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西门子模块6ES7214-2AS23-0XB8接线方式CPU 具有很高的处理性能、大容量程序存储器 和程序规模,适用于高要求应用 ? 用于建立故障安全型自动化系统,适用于增安要求的工厂 符合安全要求,可达 SIL 3(IEC 61508 标准)、PL e(13849- 1 标准)以及 Cat.4 (EN 954-1) 可通过集成 PROFINET 接口 (PROFIsafe) 和 / 或集成 PROFIBUS DP 接口 (PROFIsafe),连接分布式站中的安全 I/O 模块 ? 也可在*机架中安装 ET200M 的故障安全 I/O 模块 , 对于非安全应用,可集中式或分布式地操作标准模块 ,在基于组件的自动化 (CBA) 系统中、经由 PROFINET 实现分 布式智能 ? 经由 PROFIBUS 的等时同步模式 PROFINET 代理,用于基于组件的自动化 (CBA) 中的 PROFIBUS DP 智能设备 CPU 运行需要 SIMATIC 微存储卡 (MMC)CPU 315T-2 DP 概述:具有集成工艺 / 运动控制功能的 SIMATIC CPU , 具有标准 CPU 315-2 DP 的全部功能 , 用于系列机器、机器以及工厂中的跨领域自动化任务 ,理想用于同步运动,例如与虚拟 / 实际主设备的耦合、减速 器同步、凸轮盘或印刷标记修正 ,具有不同运动学的三维路径插补 ,位置和压力控制液* , 在具有集中式和分布式 I/O 的生产线上作为集中式控制器使用 ,带有集成 I/O,可实现高速工艺功能 (例如,凸轮控制、基 准点采集) PROFIBUS DP (DRIVE) 接口,用来实现驱动部件的等时同步 连接控制任务和运动控制任务使用相同的 S7 用户程序 (无需其 它编程语言即可实现运动控制) ? 需要 “S7-Technology" 选件包 CPU 运行需要 SIMATIC 微型存储卡 (8 MB)CPU 317T-2 DP 概述:具有集成工艺 / 运动控制功能的 SIMATIC CPU 具有标准 CPU 317-2 DP 的全部功能 , 用于系列机器、机器以及工厂中的跨领域自动化任务 ,理想用于同步运动,例如与虚拟 / 实际主设备的耦合、减速 器同步、凸轮盘、路径插补或印刷标记修正 ,具有不同运动学的三维路径插补 。位置和压力控制液* ? 在具有集中式和分布式 I/O 的生产线上作为集中式控制器使 用 , 在基于组件的自动化中、经由 PROFIBUS DP 实现分布式智能, 带有集成 I/O,可实现高速工艺功能 (例如,凸轮控制、基 准点采集) PROFIBUS DP (DRIVE) 接口,用来实现驱动部件的等时同步 连接 控制任务和运动控制任务使用相同的 S7 用户程序 (无需其 它编程语言即可实现运动控制) 需要 “S7-Technology" 选件包 CPU 运行需要 SIMATIC 微型存储卡 (8 MB)下信息适用范围:CU240B-2(DP)/CU240E-2(DP/PN)/CU250S-2(DP/PN)动态优化说明无论在带编码器矢量控制(VC)和无编码器矢量控制(SLVC)下,动态优化都是保证控制精度和高动态响应的前提。只有在矢量控制模式(P1300>20)下,才需要对电机进行动态优化。动态识别必须在以下条件下才能完成:1、接线正确,并且变频器和电机没有绝缘故障;2、电机的铭牌参数准确的输入到变频器中;3、电机在空载状态下。动态优化必须在完成静态识别的前提下才能进行无编码器矢量控制动态优化操作步骤当完成变频器的快速调试以后,进行如下设置:1、设置P1900=1,P1910=1,P1960=1;2、此时屏幕上出现报警代码A07991和A07980,提示静态识别和动态优化已经激活;3、启动变频器,静态识别开始,电机发出蜂鸣声;4、静态识别结束后,报警代码A07991消失,蜂鸣声消失,变频器自动停机;5、再一次启动变频器,动态优化开始,电机开始旋转;6、动态优化结束后,报警代码A07980消失,变频器自动停机;7、将P0971=1,执行Copy RAM to ROM.带编码器矢量控制动态优化操作步骤当完成变频器的快速调试以后,进行如下设置:1、设置P1900=1,P1910=1,P1960=2;2、此时屏幕上出现报警代码A07991和A07980,提示静态识别和动态优化已经激活;3、启动变频器,静态识别开始,电机发出蜂鸣声;4、静态识别结束后,报警代码A07991消失,蜂鸣声消失,变频器自动停机;5、再一次启动变频器,动态优化开始,电机开始旋转;6、动态优化结束后,报警代码A07980消失,变频器自动停机;7、将P0971=1,执行Copy RAM to ROM.西门子模块6ES7954-8LL03-0AA0ET200S2的MAC地址在IM151-3的接口模块上,打开接口模块的前盖,可以看见相应的MAC地址。 点击图标。然后选择菜单PLC中,点击VerifyDevice Name...。来查看组态的设备名是否正确。绿色的√,表示正确。设置完毕后点击工具栏中的按钮,保存和编译刚刚的组态。图 4 网络畅通Ping指令结果图 5 网络不畅通Ping指令可能结果1图 6 网络不畅通Ping指令可能结果22.5、通过PST工具进行以太网节点扫描如何将S7-1500作为DP从站连接三方DP主站系统?S7-1500的PROFIBUS DP通信可通过集成DP接口的CPU、PROFIBUS通信模块CM 1542-5或通信处理器CP 1542-5实现。CPU 1516/CPU 1517/CPU 1518集成的PROFIBUS DP接口只能被组态为DP主站,不能被组态为DP从站。CM 1542-5/CP 1542-5既可被组态为DP主站,也可被组态为DP从站,但是不能同时作为DP主站和DP从站使用。要将S7-1500自动化系统作为PROFIBUS DP从站接入三方自动化系统的DP主站系统中,必须使用CM 1542-5或CP 1542-5并设置PROFIBUS 相关参数,才能实现S7-1500与三方自动化系统的数据交换。本文通过一个示例,说明如何在STEP 7 V13 SP1(TIA Portal )中组态CP 1542-5为DP从站,并在STEP 7 V5.5 SP4中由S7-300 CPU(作为DP主站,模拟三方自动化系统)访问该DP从站的情况。1组态S7-1500 PROFIBUS DP从站 在STEP 7 V13 SP1(TIA Portal)中按照实际配置插入S7-1500 CPU及CP 1542-5。在CP 1542-5的属性标签页下选择“常规"-“PROFIBUS接口"-“操作模式",选择“DP从站"操作模式,“分配的DP主站"为“未分配"。如图1-1所示。 图1-1 设置CP 1542-5的“DP从站"操作模式 在“常规"-“PROFIBUS接口"-“操作模式"-“智能从站通信"的“传输区域"中,设置PROFIBUS DP主从通信的传输区,示例中设置了两个传输区,分别对应从站的接收地址区(I区)和发送地址区(Q区)。设置每个传输区的长度为64字节(大),“一致性"选择“按长度单位",如图1-2所示。图1-2 设置“智能从站通信"的传输区域 在“常规"-“PROFIBUS接口"-“PROFIBUS地址"下,添加一个新的子网,并在“参数"中设置该DP从站的地址,示例中为3,如图1-3所示。CPU 1212C 接线图CPU 1212C AC/DC/继电器西门子模块6ES7954-8LF03-0AA0 ① 24 VDC 传感器电源② 对于漏型输入将负载连接到“-"端(如图示);对于源型输入将负载连接到“+"端CPU 1212C DC/DC/继电器 (6ES7212-1HE40-0XB0)① 24 VDC 传感器电源CPU 1212C DC/DC/DC (6ES7212-1AE40-0XB0)① 24 VDC 传感器电源CPU 1214C 接线图CPU 1214C AC/DC/继电器 (6ES7214-1BG40-0XB0) 企业新闻