西门子6ES7223-1BH22-0XA8方法说明
FBs-PLC提供之FBs-32DGI指拨开关多任务输入模块，系由该模块上之I/O ASIC芯片(FBs-PLC I/O模块专用芯片)自行进行4位数 × 8组指拨 开关数字(或128个独立开关状态)之多任务扫描输入，不会占用CPU之时间，且I/O ASIC之多任务扫描时间仅需10mS即可更新输入，又因采用 多任务输入方式，仅需要24条线即可完成32位数(或128点开关)之输入，加上FBs-32DGI模块仅4cm宽，真正达到超高密度，低成本、 省配线工时之解决方案。
1.自动分度切割机工作流程：
( 1 )上电启动,首先将零件正确安装在角度轴上，接着在（显控触摸屏）人机界面自动页面里
按下夹具加紧按钮。
( 2 )在参数页面里面，点击角度轴分度数按钮，这时出现一个小键盘，
直接输入零件所需要的等份数。点击主轴转速输入按钮数，同样出
现一个小键盘，输入主轴所需要的速度。返回自动页面，点击启动
按钮，这时机器进入自动运行状态。
( 3 )切割机主轴转动,冷却油泵开始运行。
( 4 )切割轴快速上移。
( 5 )当切割片接近零件时，切割轴慢速上移并且开始切割零件。
( 6 )切割完毕后切割轴快速上升至上限位。
( 7 )切割机快速下降到下限位。
( 8 )首先夹具松开，接着角度轴自动旋转一个分度位，然后夹具自动夹紧。
( 9 )切割机重复( 4 )——( 8 )的循环运行，直到设定的分度数运行完成，零
件加工结束。
( 10 )分度切割完毕后取出零件又可以重新加工下一个零件。
2. 永宏PLC实现自动化的原理:
自动分度切割机上使用的是永宏的FBS-32MCT PLC,永宏系列PLC 定位控制
精度和高速定位具有很大的优势。人机界面使用的是显控5.7寸高色彩触摸屏。
( 1 )自动分度切割机的分度原理:首先在人机界面输入要分度的等分，PLC
根据人机界面所提供的参数把分度等分转化为每次需要运行的脉冲量，（博美德/东能）伺服驱动
器根据接收到的脉冲量来控制伺服马达转动。
( 2 )切割主轴上下运行原理:切割主轴上下运行是采用三位四通液压电磁阀
控制，切割慢行是加了一个调压阀。
( 3 )主轴转速控制原理:主轴转速由（显控触摸屏）人机界面设定，PLC 读取参数，将转速
转化为脉冲频率，传送到（博美德/东能）伺服驱动器，由驱动器来控制伺服马达。
3. 结束语:
采用自动化分度切割机后生产效率提高了426%，精度由原来的+/-5°,提高到
了+/-0.2°，精度大大的提高，产品合格率由原来的89.62%,提高到现在的
99.997%，品质上有了保障。
永宏PLC—32MCT 由于高脉冲频率可以达到200KHZ，使运行速度大大提高，
从而大大的提高了生产效率；定位精度高从而使得合格率大大提高。
一、引言
近，许多用户比较关心如何选择合理的软硬件构成一个经济、实用的粉体、液体等原料自动配料系统。我司有幸承接、应用了这一类自动配料项目，现将这方面的有关情况简述，供与同行交流、切磋。
◆系统控制器件选型：
采用台湾永宏PLC高功能主机：FBS-32MC、台湾威纶5.6彩色触摸屏： MT506M与梅特勒-托利多称重控制仪共同组成配料系统控制主件，称重控制仪的去皮、清皮和归零通过通讯给定。
◆PLC选型依据 ：
1)具有足够大的暂存器空间且提供档案暂存器空间，保证系统的配料配方量足够多足够大，透过专用指令操作保证配方的安全
2)通讯功能强大，通讯协议编程简单方便
3)可扩展多个通讯口，为系统延伸控制与联网提供硬件支持
4)经济实惠，运行可靠稳定性要好
二、系统构成
该系统由4个储料槽及计量槽构成，由称重控制仪驱动，按生产流程依次为储料控制、落料控制、搅拌控制、计量控制、卸料控制，系统构成如下图(简化)：
◆配料策略如下：
1、当配料按钮按下时，启动配料
2、确认计量槽清空，重量归零
3、半闭卸料阀112，开启配原料A101，直到原料A101达到设定值时(即原料A101=秤当前重量减去空秤皮重)，关闭原料A101配料，延时1秒搅拌系统工作，一定时间后启动配原料A102标志位。
4、当配原料A102标志成立时，开启配原料A102，开始配原料A102，直到原料A102达到设定值时(即原料A102=秤当前重量减去空秤皮重再减去原料A102重量)，关闭原料A102配料，延时1秒搅拌系统工作，一定时间后启动配下一配料标志位。以此类推至完成配方。
◆此类配料系统的实现功能有如下特点：
1）实现进料、送料、搅拌、卸料的自动联锁和控制；
2）能实现计量、进料、送料、搅拌、卸料的手动操作的功能；
3）能显示实时的工作状况和各种物料参数。可随时进行调用并显示、打印任何时间的报表与客户表。具有配比预存，可随时进行输入、修改或删除某种配比。
4）美观实用的动态模拟。利用动态画面将计量和卸料过程中的配料阀门、落料控制、进出料状态（计量槽料位变化）进行模拟显示。
5）具备粗称和细称功能。(精称提前量有自动调整功能，消除落差影响)，超差自动报警、自动扣除功能。
6）具有操作员权限管理功能。
三、PLC/HMI软件关键点简介：
1. 配料配方控制程序如下图：完成对配料配方数据的操作；
应用永宏的FUN160档案存储器可方便的实现对配方的保存与提取，存储容量大且不占用宝贵的内部暂存器。
2. 配料总量自动计算程序如下图：完成配料总量的自动累加；
相信大家在做配料系统的时侯，会碰到这样一种情况：虽然说已经知道了每种原料的配料量，但是要想知道配料的总量往往都只是在需要的时侯进行手动计算，这样既慢又容易出错，应用永宏PLC的变址暂存器结果循环指令可非常方便的达到，即准确又快速基本上在输入配方的同时，总量计算完成。
3. 配方操作HMI画面如下；
4. 配料种类数及提取配方的正确与否判断程序如下图：产生配方操作时提示信息；
根据用户输入配方的信息自动产生配方操作的提示信息，使之显示于触摸屏上
5. 配方相关操作完成提示的触摸屏介面如下；
四、结束语
本系统采用永宏PLC全套解决方案，具有以下几大优点：
(1) 人性化的编程软件，全自动完成配料所有过程,减少了客户工作量。
(2) 优化的闭环控制系统，降低成本，提高了控制的精度
(3) 自动化元件选型配套，整个系统运行稳定高效，减少后期维护量
在现代生产系统环节中，随着人工成本的不断上涨，势必使企业调整生存法则，提高自动化程度，减少人工成本，该系统的自动控制水平较高，配置灵活，功能齐全，操作方便，是应对人工上涨一种十分可行的解决方案。