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6ES7222-1BD22-0XA0原装代理贝加莱粗纱机控制系统方案的主要功能特色 ● 本控制方案依据当今新控制理念,采用贝加莱高性能PCC(可编程计算机控制器)的分布式模块化控制结构以及B&R Automation Studio,取代以往粗纱机由上位工控机完成运算功能,PLC或单板机完成控制驱动的控制模式,使分析运算和控制驱动集于一体,大大提高了控制系统的稳定性和实时性。 ● 主控制系统选用由B&R Power Panel(PP41),完成粗纱机的各项电气控制功能和数据运算,通过人机界面进行基本的工艺参数设定,并可随时 修改、调用和存储。同时系统可保存30种纺纱工艺配方,供用户调用。 所有的报警都可以加以记录保存以便日后查看。 ● 多功能液晶显示人机界面,四电动机变频调速,并具有张力检测与自 动控制、自动整定纺纱工艺参数、自动落纱等功能,锭翼速度高可 达1800r/min。另外,通过软件优化性设计,实现了整机总功率小化, 整机功率为22KW。 ● 通过CAN现场总线技术控制变频器,实现四电机的有效同步,减小升、 降速时间。以锭翼电机转速为1800rpm为例,升速时间可控制在10秒 钟以内,减速为5秒钟以内。利用CAN-bus高速通信,可以克服模拟量、 串行通讯及传统的工业总线的缺陷,数据收发方式灵活,采用非破坏 性基于优先权的总线仲裁技术,具有暂时错误和性故障节点的判别及故障节点的自动脱离功能,使系统其它节点的通信不受影响;同时CAN具有出错帧自动重发功能。 ● 由于PCC具有强大的网络通讯功能,能够方便地实现织机的远程计算 机集中监控功能,增强管理的科学性,提高管理效率。 一、 监控系统 1. 概述 火电厂除灰渣集中控制系统的整体框架可以分为两大部分,即现场PLC控制部分和计算机监控及信息管理部分。主控室是计算机监控以及信息管理的核心所在。它负责系统数据的采集,命令的下发,以及故障的判断和处理,同时系统中各设备的运行状态信息在上位机CRT上直观、动态地显示出来。上位机和PLC之间通过数据通讯接口进行通讯(100M以太网)。 系统使用双回路电源供电,能在电源柜中互为备用,自动切换。当工作电源出现故障时,自动快速切换到备用电源,而不影响控制系统正常工作,确保在任一路电源故障情况下,均不会导致系统的任一部分失电。为确保电源不间断,系统接入了UPS不间断电源装置更加确保了系统电源的稳定性。 2. 系统配置 现场控制系统是隶属主控系统又相对独立的智能控制系统,它接收主控机下发的参数设定、运行指令,并以预订的方式对输灰系统进行控制。这样,既保障了全系统的集中监控管理,又保证了各种保护的是实时性,真正做到了分散控制,集中管理。 现场系统由MODICON TSX QUANTUM系列控制器组成,配备中央处理模块、网络模块、通信模块、开关量输入模块、开关量输出模块、模拟量输入模块、电源模块等。 主机采用双机冗余配置,按功能和地域划分成2个远程工作站。主控制室设置一台操作员监控工作站。监控计算机安装开发版的IFIX3.5组态软件,负责存储运行文件和运行数据。 3. 系统简介 监控平台的主要界面提供如下显示和操作功能: 1. 实时监控仓泵各个阀的工作状态; 2. 实时监控各个灰管的压力状况; 3. 料位、压力的越限报警; 4. 阀门等设备的运行/停机记录; 5. 料位、压力工况趋势图; 6. 报警事件处理、告示和记录;二、 仓泵系统 1. 手动操作 手动操作分为就地现场箱手动操作和上位机手动操作(即上位机软手操)。 1) 就地现场箱手动操作只需要将就地控制箱上的“手动 自动”旋钮打至“手动”位即可进行相应的就 地手动操作。 2) 进行上位机软手操。 2. 自动控制 当需要通过PLC程序进行自动运行时,操作前也必须满足以下条件: ⑴、 现场箱上“手动/自动”旋钮位于“自动”位; ⑵、 切换上位机“手动/自动”旋钮至“自动”位。 否则将无法看到“运行”和“停止”按钮,进而无法进行自动操作。 自动运行条件下,条件⑴现场被人为切换时,则会出现故障报警,即程序停止,现场所有阀门关闭。 灰管疏通后,将仓泵内残留的灰手动吹扫干净后,返回到相应画面进行报警和故障复位,完毕后在自动操 作条件满足的情况下方可进行新一轮的自动运行操作。 3. 故障查询与处理 ⑴、查询 在系统运行过程中,有故障发生时工控机发生鸣叫提示报警,操作人员可以通过画面切换至主画面处,点 击“报警一览”按钮,打开报警一览画面进行查询。 ⑵、处理 根据故障“报警一览”中描述项内的提示,操作人员到现场相应位置进行故障排除处理。 4. 工艺流程,仓泵系统运行的工艺流程图。自动运行的原理也根据此流程编写。 5. 事件记录查询 此系统还提供事件记录查询功能(主要是针对仓泵系统)即可以查询各个阀门的动作情况,以便为故障查 询提供辅助作用。 6. 参数显示与设定 仓泵系统中,主要的参数显示有母管压力、各电场的灰管压力等。三、 灰库系统 在此系统中,上位机可以实现远程控制操作,上位机不提供自动控制。 与仓泵控制系统相同,上位监控计算机上可以检测各个设备的运行状态,各指示颜色如下表:颜色状态红色运行状态绿色停止状态黄色故障状态 返回到主画面可以对灰库系统的各台设备进行远程监视、启停及电机调速。主要控制设备包括:库顶切换阀、四套搅拌系统、料位计。四、 总结 该系统提供自整定技术和一系列辅助设计功能,给您提供了全面灵活的控制器参数设定方案,通过实现控制器参数设定的自动化、可视化、化提高控制系统的稳定性及生产质量;降低操作工工作负荷,提高了控制器的投运率;带给您大限度的企业效益。 退煮漂联合机属于染整设备中的前处理设备,主要作用是采用化学方法去除纺织物上的各种杂质(如桨料、油剂、污染物等),使其表面洁净,呈现本色光泽,便于后续加工。退煮漂联合机包括退浆、煮练、漂洗三部分。 对退煮漂联合机来说,联合蒸房的效率、化学原料及环保问题、和热回收利用问题是受关注的。 退煮漂联合机整机采用变频器作为驱动设备,传动点约为30~60个;采用松紧架作为张力反馈,每个变频器可进行简单张力控制,具体方式有变频器自身调节或者采用同步控制器控制。退煮漂整机采用通讯控制方式,可设置多个基准点分段运行,实现运行速度自适应。 欧姆龙整体解决方案及其优势: 退煮漂联合机控制系统采用了以欧姆龙CP1H为核心,以DeviceNet总线方式代替模拟量的方式来控制变频器,按照张力一致的要求实现速度同步分配和实时控制,减少了现场走线,提高了控制精度,节约大量成本,为客户带来了实实在在的效益。 PLC:CP1H 快速的处理器,执行基本指令只需0.1μs,特殊指令0.3μs以上 大支持320点开关量 XA型内藏4入2出模拟量功能,分辩率1/12000 标准搭载4轴高速计数器功能(单相100kHz/相位50kHz)和4轴100kHz高速脉冲输出 标准搭载USB并联端口 串行通讯端口可自由选择RS-232C、RS-485(2端口) 支持Hostbbbb、NT bbbb、Compobus/S、DeviceNet、Profibus-DP、Controllerbbbb、EtherNet、协议宏、Modbus-RTU等多种通讯方式及串行PLC连接功能(多9台) 支持CPM和CJ1系列PLC的扩展单元 丰富的指令用语,包括PID、浮点运算、三角函数等… Inverter:3G3MV 矢量控制 支持RS-422/485通讯(MODBUS协议) 支持CompoBus/D(DeviceNet)现场总线 易操作(操作面板上提供频率给定旋钮) 提供PID调节和节能控制 多段速调节(大16种速度) 网络系统:DeviceNet DeviceNet是具有优良施工性能的一种现场网络,覆盖了广阔的应用领域,从传感器层到元件层,直到控制器层。各种控制器件,如PLC、机器人、传感器、和传动器,能便利地连接到一个单独的网络中。这样就能够在设备和生产线的设计制造、安装、调试、维护等各个制造现场的环节上降低成本,同时节约时间。通过到主站网络的无缝连接,能向客户提供PLC和SCM对策的进一步的附加价值。 DeviceNet大可连接64个结点,速率高可达500kbps,通信距离远可达500m,能够为开发和设计、生产和启动、操作和维护创造很多优势。它有着多种兼容元件,能更容易地进行系统构筑;在从站实现了设备模块化,从而减少了组装时间和布线时间,预防了布线错误,实现了更加紧凑的控制面板和设备。DeviceNet软件的简单设置和通信工作缩短了启动时间;能从元件收集到各种数据帮助预防性维护,从而防止系统突然死机并提高操作速度;并能在不停止系统下,用连接器进行简单的即插即用来更换元件。1.简介背压式汽轮机是以压力蒸汽冲动汽轮机叶轮做功的原动机。它可以代替电动机拖动水泵、油泵、风机等各种转动设备,也可以带动发电机发电。汽轮机做功后的排气,还可以用来满足用户用汽的需要,是一种蒸汽梯级利用的节能设备,有利于企业综合利用能源,提高经济效益。广泛适用于电力、石油、化工、冶金、纺织、印染、造纸等各行业。小型背压汽轮机主要优点:可以满足用户发电、用汽的需要,而且热能的综合利用效率高、发电成本低;也可以满足电网突然停电,而工艺过程不允许机动设备停止工作的要求;还可以不通过变速装置满足设备高转速的要求;并且还可以在有防爆要求的场所使用,替代复杂、昂贵的防爆电动机系统,满足场所安全性的要求。2.系统控制原理小型背压汽轮的控制主要是转速控制,通过调节汽门的开度使汽轮机工作在设定转速。微机测速仪作为现场转速测量装置及一次仪表,将速度当前值送入PLC,由PLC实现与设定值比较并进行一系列运算和处理,后由PLC输出一个4~20mA电流信号,送入电动阀门驱动器,从而调节汽门的开度,构成闭环控制系统,完成转速的自动控制。本文介绍的汽轮机控制系统由法国施耐德Twido可编程控制器、XBTG系列触摸屏,测速仪,电动阀门驱动器等组成。完成对汽轮机的现场控制(手动方式、自动方式)及DCS上位机远程控制。PLC程序在实现转速闭环控制的同时,具有完善的连锁、报警及保护功能,如出现二级报警,将通过电磁脱扣系统进行自动停车保护。PLC的应用使汽轮机转速稳定,易于调节,运行可靠。3.系统控制功能1.手动工作方式:在手动方式下,有升速、降速两个按钮,当按下某个按钮时,进行相应的速度调节,使输出控制电流进行增减、送入电动阀门驱动器,控制汽门开度,从而控制汽轮机转速。按一次变化一个M单位电流。(M≤0.3mA,并且可以设定)。2.自动工作方式:PLC根据转速输入值与设定值进行比较,然后进行数据的处理、运算,决定输出控制电流的大小,使转速稳定在设定转速为中心的允许范围之内(转速范围可以设定)。同时要求每秒钟升降速不超过设定的范围。3.DCS联网远程控制方式:控制系统除本地操作外,可通过扩展的RS485通讯口与DCS或上位机通讯,汽轮机的所有测量参数值和状态以及报警信息可通过通讯传送。还可以接受上位机送入的控制命令,实现远程设定与控制。4.Twido可编程控制器配置:5.操作界面说明采用XBTG中文触摸屏,直观、简捷、方便。主要画面有:主菜单画面,操作画面,运行监控画面,参数设定画面,报警画面,模拟输入画面,密码设定画面,帮助说明画面等。可实现远程/本地,自动/手动切换。在手动模式下,可调节阀门的开度,即转速,每次的调节量可输入调整。在运行当中,任何报警出现画面将自动切换到报警画面;再次回到此画面时,点击复位键清除报警显示。系统运行时,各个检测元件所得信号及部分执行单元的状态显示在此画面。根据现场工艺需求,设定或修改一级报警限、二级报警限。一级报警限:当以上各项的检测值超过一级报警限定值时,报警铃响,并且触摸屏会自动切换到报警页面,同时显示相应的报警,而此时系统仍然继续运行。系统通过外部人工操作或程序自动调节,重新恢复到正常值后,报警铃自动解除。系统会记录下报警发生时的日期、时间、恢复时间及操作人员确认时间。二级报警限:当以上各项的检测值超过报警限定值时,PLC迅速控制电磁机构脱扣,关闭汽门,迫使汽轮机立即停车,并报警铃响。与此同时,触摸屏会自动切换到报警页面,显示相应的报警,提醒操作人员注意相关的部件,并采取相应的措施。系统会记录下报警发生时的日期、时间、恢复时间及操作人员确认时间。另外,在系统运行期间,当操作人员发现机器设备有任何异样时可按下急停按钮,以保护人员及机器设备不受损坏。在这两种情况发生后,只有在操作人员排除故障后,可以手动复位,停止报警并使系统恢复到先前的状态。6.小结本系统采用施耐德全套解决方案,具有许多优点:(1)Twido PLC 可以扩展第二路RS485通信口,以实现与DCS或上位机通信,完成远程设定与控制。(2)使用具有高性价比的XBTG系列触摸屏,实现对设备的操作,参数设定,运行监控,故障报警等功能,使用户更加容易操作,维护设备。(3)Twido PLC本身具有强大的数据处理能力和丰富的模拟量扩展单元。通过很多终用户现场应用反馈表明,采用Twido可编程控制器、XBTG系列触摸屏的小型汽轮机控制系统是稳定可靠,功能丰富,操作直观简捷,提高了产品档次而成本低廉的控制方案。1.前言压力机是板料冲压生产的主要设备,可用于冲孔、落料、切边、弯曲、浅拉伸和成形等工序,广泛应用于国防、航空、汽车、 拖拉机、电机、仪表、造币等部门中。可方便配接开卷、校平和自动送料等冲压周边设备,组成单机自动化生产线。亦可配接机械手组成多机自动化联线。2.系统描述本系统采用以Twido PLC为主要控制单元,和ATV58通讯,配上Schneider的全套解决方案,包括按钮指示灯、接触器、光电开关等,以Schneider强大的物流和支持维护为后盾,给客户带来了极大的便利。通过和某机械公司技术人员的交流及进行的培训,顺利完成了从先前控制系统到以Schneider产品为控制单元的改型。经过调试,系统已能很好的运转。JF21是某机械公司生产量大的压力机系列,年产近3000台,JF21-110以上机型要求采用PLC进行集中控制,气路采用安全双联阀控制,可配置气垫装置,自动送料轴装置,光电保护装置,可搭配各种自动化设备,符合冲床铺安全标准。配置:TWDLCAA24DRF+TWDDMM24DRF+ATV58,通过Schneider独有的Modbus协议很容易实现Twido和变频器的通讯。采用以Twido PLC为主要控制单元,和ATV58通讯,配上Schneider的全套解决方案,包括按钮指示灯、接触器、光电开关等,以Schneider1强大的物流和支持维护为后盾,给客户带来了极大的便利。通过和技术人员的交流及进行的培训,顺利完成了从先前控制系统到以Schneider产品为控制单元的改型。经过调试,系统已能很好的运转。3.结束本系统的一大亮点就是采用Modbus串行通信实现Twido PLC对ATV58变频器的控制,主要有以下优点:(1) 避免由于使用模拟量控制方式造成的漂移误差。(2) 可以对变频器的许多参数进行监控,可以通过通信方式把变频器参数独到Twido PLC,并在HMI上显示。(3) 可以利用ATV58强大的宏配置功能实现对具体应用的控制。通过shcneider的整体解决方案,进一步帮助客户提高了其产品的性价比,突出其控制系统所使用元器件的品牌。Twido的完善功能和其外形设计的灵巧,使客户感到很满意,也有利于其产品更大的市场开拓。企业新闻