6ES7232-0HB22-0XA8规格说明
2 设备简介
2.1 设备的构成简介
该设备主要由送料架汽缸，后座电机，刹车汽缸，膨胀杆传动电机，丝杆传动电机，火焰机，汽缸，送布机，压布轮汽缸，裁刀汽缸组成，其中后座电机，膨胀杆传动电机，丝杆传动电机速度均由变频器控制。下图为机构简图。
机械简图
2.2 设备的工作流程
设备工作于两种方式，即自动控制方式和手动控制方式。自动工作方式满足了高效率的生产，手动工作方式主要用于设备的调试，工作流程中的每个动作均可单独地启动和停止控制，启动后也可用于正常生产。这种方式下的控制流程较简单，不再详述，这里主要说一下自动控制的流程。
先启动送料架汽缸，时间约半秒后停止，然后启动后座电机至行程开关停止，然后启动刹车汽缸，然后启动膨胀杆传动电机，丝杆传动电机，火焰机，汽缸时间控制约10秒后停止，然后启动送布机约5秒后停止，然后启动压布轮汽缸约5秒后停止，然后启动膨胀杆传动电机，丝杆传动电机至行程开关停止，然后启动裁刀汽缸约2秒后停止，然后停止刹车汽缸，然后启动后座电机，丝杆传动电机反转到行程开关后停止，等待下一轮动作。
[NextPage]
工作流程图
3 结束语
该设备由于使用了PLC控制，大大节约了配线时间以及大量的计时器，继电器，使自动控制更加可靠，使用了触模屏以后各动作时间都清晰可见，且可以根据需要自由调节各动作时间，使用了变频器以后使得电机调速更为方便可靠。明显地提升了此类设备的自动化程度，大大降低了工人的劳动强度，提高了劳动生产率，产生了良好的经济效益。
是一种用数字信号控制的传动机构，若在其输入端加入一个脉冲信号，该电机就会旋转一个角度或移动一定距离，故称之为步进电机。它在数字控制装置中有着广泛的应用。步进电机可分为反应式与激磁式两大类。从结构上又分为单相、双相、三相至六相等多种。图t325所示为常见的反应式三相步进电机内部结构示意图。步进电机由定子和转子两部分组成，在定子的6个磁极上分别绕有aa＇、bb＇和cc＇三相绕组，并将其接成y形。不同的步进电机转子铁心齿数不同，在转子上不设置绕组。
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。
在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。 这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。 虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、及计算机等许多知识。
步进电机的用途
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。
同步电机和步进电机的区别
步进电机属于执行电机。同步和属于一般电机。四者的联系都是将电能转化为机械能。区别是控制的方式不同。伺服电机用在，而步进电机用在打印机，磁盘驱动器上。同步电机一般用在机械手起定位作用，异步电机用的就比较多了。
按可分为直流电机和交流电机。
按励磁方式可分为串励。并励，他励。
按用途可分为普通的和特殊的比如：伺服电机 步进电机，直线电机等
生产厂家对步进电机驱动系统的通俗表述如下：
步进电机是一个把电脉冲转换成离散的机械运动的装置，与其匹配的驱动器共同组成一个可控的步进电机运动系统，具有良好的数据控制特性。在接受来自控制器（、等可编程处理器）的工作指令（开关脉冲信号）时，其驱动器依据工作指令向定子绕组有序励磁，使定子内部建立一个实时响应的脉动的、非连贯性变化的磁场，并作用于周边带有很多小齿的转子，使转子产生旋转运动，即施加 一个脉冲，马达转动一步。在理想的情况下，其转子旋转的速度、累计旋转角度完全同步于控制器输入的脉冲频率及脉冲数，因而，只需在规定的时间内向步进电机运动系统提供有效的工作指令，转子将会被准确地驱动到设定的角度位置，在进一步的工作指令到来之前，始终保持在该位置。
步进电机的双向驱动、固有的刹车制动性能、可适当调整的输出扭矩、功率控制、jingque的位置度、高分辨率、良好的数字交互界面，且仅采用开环控制即能达到良好的使用效果等是其显著的优势。而且与伺服系统比较，其单位体积输出功率大、转动惯量小、无漂流及起动峰涌现象、无位置累积误差等良好优点，是一种成本低廉的数字控制类电机。
正由于具备以上固有的优点，在众多领域已奠定了其应用地位，并被广泛应用于需要控制旋转角度、速度、位置和同步性的诸多领域，如办公室自动化、安防、医疗设备，纺织品机器、舞台灯光、贩卖机与售piao机，机械自动化等
对于资料上讲的编码器关于零点（参考点）的定义以及偏移问题我看的还很不明白，说增量编码器有零点偏移，值没有，我感觉说的不对，可能我对概念没弄清，希望大家给我指点，十分感谢。
还有就是说单圈值编码器测量范围为360，为什么不是任意角度呢，根据它转的圈数角度测量应该是没限制的吧?
增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲a、b和z相；a、b两组脉冲相位差90?，从而可方便地判断出旋转方向，而z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。
其中基准点定位指的是什么？还有就是说a、b两组脉冲相位差90，这也是在一定的条件下（s0=s1=s2/2)才能在电角度上相差90度的，而不是空间上的相位差，是不是这样理解
答：值编码器输出的不是脉冲，而是码值，是一串二进制数（或格雷码等），比如单圈9位值编码器，输出的是一串9位的二进制数，编码器旋转一圈，会有2的9次方个不同的数，超出一圈会出现码值重复，所以说测量范围是360度。你所说的根据测量圈数去测定任意角度，那是软件上通过编程实现单圈当多圈使用，不是编码器本身的属性。
关于你图里的值编码器的零点偏移，很好理解。值编码，是不不断跳变的量，每旋转一定角度，比如说0.5度，码值变化一次。假设你设定的零点是011010010，你旋转了0.1度，码值很可能不变化，显示的零点没变化，编码器实际位置却变化了，这就是“漂移”了。
增量型编码器，输出的是脉冲，通常是非常规律的正弦波或方波。波的周期取决于编码器精度。ab脉冲相差90度。根据收到的脉冲数，可知编码器旋转了多少，从而确定位移或速度；根据接收到的a超前b或者a落后b,即可确定旋转方向。零脉冲每旋转一圈输出一个脉冲，提供了一个基准点。基准点不懂？大概就是参考点初始点之类的意思，比如百米赛跑，总要有个起跑线吧。
1. 公司介绍
巨石集团有限公司是玻璃纤维的制造商，作为亚洲玻纤的企业，多年来一直在规模、技术、市场、效益等方面处于地位。巨石集团的主要产品有：中、无碱玻璃纤维无捻粗纱、短切原丝、玻璃纤维连续毡、针织复合毡和短切毡、乳剂型和粉剂型短切毡、方格布等增强型玻纤产品，以及电子级玻纤纱，共有20多个大类近300种规格。产品销往全国20多个省市，并远销北美、中东、欧洲、东南亚、非洲等区域的50余个国家和地区，产品出口占总销量的三分之二。
巨石集团二分厂FA产品的使用非常广，DCS、西门子PLC、施耐德PLC等都有应用。对于三菱的QPLC和伺服等产品也有着广泛的使用。
2. 设备说明
隧道烘箱机是用于玻璃纤维的加热，系统对温度控制的要求比较高，因此系统是采用PID恒温控制。整个系统的工作原理如下：首先原料通过轨道小车运送到隧道，闸门开始关闭，待闸门完全关闭后开始打开阀门用蒸汽进行加热，由于玻璃纤维不可能一次加热成型，因此整个加热过程分15段逐级加热，每一段对温度的要求温度都不一样，为了系统更加可靠，每一段隧道都安装了上、下两个温度传感器，温度传感器把检测到的温度转化为电信号送到温度模块Q64RD，其温度值写到设定好的PLC的数据存储器D当中，PLC把接收到的两个温度进行求平均，把得出的温度平均值与温度设定值比较，并根据设定好的PID参数进行PID运算，后通过Q68DAI模块把PID运算得出的输出控制MV转化为电流信号，用以控制阀门的开度，从而达到恒温控制的目的，因为一共分15段加热，所以整个系统一共有15个PID回路，每个回路的控制原理是一样的。
这样的隧道烘箱机一共有12套，12套隧道烘箱机通过以太网连接成为一个系统，通过以太网能够向上位机高速传输数据，达到上位机对系统进行实时监控的目的。
3．系统配置图
该系统使用了三菱的Q02CPU，智能功能模块Q64RD、Q68DAI，I/O模块QX40、QY40P和通讯模块QJ71E71-100，系统硬件I/O分配图如下图：
[NextPage]
该系统的特点是使用的模块很多，要向上位机传输的数据也非常多，12套PLC中每一套PLC就要传输30个温度测量值和15个温度平均值，还有PID参数以及许多开关量和报警信号等等，为了满足大量数据的高速传输，我们采用了100M以太网进行通讯，不但能满足系统对监控的实时性要求，还大大减少了系统配置和布线的麻烦。
4．调试情况和体会
（1）对各个智能功能模块要进行初始化设置，使用实用程序包对各个智能功能模块的参数进行设置，可以免去编写梯形图的麻烦。一共有两项设置：初始化参数设置和自动shua新设置，如下图
（2）对于Q68DAI模块，为8通道模拟量输出，使用时必须要把数模转换允许标志Y0～Y8置“1”才能正常进行数模转换。在智能功能模块参数设置好以后，发现有一个Q64RD模块出错，经检查，原因是自动shua新里设置的数据寄存器D50，在梯形图程序中使用到，产生地址冲突，改正过来后问题得到解决。
[NextPage]
还有一些温度模块传送到数据寄存器的温度为0或-2000，为厂方温度传感器接线的错误，接线改正过来以后，问题也得到了解决。
（3）通讯采用以太网，因此必须设置网络参数，设置如下图
在Ooerational setting中设置IP地址，如下图
5．用户的反馈
以太网的使用，不但提高了通讯的速度满足大量数据传输的实时性要求，还大大简化了配置和布线，缩短了工程的开发周期，按时并高质量地完成了任务，客户对此十分满意。