，后一次从低位移出的状态也存于进位标志 M8022 中。用连续指令执行时，循环移位操作每个周期执行一次。在指定位软元件的场合下，只要 K4 （ 16 位指令）或 K8 （ 32 位指令）有效。2 、怎样实现上述的控制要求？(1) 转速控制由脉冲发生器产生不同周期 T 的控制脉冲，通过脉冲控制器的选择，再通过三相六拍环行分配器使三个输出继电器 Y0 、 Y1 和 Y2 按照单双六拍的通电方式接通，其接通顺序为：(2) 正反转控制通过正、反转驱动环节（调换相序），改变 Y0 、 Y1 和 Y2 接通的顺序，以实现步进电动机的正、反转控制。即(3) 步数控制通过脉冲计数器，控制六拍时序脉冲数，以实现对步进电动机步数的控制。三、 PLC 硬件的实现1 、 I/O 的分配输入功能说明输出功能说明S0X0启动U 相Y0S1X1慢速V 相Y1S2X2中速W 相Y2S3X3快速S4X4正反转S5X5单步S6X610 步S7X7100 步S8X10暂停2 、 I/O 的外部接线四、 PLC 软件的实现用功能指令实现三相步进电动机控制的梯形图如图所示。五、 知识的拓展指令名称助记符指令代码位数操作数范围程序步S(.)D(.)N1N2字右移WSFRWSFR(P)FNC36 ◥16KnX 、 KnY 、 KnM 、 KnST 、 C 、 D 、KnY 、 KnM 、 KnST 、 C 、 D 、K 、 HN2 ≤ n1 ≤ 512WSFR 、 WSFRP…9 步先进先出写入SFWRSFWR(P)FNC38 ◥K 、 HKnX 、 KnY 、 KnM 、 KnST 、 C 、 D 、 V 、 ZKnY 、 KnM 、 KnST 、 C 、 D 、K 、 H2≤n≤ 512SFWR 、 SFWRP…7 步先进先出读出SFRDSFRD(P)FNC39 ◥KnY 、 KnM 、 KnST 、 C 、 D 、KnY 、 KnM 、 KnST 、 C 、 D 、 V 、 ZK 、 H2≤n≤ 512SFRD 、 SFRDP…7 步六、习题? FX2 系列的移位指令与 F1 、 F2 系列 PLC 中的位移指令 SFT 有什么异同？能否替代？如何替代？试举例说明。(2) 试用 SFTL 位左移指令构成移位寄存器，实现广告牌的闪耀控制。用 HL1~HL4 四灯分别照亮“欢迎光临”四个字。其控制流程要求如下表所示。每步间隔 1s 。·采用juedui位置控制指令(DRVA)，大致阐述FX1S控制步进电机的方法。由于水平有限，本实例采用非专业述语论述，请勿引用。·FX系列PLC单元能同时输出两组100KHZ脉冲，是低成本控制伺服与步进电机的较好选择！·PLS+，PLS-为步进驱动器的脉冲信号端子，DIR+，DIR-为步进驱动器的方向信号端子。·所谓juedui位置控制(DRVA),就是指定要走到距离原点的位置，原点位置数据存放于32位寄存器D8140里。当机械位于我们设定的原点位置时用程序把D8140的值清零，也就确定了原点的位置。·实例动作方式：X0闭合动作到A点停止，X1闭合动作到B点停止，接线图与动作位置示例如左图(距离用脉冲数表示)。·程序如下图：(此程序只为说明用，实用需改善。)·说明：·在原点时将D8140的值清零(本程序中没有做此功能)·32位寄存器D8140是存放Y0的输出脉冲数，正转时增加，反转时减少。当正转动作到A点时，D8140的值是3000。此时闭合X1，机械反转动作到B点，也就是-3000的位置。D8140的值就是-3000。·当机械从A点向B点动作过程中，X1断开(如在C点断开)则D8140的值就是200，此时再闭合X0，机械正转动作到A点停止。·当机械停在A点时，再闭合X0，因为机械已经在距离原点3000的位置上，故而机械没有动作！ ·把程序中的juedui位置指令(DRVA)换成相对位置指令(DRVI)：·当机械在B点时(假设此时D8140的值是-3000)闭合X0，则机械正转3000个脉冲停止，也就是停在了原点。D8140的值为0·当机械在B点时(假设此时D8140的值是-3000)闭合X1，则机械反转3000个脉冲停止，也就是停在了左边距离B点3000的位置(图中未画出)，D8140的值为-6000。·一般两相步进电机驱动器端子示意图：·FREE+，FREE-：脱机信号，步进电机的没有脉冲信号输入时具有自锁功能，也就是锁住转子不动。而当有脱机信号时解除自锁功能，转子处于自由状态并且不响应步进脉冲。·V+，GND：为驱动器直流电源端子，也有交流供电类型。·A+，A-，B+，B-分别接步进电机的两相线圈。一、引言　　 随着微电子技术和计算机技术的发展，可编程序控制器有了突飞猛进的发展，其功能已远远超出了逻辑控制、顺序控制的范围，它与计算机有效结合，可进行模拟量控制，具有远程通信功能等。有人将其称为现代工业控制的三大支柱（即PLC，机器人，CAD/CAM）之一。目前可编程序控制器（Programmable Controller）简称PLC已广泛应用于冶金、矿业、机械、轻工等领域，为工业自动化提供了有力的工具。　　二、PLC的基本结构　　 PLC采用了典型的计算机结构，主要包括CPU、RAM、ROM和输入/输出接口电路等。如果把PLC看作一个系统，该系统由输入变量-PLC-输出变量组成，外部的各种开关信号、模拟信号、传感器检测的信号均作为PLC的输入变量，它们经PLC外部端子输入到内部寄存器中，经PLC内部逻辑运算或其它各种运算、处理后送到输出端子，它们是PLC的输出变量，由这些输出变量对外围设备进行各种控制。　　三、控制方法及研究　　1、FP1的特殊功能简介　　 (1) 脉冲输出　　 FP1的输出端Y7可输出脉冲，脉冲频率可通过软件编程进行调节，其输出频率范围为360Hz～5kHz。　　 (2) 高速计数器（HSC）　　 FP1内部有高速计数器，可同时输入两路脉冲，最高计数频率为10kHz，计数范围-8388608～+8388607。　　　　 (3) 输入延时滤波　　 FP1的输入端采用输入延时滤波，可防止因开关机械抖动带来的不可靠性，其延时时间可根据需要进行调节，调节范围为1ms～128ms。　　 (4) 中断功能　　 FP1的中断有两种类型，一种是外部硬中断，一种是内部定时中断。　　2、步进电机的速度控制　　 FP1有一条SPD0指令，该指令配合HSC和Y7的脉冲输出功能可实现速度及位置控制。速度控制梯形图见图1，控制方式参数见图2，脉冲输出频率设定曲线见图3。　　　　　　3、控制系统的程序运行　　　　　　图4是控制系统的原理接线图，图4中Y7输出的脉冲作为步进电机的时钟脉冲，经驱动器产生节拍脉冲，控制步进电机运转。同时Y7接至PLC的输入接点X0，并经X0送至PLC内部的HSC。HSC计数Y7的脉冲数，当达到预定值时发生中断，使Y7的脉冲频率切换至下一参数，从而实现较准确的位置控制。实现这一控制的梯形图见图5。　　　　　　控制系统的运行程序：第一句是将DT9044和DT9045清零，即为HSC进行计数做准备;第二句～第五句是建立参数表，参数存放在以DT20为首地址的数据寄存器区;最后一句是启动SPD0指令，执行到这句则从DT20开始取出设定的参数并完成相应的控制要求。　　 由第一句可知第一个参数是K0，是PULSE方式的特征值，由此规定了输出方式。第二个参数是K70，对应脉冲频率为500Hz，于是Y7发出频率为500Hz的脉冲。第三个参数是K1000，即按此频率发1000个脉冲后则切换到下一个频率。而下一个频率即最后一个参数是K0，所以当执行到这一步时脉冲停止，于是电机停转。故当运行此程序时即可使步进电机按照规定的速度、预定的转数驱动控制对象，使之达到预定位置后自动停止。　　三、结束语　　 利用可编程序控制器可以方便地实现对电机速度和位置的控制，方便可靠地进行各种步进电机的操作，完成各种复杂的工作。它代表了先进的工业自动化革命，加速了机电一体化的实现。