西门子6ES212-1AB23-0XB8原装代理

西门子6ES212-1AB23-0XB8原装代理1.概述随着生活的不断改善，人们对住宅，办公环境质量的要求越来越高，例如在民用住宅里，物业需要对小区的灯光，给排水，电梯和车库等小区必备设备进行集中监控。时下，房地产行业正如火如荼的发展，给小型PLC在楼宇自动化的使用创造了契机。本文着重介绍施耐德PLC Twido系列在楼宇自动化里的一些应用，2.应用描述在楼宇自动化里，人们对分散控制，集中管理的要求越来越明显，主要体现在灯光，空调，给排水，电梯，门禁和灌溉等方面。在此，我们基于施耐德Twido PLC，给出三个方案。(!)方案1－RS485，适用于小范围，而且对通信速度要求不高通过RS485串行连接，Modbus 串行协议实现，模块配置：本体 TWDLCAA24DRF通信扩展 TWDNAC485T通信参数：波特率19.2k，8位数据位，奇/偶/无 校验，1位停止位。优点：组网简单，成本低。缺点：通信速率慢，监控计算机与远一个从站距离超过200米时需要加中继(2)方案2－以太网，适用于对通信速度较高场合通过以太网，Modbus TCP/IP 协议实现模块配置： 本体 TWDLCAE40DRF 或者 其他Twido本体加 TwidoPORT以太网模块通信参数：波特率10M或100M优点：通信速度快，网络节点个数不受限制，决定于网络方案。缺点：普通HUB或交换机端口到节点的长度不能超过100米，假如需要扩大长度的话，需要对网络进行优化，这样就要求工程师具有较深的网络知识。(3)方案3－无线网络，适用于对通信速度要求不高，但有无线通信要求通过以太网，Modbus TCP/IP, CDMA 或GPRS 实现。模块配置：本体 TWDLCAE40DRF 或者 其他Twido本体加 TwidoPORT以太网模块＋IN ROOTER路由器优点：实现无线通信，可以用以多个小区甚至多个城市的集中管理缺点：相对于方案2速度较慢，而且需要附加CDMA或者GPRS的通信费用，另外需要购买INROOTER路由器立体停车库生产在中国是个新兴行业，从立体车库要在中国建制造业基地的角度来说，是一种世界竞争态势。总的来说，立体停车库生产还处于起步阶段，汽车每年按20%到30%的速度增长，停车库在人多地少的国家和城市大有用武之地，立体停车库可缓解城市动静态交通问题，改善居住环境，有效利用土地价值。可以预见，中国将成为一个世界立体停车库制造基地。一个标准的立体车库主要有三大部分构成：钢构系统、传动系统和电控系统。其中电控系统是所有机械停车设备的核心部分，它决定着设备的运行模式和控制水平。这个系统一般由控制柜、外部传感部件和控制器等组成。通过完备的电控系统实现自动存取车、安全检测和故障自诊断等多项功能。而所有的这些信息采集和信号的输出都是有一个智能部件——可编程逻辑控制器PLC（Programmable Logic Controller）来完成，所以PLC的稳定性决定了这个电控系统的稳定性。众所周知立体停车行业属于国家特种机械制造行业，所以一款安全稳定的PLC是任何一家停车设备生产厂家的。Twido系列的PLC这符合了我们的这个要求，系出名门的Twido系列的PLC不只具有极高的稳定性和安全性，同时它还具有极高的性价比：1.具有丰富的I/O和内存扩展功能：大家都知道立体停车的逻辑控制关系不是很复杂，但它的控制系统的输入输出点特别多，很小的停车单元所需的点数就在60左右，稍大的停车单元所需点数都在128以上，所需内存都在8K以上，Twido系列的PLC都比其它品牌的PLC更易实现这些需求。2.知识产权的保护性：停车设备的性能的好坏，不仅体现在它的机加工上，更体现在它的控制系统上。所以电控系统不仅体现着公司自己的特色，更体现着公司的创新和积累。Twido 系列的PLC对程序加以保护后，无法破译的设计别具匠心，很好的保护了客户的知识产权。3.简单便捷的功能块Twido系列的PLC丰富的功能块大大简化了编程者的逻辑控制关系，体现了浓缩的精华。4.丰富的通讯扩展功能由于停车设备的操作界面和控制柜一般都在20米左右，为了保证通讯的有效性和抗干扰性，一般都采用RS485口，而Twido系列的PLC均标配RS485口，从而减少了RS232转R485的适配器。停车设备的控制系统主要是由主控回路和安全回路组成，主控回路主要控制载车板的升降、横移，其设备有减速电机、液压马达等。安全回路主要是针对人、车的安全而设计的各种保护回路。控制流程图如下：Twido PLC运行稳定，符合立体车库安全可靠的要求，灵活高效的编程方式，减轻了编程人员的编程负担，让程序简洁有效，另外，Twido PLC 具有集成10/100 M以太网的的本体模块，为我们以后对立体车库进行远程维护管理创造了条件。1． 引言随着生产力的发展和自动化水平的提高，在越来越多的控制系统中需要灵活可靠的微型控制系统。海维深V80系列PLC是一个体积小，有24路输入回路、16路继电器/晶体管可选输出回路的小型PLC。因其内部功能丰富、可靠性高、具有自我知识产权、自主品牌及本地化服务等特点，目前被应用于各种控制领域，实现逻辑、步进、数字、模拟量等的自动控制。针对应用比较广泛的运动控制性能要求，V80系列PLC提供了功能强大的运动控制功能块；可实现灵活的过程控制。本文以自动读卡机系统为例，介绍V80系列PLC的脉冲输出功能。2． V80 PLC脉冲输出的功能设置及脉冲输出模式V80 PLC有两路独立的脉冲输出。每路脉冲输出有两种输出模式可选择：PWM模式，PTO模式。2.1 PWM模式PWM模式是指输出任意占宽比的无限个数的脉冲序列。通过调用PWM设置功能块（PWMSET）可以选择脉冲输出工作在PWM模式。在设置好相关参数后，调用脉冲输出运行功能块（PLSRUN）就能把新设置好的PWM波形输出去。图1是设置脉冲输出回路1为PWM模式输出的一个例子.图1. 脉冲输出1通道工作在PWM模式图1. 脉冲输出1通道工作在PWM模式2.2 PTO模式PTO模式是指输出等占宽比的有限个数的脉冲序列。根据不同的情况又有3种不同的参数设置方式，见表格1。表1. PTO模式设置方式特点比较用户可以根据实际需要选择某种设置模式来设置PTO。在设置好相关参数后，调用脉冲输出运行功能块（PLSRUN）就能把新设置好的PTO波形输出去。下面将结合一个自动读卡机控制系统的案例来具体阐述脉冲输出PTO的使用。3． 自动读卡机控制系统的梯形图设计及编程范例3.1自动读卡机系统简述图2. 自动读卡机系统图自动读卡机系统由上位机、PLC、两个步进电机及机械系统组成（参见图2）。上位机与PLC之间进行通讯，PLC控制2个步进电机的动作。具体的流程是：上位机发“推卡”命令，PLC做出相应的控制，并且由脉冲输出1驱动电机1把卡推放到工作台，然后等待上位机进行数据读写处理；接着上位机根据读写情况，发“送好卡” 或“送坏卡”命令，PLC由脉冲输出2驱动电机2把卡推放到目标位置。由于要使电机以一个比较“缓和”的方式运作，电机应该从一个比较低的速度平稳的加速到目标速度，再以目标速度匀速运行一段时间后，然后平稳的减速到停止，而PLC的PTO包络输出方式就能很好满足这个性能要求。本系统中还需配合电机的运动做一些与顺序相关的其它I/O的控制，本系统将采用V80的CAM功能块来完成此项任务。3.2自动读卡机系统编程范例1） 初始化程序利用扫描标志调用一个子程序，在子程序中初始化脉冲输出参数。参见图3、图4。图3. 扫描标志调用子程序1图4.子程序1中初始化电机参数2） 电机的控制参加图5、图6。选定一个用户变量单元来（40020）保存每次上位机发来的命令字，并与上一次保存的命令字（40030）做比较，当命令字有变化，则表明有新命令，否则就没有新命令。有新命令时，重启一个定时器（41103）由0开始计数。即开始一个新的控制过程。图5.PLC判断是否接收到新命令图6.收到新命令后重启定时器图6中，CAM功能块的作用是：把定时器（41103）的当前值与一系列用户设定目标值相比较（用户设定目标值的首地址是41200），比较的情况反映在从00065单元开始的目标单元中。利用CAM的输出可以控制电机的重新开始运行或相应的I/O。在已经运行了PLSRUN功能块后，只要重新设置一下PTO设置功能块，就可使脉冲序列再次输出。参加图7。图7电机和IO的控制4． 结束语脉冲输出功能的灵活性及其实用性，及其它如高速计数、数字电位器、实时时钟、通讯等功能的整体化，使得V80PLC具有广阔的市场前景