西门子模块6GK7243-1EX01-0XE0方法说明
用二进制运算指令完成（250×8 – 1000）/50运算的例子。
分析程序功能
（1）当满足条件时，执行一次BSET指令将DM0000～DM0004清零，以备开始运算。
（2）当00001ON、00000OFF时，执行如下操作：
①执行@MOV指令将#00FA（十进250）传送到HR00中；
②执行@MLB指令将HR00的内容与#0008相乘，将结果的低位07D0(十进2000)存在DM0000中、结果高位0000存在 DM0001中；
③执行 @CLC指令将CY清零，以备相减运算。
④执行@SBB指令，DM0000的内容减去#03E8（十进1000），将结果#03E8存在DM0002中；
⑤执行指令@DVB，将DM0002的内容除以#0032(十进50)，把商#0014(十进20)存在DM0003中、把余数#0000存在DM0004中。
执行各种指令和运算的结果如下
（1）用逻辑指令完成逻辑运算
（2）用逻辑指令进行通道清零
（3）用逻辑指令将通道中的某些位屏蔽
例如，欲保留HR00中的bit0、bit3、bit4、bit7、bit10的状态而屏蔽其余位的状态
可用#0499与HR00进行逻辑与运算来实现
（ #0499：0000 0100 1001 1001）
逻辑运算指令举例
分析执行逻辑运算的结果
输出继电器用来把程序执行结果送到外部的执行元件，如电磁阀，接触器等。
从PLC输出到灯亮一般要15ms 左右。
（1）1:1 HOST bbbb
CPM1A没有RS-232C口，可通过外设端口，用适配器与上位机连接实现通信。
(2) 1:N HOST bbbb
上位机的功能：
工作状态跟踪监测、故障报警、采集系统中的某些数据等。
上位机可以在线修改PLC的某些设定值和当前值、改写PLC的用户程序等。
我厂KP8000t热模锻压力机铸造生产线，由5台OMRONC200H型可编程序控制器（PLC）控制。下面介绍我们对PLC一次CPU停机故障排除方法，以期同行指正。
1.故障现象
据值班电工反映，系统电源指示灯POWER亮，正常操作外部开关、按按钮时，CPU面板上ERROR报警指示灯亮，外部输出切断，当时刚好上午准备下班。下开机时，从CPU内部冒出一股浓烟，此时，PLC交流电压为247V左右。
2.故障分析及处理
当PLC控制出现下列优先级错误时会引起CPU停机：CPU WAIT’ G (CPU等待)、MEMORY ERR（存储器错误）、NO END INST（无结束语句）、I/O BUS ERR（I/O总线错误）、I/O SET ERR（I/O设置错误）、I/O UNIT ERR（I/O单元错误）、SYS FAIL FALS（系统出错）等。
用编程器读出出错信息如下：COU WAIT’ G、MEMORY ERR。拆下该CPU，经查看内部线路，发现CPU内部电源部分一集成件SI-9510A已炸开，显然，CPU不能运行。可能原因是当时电源电压高于OMRON产品给定电压高值(240Va.c)7V左右或该集成件本身质量欠佳造成的。更换同型号CPU，ERROR红灯仍亮，系统不能启动，用编程器读出的出错信息依然如故。
为了防止意外和查看问题方便，我们将备用的存贮器换上，因其RAM中无用户程序。此时，能引发CPU等待的错误主要有两个方面：特殊I/O单元等待及扩展I/O单元等待。首先，我们查看了扩展单元的各部分，其电源供给正常，发现连接电缆插头松动，插好，试机，PLC CPU依然停机，但无存贮器错误显示。由于系统未进行I/O地址登记，为查找原因方便，将扩展机架“离线”操作，直接检查主板特殊单元。存贮器中RAM为空白，只要拆下坏的模板后，CPU就应运行，其RUN指示灯亮（编程器置RUN或MONIT状态）。当拆下主板上OD215模板后，RUN亮，将备用的OD215进行状态设置，替换后也亮。此时，再将原来的存贮器换上，结果编程器上蜂鸣器马上声响，又出现MEMORY ERR出错信息，可见存贮器也被烧坏。只能用备用的存贮器，重新输入原始用户程序，分段检查、试车，后全部重新试车，系统正常，交付使用。
直此，笔者认为引起这次停机故障的可能原因是特殊I/O单元OD215损坏，又由于偶然因素如电压偏高，使CPU烧坏及存贮器损坏。
3.体会
（1）PLC控制系统设计时，其电源的稳压设计必须引起重视，以满足当地电压波动范围适合PLC规范要求，为此，我们正着手改进原电源线路
（2）程序需备份。设计者一般均有程序备份，用户手中也必须有正确的程序清单。
（3）平时应当注意何处可以购买到备件，以便及时修复机器。
块传送指令XFER (70 )/ @ XFER(70 )
N ：通道数（BCD数 ）
S ：源数据块首通道 D：目的通道首通道
功能
在执行条件为ON时，将几个连续通道中的数据传送到另外几个连续通道中。
执行块传送指令时数据传送如下所示：
以下叙述的硬件/软件条件为：不带RS232串口的笔记本电脑、欧姆龙CPM2AH-60CDR型PLC、Cx-ProgrammerV5.0编程软件
根据通信错误信息“Modem已经被选中，要继续码？”，笔者找到了解决方法：在桌面上右击“我的电脑”,再点击“属性”——“硬件”——“设备管理器”，再双击“调制解调器”，再右击展开的调制解调器型号，点击“停用”就可以了。
另外，正确连接方法如下：在电脑没开机或（和）PLC没通电（否则带电拔插通信口可能造成通信口损坏(虽然这种几率不大，但你好不要去碰运气)）的情况下连接好USB转RS232电缆、电脑与PLC的连接电缆，然后再通过Cx-Programmer连接电脑与PLC。
请注意：USB口也不是随便乱插就可以的，关键要保证设备管理器里的RS232口为COM1。笔者的电脑上时这种情况：初已将默认的RS232口从COM4口改为COM1口，但插下面的USB口却对应RS232的COM4口（COM1、COM3正在使用），无法连接电脑与PLC；插上面的USB口对应RS232的COM1口（COM2、COM4正在使用），可以连接电脑与PLC。
2.Cx-ProgrammerV5.0与PLC通信干扰：
如果Cx-Programmer在线，电脑和PLC已经连接，处于通信状态下，当每次设备停机时（将近20个交流接触器同时断开）Cx-Programmer将会出现通信错误，电脑和PLC连接中断。而当每次开机时（将近20个交流接触器同时吸合）却不会出现通信错误的情况。
解决方法：重新连接PLC。如果你是个完美主义者，可以在每个接触器线圈上加一个RC阻容模块（每个RC模块大概60个大洋左右），也许不会出现通信错误的情况（不过笔者没有试过哟...）。
3.电脑与PLC的连接电缆试验：
因为想到电脑与PLC的连接电缆（第1种常规的连接电缆）为2-2短接、3-3短接、5-5短接，所以考虑直接用USB←→RS232电缆将电脑和PLC连接起来，如果这样可以的话不就省了一条连接电缆了吗？下面是直接用USB←→RS232电缆将电脑和PLC连接起来的试验结果欧姆龙PLC通讯问题解析
导读： 以下叙述的硬件/软件条件为：不带RS232串口的笔记本电脑、欧姆龙CPM2AH-60CDR型PLC、Cx-ProgrammerV5.0编程软件
1.Cx-ProgrammerV5.0与PLC通信不稳定：
电脑与PLC的连接方式：电脑USB口(该电脑没有RS232串口)←→[USB转RS232电缆的USB插头←→USB转RS232电缆线(电脑已经安装驱动，且默认的COM4端口已经设置为COM1)中间部分←→USB转RS232电缆的RS232公头]←→[[电脑与PLC的连接电缆的RS232母头←→电脑与PLC的连接电缆线的中间部分←→电脑与PLC的连接电缆的RS232公头]]←→PLC的RS232母头。
上面单中括号内为USB转RS232电缆，双中括号内为电脑与PLC的连接电缆。电脑与PLC的连接电缆接线如下：(1).公头(用以连接PLC)的2、3、9分别与母头的2、3、5(用于连接电脑或USB转RS232连接线)短接，这是欧姆龙官方的连接方法；(2).公头和母头的2-2、3-3、5-5分别短接，这是RS232连接线的常规连接方法。后来经过实践证明：上面2种电脑和PLC的连接电缆都可以使用。第1种电缆通信稳定可靠。对于第2种电缆，当电脑和PLC之间通过VC应用程序进行通信时效果不好，容易丢帧（用串口调试助手可以看到），只有当电脑和PLC共用电源（共地）时才没有发现问题。所以，请尽量采用第1种连接电缆。
有时间电脑和PLC能正常通信，有时间却不行——显示“Modem已经被选中，要继续码？”故障（实际上“码”应当为“吗”），一旦出现该故障信息，就一定会出现以下故障信息：