6ES7253-1AA22-0XA0安装方法
本例设备简介
上图中的硬件组成：
模块名称
模块型号
订货号
数量
CPU
CPU315-2PN/DP
6ES7 315-2EH13-0AB0
1
存储卡
MMC 128K
6ES7 953-8LG00-0AA0
3
电源
PS307 5A
6ES7 307-1EA00-0AA0
1
交换机
SCALANCE X206-1
6GK5 206-1BB00-2AA3
1
ET200S1接口模块
IM151-3 PN HF
6ES7 151-3BA20-0AB0
1
ET200S1电源模块
PM-E
6ES7 138-4CA00-0AA0
1
ET200S1数字量输入模块
4DI
6ES7 131-4BB00-0AA0
2
ET200S1数字量输出模块
2DO
6ES7 132-4BB00-0AA0
2
ET200S1电源端子模块
TM-P15N23-A0
6ES7193-4CD70-0AA0
1
ET200S1普通端子模块
TM-E15C24-01
6ES7193-4CB30-0AA0
4
ET200S2接口模块
IM151-3 PN HF
6ES7 151-3BA20-0AB0
1
ET200S2电源模块
PM-E
6ES7 138-4CA00-0AA0
1
ET200S2数字量输入模块
4DI
6ES7 131-4BB00-0AA0
2
ET200S2数字量输出模块
2DO
6ES7 132-4BB00-0AA0
2
ET200S2电源端子模块
TM-P15N23-A0
6ES7193-4CD70-0AA0
1
ET200S2普通端子模块
TM-E15C24-01
6ES7193-4CB30-0AA0
4
快速连接RJ45接头180o
IE FC RJ45 Plug 180
6GK1 901-1BB10-2AB0
4
快速连接RJ45接头90 o
IE FC RJ45 Plug 90
6GK1 901-1BB20-2AB0
2
快速连接标准电缆
FC Standard Cable
6XV1 840-2AH10
上图中的软件组成：
软件名称
版本
Windows XP
SP2
Step7
V5.4 SP2 or high
4 PN IO的组态步骤
4.1 打开Step7软件
在桌面上选择Step7图标SIMATIC Manager，并双击。
或在Start中寻找SIMATIC Manager程序，点击打开。
打开的Step7软件
4.2 新建一个项目
点击工具栏中的
按钮，弹出New project(新建项目)对话框。在Name: 栏中写入要新建的工程名，PNController_IODevice1。可以点击
按钮，给新建的工程存储在新的路径下，D:zhao xinPNworkshopGetting started。
点击
按钮，在SIMATIC Manager中新建了该工程。
西门子6ES7522-1BL10-0AA0
在TIA 博途中添加库文件，并将库中的Easy_SINA_Pos功能块拖拽到左侧"程序块"中
4.在OB1中调用Easy_SINA_Pos功能块，为功能块各参数添加变量：
注意：对功能块参数HWI DSTW及HWI DSZW的赋值可以通过点击参数，在下拉菜单中选择对应的西门子报文111选项。
也可以参看下图，在设备视图的报文属性中查询硬件标识符的数值：
5. FB38002功能块输入输出参数说明
1 = 相对定位
2 = 定位
4 = 主动回零
7 = 按速度点动EnableAxisBOOL伺服运行命令：
0 = 停止(OFF1)
1 = 启动Jog1BOOL点动信号1Jog2BOOL点动信号2MDIPositionDINTMDI运行模式下的位置设定值[LU]MDIVelocityDINTMDI运行模式时的速度设定值[1000LU/min]ExecuteModeBOOL激活请求的模式RefCamInputBOOL回零开关信号RefDirectionBOOL选择回零开始的方向：
0 = 正向寻零
1 = 反方向寻零AckErrorBOOL故障复位HWLimitEnableBOOL激活硬件限位开关：
1 = 激活
SWLimitEnableBOOL激活软件限位开关：
1 = 激活HWIDSTWHW_IO符号名或SIMATIC S7-1x00设定值槽的HW IDHWIDSTWHW_IO符号名或SIMATIC S7-1x00设定值槽的HW ID
S7-1500PLC的常用模块，S7-1500PLC是模块化结构设计的PLC，各个单独模块之间可以进行广泛组合和扩展，它的主要组成部分有电源模块（PM/PS）、*处理器模块（CPU）、导轨（RACK）、信号模块（SM）、通信模块（CP/CM）和工艺模块（TM）等。
（1）、电源模块（PM/PS）
用于向CPU以及其扩展模块提供+24V DC电源。
PM：无背板总线、不占用槽位，无固件版本（类似PS307）PS：有背板总线，占用槽位，有固件版本（类似PS407）
（2）、*处理器模块（CPU）
主要包括以下几种
标准CPU（比如：CPU1511-1PN）紧凑型CPU（比如：CPU1512C-1PN）分布式模块CPU（比如：CPU1510SP-1PN工艺型CPU（比如：CPU1511T-1PN）故障安全CPU模块（比如：CPU1511F-1PN）通过标红的字母可以区分是什么类型的CPU
（3）、导轨（RACK）
是安装S7-1500各类模块的机架，是特制的异形板，标准长度为160/245...2000，可以根据实际选用。S7-300/1200/1500的导轨上无背板总线。但S7-400有背板总线，*。
（4）、存储卡（SD）
用于存储PLC程序，可由PC直接读取，不支持热插拔。50万次读取寿命，大32GB
注：S7-300的MMC，PC不能直接读取需用准用读卡器设备。
（5）、信号模块（SM）
是数字量I/O模块和模拟量I/O模块的总称。信号模块主要有SM521（数字量输入）、SM522（数字量输出）、混合模块SM523、SM531（模拟量输入）、SM532（模拟量输出）和混合模块SM534。
基本型：BA标准型：ST高性能：HF（6）、工艺模块（TM）
主要用于对实时性和存储量要求高的控制任务。
计数模块（高速输入）：TM Count2位置检测模块（高速输入）：TM Poslnput2PTO模块（高速输出）：TM PTO（7）、通信模块（CP/CM）
用于PLC之间、PLC与计算机和其他智能设备之间的通信，可将PLC接入以太网、PROFIBUS和AS-I网络，或用于串行通信。它可以减轻CPU处理通信的负担，并减少对通信功能的编程工作。
主要有两大类：
PRIFIBUS：CM 1542-5、CP1542-5PROFINET：CM 1542-1、CP1543-1（8）
漏电保护器是由零序电流互感器、脱扣机构、漏电脱扣器、主开关、实验按钮等五部分组成。被保护设备的接地故障电流作用于漏电保护器的漏电脱扣器上，且电流超过预定值时，则会立即出现开关跳闸，从而切断了故障电路，达到保护的作用。
漏电保护器的设计配置方法
电气线路和设备泄漏电流值及分级安装的漏电泄漏电流特性和时间特性配合要求如下：
（1）用于单台用电设备时，动作电流应不小于正常运行实测泄漏电流的4倍；
（2）配电线路的漏电保护器动作电流应不小于正常运行实测泄漏电流的2.5倍，同时还应满足其中泄漏电流大的一台用电设备正常运行泄漏电流的4倍；
（3）用于全网保护时，动作电流应不小于实测泄漏电流的2倍；
（4）漏电保护器的额定动作电流应留有一定的余量，以适应日久回路绝缘电阻降低、用电设备增加以及季节变化等引起的电流泄漏增大[4]。
电气安全的一个基本要求是尽量减少开关电器的极数和触头数以及线路的连接点，开关触头之类的活动连接和线路的固定连接由于种种原因都可能因导电不良而成为事故起因，而三相回路中的中性线导电不良危险更甚，这是因为中性线导电不良时设备依然运转，隐患不易被发现，当三相负荷严重不平衡时将导致三相电压也严重不平衡而烧坏单相设备，所以应尽可能限制在中性线增加触头。
漏电保护器对于单相220V线路只提供间接接触保护，同时还存在因机件磨损、接触不良，质量不稳定寿命较短等因素而导致动作失灵的种种隐患，不能单独成为一种可靠的保护措施，diangon.com，因此尚应实施等电位联结，才能有效地消除漏电的电气线路或设备与低电位的金属构件之间电弧、电火花的产生，即消除漏电电压引起火灾的可能。等电位联结是指将保护接零总线与建筑物的总水管、总煤气管、暖通管等金属管道或装置用导线联结的措施，以达到均衡建筑物内电位的目的，尤其是对于易燃易爆场所更有的作用。
漏电保护器使用注意事项
（1）漏电保护器适用于中性点直接接地的低压配电系统。对于电源中性点不接地的系统，则不宜采用漏电保护器。因为后者不能构成泄漏电气回路，即使发生了接地故障，产生了大于或等于漏电保护器的额定动作电流，该保护器也不能动作切断电源回路。
（2）中性线N 必须通过零序电流互感器。否则，线路接通后就会有一个不平衡电流通过互感器使漏电保护器产生误动作。
（3）下级漏电保护器的电源侧进线（包括工作零线）必须全部接在上一级漏电保护器的负载侧。
（4）接地保护线（PE）不能通过零序电流互感器。因为保护线（PE）通过零序电流互感器时，漏电电流经（PE）保护线又回穿过零序电流互感器，导致电流抵消，互感器上检测不出漏电电流值。在线路接地时，造成漏电保护器不动作，起不到保护作用。
（5）在潮湿场所使用漏电保护器要注意检查线路的绝缘或适当调整漏电保护器的动作值，否则漏电保护器将无法正常工作。
漏电保护器是用来直接或间接保护人体触电的安全设备，是安全用电的一项重要技术措施。在预防人体无意接触漏电电流而造成伤害和防止由于电弧性接地故障而引发电气火灾等方面具有显著的效果。目前漏电保护器在安全用电、防护电气事故领域得到了广泛的应用。