6ES7231-7PF22-0XA0参数规格

6ES7231-7PF22-0XA0参数规格在日常程序编写中，功能块的使用可大大缩短程序的容量及阅读难易程度，同时使得程序条理清楚，易于找到问题点。　　下面以一个简单的单向传输架体程序为例，作一说明介绍：　　对应于编程语言的封闭功能块，此简单的功能块包含对外的输入信号和输出信号接口，以及自身内部的输入输出变量及中间变量。图1. 输入输出表　　输入信号：光电开关GD1、按钮开关AN1；　　输出信号：电机M1；　　各功能元件在单元架体上的大概布局，以及物体的流到方向，如图2所示配置明细表：图2. 配置明细表　　实现此逻辑循环过程的自动流程图如图3所示：图3. 流程图　　此功能块实现的具体动作介绍：当光电开关不被遮挡，按钮没有按动的情况，电动为静止状态，系统单元视为初始状态；在此种状态下，如果有上料条件存在，则系统单元进入上料状态，此时电机为转动状态，物体随着被传送到合适位置，光电开关被遮挡，此时延时继电器开始工作，当延时设定时间到达后，系统单元跳转到上料完成状态，在此状态中，电机停止转动，物体静止，可以在此时对所传输物品进行加工或其它任意操作，等待操作完成后，如果按动按钮开关，系统单元会进入下料申请状态，此时电机仍然静止，只是系统单元在等待一个下料条件，也就是下一个单元准备接收物体的握手信号，当下料条件满足后，则系统单元进入到下料状态，此时电机转动，带动物体继续向下一个单元移动，当下料条件不满足或者物体离开光电开关，下料停止延时的时间继电器动作后，系统单元再次进入初始状态，如此反复，循环运行……　　程序实现如下：　　参数定义，程序中对外的输入接口如图4所示，包括与前一单元的传输对接信号，实际的输入信号和需要设置的时间数值等。图4. 输入参数输出信号如图5所示，包括电机的一、二速输出，与下一单元的对接信号的输出以及报警信号的输出等。图5. 输出参数内部信号，包括在编辑程序时内部所使用的中间变量信号，此类信号仅在本功能块中有效，又称为局部变量，如图6所示。图6. 内部参数置位复位的操作程序如图7所示，作用为使得逻辑循环开始和停止的操作，要使之切换为自动模式时进入循环，退出自动模式时，各个状态全部复位。图7. 置位复位程序段顺序控制的逻辑程序如图8和图9所示，包括5个状态过程的循环。图8. 顺序控制程序段1图9. 顺序控制程序段2实现输出的程序段包括实现电机一速和二速的输出，如图10所示。图10. 实际输出程序段交互对接信号的输出如图11所示。图11. 交互信号输出程序段　　另外还包括特殊情况的处理，例如物体被人为搬走或放置，为增加功能块的智能性，对此做出特殊处理的程序段如图12所示，使之能够“智能”的进入相应的状态，如果遇到元器件的损坏，比如电机失控，功能块必须能够及时给出报警，使前后单元的物体得到及时控制，避免碰撞，如果报警得以正确处理，需要消除，对应程序段如图13所示。图12. 智能处理程序段图13. 报警复位程序段　　至此，一个看似简单的功能块就完成了，它实现了一个物体被传输到规定位置，然后被加工处理后，再行传输出去的功能，其实工厂生产传输线的基本动作就是这样，复杂的单元无非就是在此基础上增加新的功能程序段罢了，原理清楚了，思路理顺了，程序就会清晰明了，设备需要后期升级修改增加新的功能，想做的更改就会得心应手，而且程序的可读性增强了，别人来阅读和理解就会更加容易，“赠人玫瑰，手有余香”的事情，何不多做一些呢？一、现场工艺要求及设备概述　　超滤设备是污水处理厂中的一个单元，生活污水经过收集后，进入生化处理，生化处理之后的水经过超滤，纳滤，反渗透之后才能达到排放或再次循环使用的要求。　　根据污水厂的处理要求，需要150M3/H的处理量，经计算需要30KW的循环泵供水。因此选用了ABB的变频器。整个污水处理厂的电气设备要求能够联网，可控可查看运行状态。考虑到成本问题，选用了西门子200SMART系列的PLC，这个与其他设备联网方便，可以采用PROFIBUS连接至主系统。　　具体控制要求如下：系统具备一键启动功能，点击一键启动，F1进水阀、F4浓水阀、F6产水阀开启，30s（可设置）后供料泵自动启动，60s（可设置）循环泵开启，循环泵频率升至42Hz（可设置），正常运行。系统具备一键停机功能，点击一键停机，循环泵频率降至25Hz（可设置）后循环泵停，30s（可设置）后所有泵、阀门关。　　系统具备一键冲洗功能（清洗水箱有足够液位情况下）：设备停机状态下，点击一键冲洗，F2清洗进水阀、F4浓水阀开启，30s（可设置）清洗泵开启，自动冲洗开始，30s（可设置）后，所有阀和泵同时关闭冲洗结束。　　系统具备一键清洗功能（清洗水箱充满一定液位自来水情况下）：设备停机状态下，点击一键冲洗，F2清洗进水阀、F5、F7清洗回流阀开启，30s（可设置）清洗泵开启，自动清洗开始，30min（可设置）后，所有阀和泵同时关闭清洗结束。　　其他功能有，高液位停机：产水池液位超过3m（可设置）时，报警并自动一键停机。　　手动模式：切换手动模式，自动模式开启不了，屏幕内泵、阀门只能手动操作。　　紧急停机：按下紧急停机，所有阀门、泵全部关闭。　　F8自来水电磁阀单独开与停，但清洗水箱液位只要超过1.2m（可设置）时，F8自来水电磁阀自动关闭。二、电气硬件设计　　根据计划，采用西门子200SMART系列的PLC。　　系统由供水泵，循环泵，清洗泵三台电机，7个电动阀，1个电磁阀组成。　　经统计：　　数字量输入点有19个，分别是7个电动阀的开到位和关到位信号反馈，（共14个），3个水泵的故障反馈信号，2个按钮信号（报警确认，急停）。　　数字量输出点有13个，分别是7个电动阀，1个电磁阀，3个水泵，1个蜂鸣器，1个报警灯。　　模拟量输入点有7个，分别是循环流量，浓水流量，进膜压力，出膜压力，清洗水箱液位，纳滤水箱液位，变频器频率反馈。　　模拟量输出点有1个，是变频器频率信号给定。　　根据输入输出点，配置PLC如下：选用了SR40的CPU外加DP模块。三、电气程序设计　　根据工艺上的控制要求，编制PLC程序。　　为方便检修和维护，将各个功能要求做出子程序，然后在主程序中完成对个子程序的调用。这样查阅方便，非常适合调试过程中对各单元功能分别进行调试。各子程序及调用如下：四、现场调试　　电气接线完成后，对照电气图纸进行线路校验，无误后，通电，下载程序。首先测试各输入信号是否正确，完成硬件和程序的匹配。　　然后点亮各输出点，查看继电器动作是否正确，正确后，电机合闸，查看转向是否正确，根据要求进行调整。　　输入输出点校对完成后，进行各功能流程的试车调试。　　调试现场如图。五、总结　　目前，污水处理厂多采用西门子的整体系统。对于小型的设备来说，输入输出点较少，如何保证成本的情况下完成自身的控制要求，且能够并入污水厂的控制网络中，S7-200SMART结合DP模块给出了很好的答案。这套电气系统能够胜任水厂的处理要求，又比较经济适用，值得小型设备批量适用。 处理效果：从乌黑的垃圾水，到后变为清澈透明的水tp1200可以利用西门子prosave执行“恢复出厂设置”的“更新os”操作，具体软件路径“开始”菜单-“siemens automation”-“options and tools”-“tools”-“simatic prosave”。在此之前准备：1：操作面板tp1200和 pc 已经通过标准的以太网电缆连接上，并且 pc 上已经安装 prosave；2：准备好操作面板以太网接口的 mac 地址。mac 地址- 显示在控制面板的“profinet”窗口中。- 给操作面板上电时会短暂地显示。- 可以从面板的背面找到。3：设置pg/pc接口 在组态计算机的“开始>;控制面板”菜单中选择“设置pg/pc接口”。在“应用程序访问点”选择“s7online (step7) ->; tcp/ip”。4：恢复出厂设置 在 pc 上通过开始菜单启动 prosave 软件。在“常规”栏中选择操作面板的类型tp1200。选择“ethernet”连接方式。输入 ip 地址。（pc 的 ip 地址和 tp1200 使用的 ip 地址必须在同一网段）。切换到“os更新”栏。选中“恢复出厂设置”，出现一个输入 mac 地址的输入域。在输入域中输入操作面板的 mac 地址。在pc上按下“更新os”按钮开始“恢复出厂设置”。升级开始。在操作系统升级期间会有一个过程进度的状态显示。操作系统升级完全成功后会显示一个信息。操作面板上不会有任何的项目。工厂设置已经被恢复。注意：恢复出厂设置后，可能需要做屏幕的触摸校准。图片说明：1，2准备os更新2，3更新成功3，1选择设备类型和以太网方式