6ES7223-1BL22-0XA8售后无忧
1 引言
在冰箱生产线的设备中，真空吸塑成型机系统使用非常普及，对每种不同的冰箱内胆型号都要对生产工艺的参数和模具进行调整，随着PLC的国产化和成本的不断降低，PLC在工业生产线的节能及提高生产效率等方面起到日趋重要的作用。
目前在工业领域能源问题已成为中国未来发展的主要瓶颈，而台达自动化及驱动系统(产品)对生产制造型企业的节能降耗方面有一定的推进作用。针对真空吸塑成型机控制系统的工作环境和节能性要求，使用台达公司的DVP EH2系列PLC和台达公司的DOP-A系列触摸屏组成新的控制系统。应用了新的控制系统后，提高了生产效率约22%、降低了故障率及节约电能约10%。
台达DVP EH2系列PLC以非常高的可靠性和低成本优势成为工业生产现场控制器的。它能适应各种强电磁干扰及高温度，高湿度的现场环境。
2 控制系统构成
本系统核心采用台达PLC DVP80EH00T2模块，再加入数字量扩展模块DVP32HP11T及模拟量输入模块DVP04TC-H2，模拟量输出模块DVP04DA-H2组成。 共扩展6个模块（4块DVP32HP11T+ DVP04TC-H2 + DVP04DA-H2组成）。
DVP80EH00T2模块有两个通讯接口（RS485/RS232）相容Modbus ASC‖/RTU通讯协议 。在应用上非常方便，一个用于触摸屏的通讯；另一个作为自由口通讯，通过编写程序与台达DT温度控制器及检测仪表之间进行串行通迅。
人机界面采用触摸屏DOP-A10TCTD，设计简单。为确保可靠的与台达DVP80EH00T2模块通讯，建议使用台达公司的专用通迅电缆做通讯线。本系统中触摸屏与PLC采用三线制接口（RS232）通讯，实际通讯距离可以达到15米。
3 控制策略及工艺
（1）主界面介绍：如图1所示,开机进入系统主界面选择需要的工作方式。如选择英文工作模式，进入如图 2所示的英文界面；如选择调整界面或是选择手动界面系统就会进入相应的控制界，用于装模调试和手动复位工作。
（2）当系统进入自动运行控制后，可以通过观察位状态指示灯，来了解真空吸塑成型机的运行情况。循环起动多功能按钮能在不同的运行状态下完成循环起动、加热结束、冷却结束三种功能。
（3）自动工作循环动作顺序,如图1所示。
图1自动工作循环动作顺序图
图2 真空成型系统工艺流程图（上料区）
在执行循环动作时如发生意外可以按急停按钮，循环动作会立即停止；所有动作在触摸屏动态监控界面上都有模拟监控显示。
（4）参数调整：通过触摸屏参数调整界面对生产工艺中的产品型号、动作时间设定、温度设定、压力和速度设定、加热板加热位置及加热功率百分比。
（5）配方型号选择画面：根据工装模具选择符合的型号保存或打开配方。 其它的功能界面根据屏幕提示操作。
（6）PLC程序的编制：台达PLC DVP80EH00T2使用台达的WPLSoft 2.10 来进行方便快捷的编程。它可以在指令图、梯形图、步进逻辑方框图之间切换编程、在线修改程序（在运行中写入），丰富的指令集基本上可以满足中小型工业设备的应用。真空成型系统的动作流程简单使用梯形图编程就可以解决，台达WPLSoft 2.10系统的功能比较强大，所以在编程时尽可能的应用软件程序来解决抗干扰、系统容错、故障报警提示等方面问题。附：以下部分插图为触摸屏操作界面图3-9所示。
图3 真空吸塑成型机
图4 系统主界面
图5 自动操作界面
图6 手动/换模操作画面
4.2 SIM 卡安装
取放SIM 卡需要先断电，再进行，以免损坏SIM 卡或者设备。设备上有一个指示灯，提供下列状态信息。
??熄灭：关机
??常亮：未注册到GPRS网络，此时电话不通
??慢闪（亮0.2秒，熄2 秒）：注册到网络，此时电话能通
??快闪（亮0.2秒，熄0.6 秒）：通信进行中
??急闪（亮0.1秒，熄0.2 秒）：设备故障
4.3 检查设备是否上线
打开网络调试助手，如图3选择“服务器模式”--填上你设置DUT时写的端口（默认5005）--监听，在发送区写11选择16进制发送，等几秒在接受区能接受到数据说明设备已经上线。如图6所示。
图6 网络调试助手示意
4.4 安装虚拟串口软件 VSPM.exe
新建两个虚拟串口如图：
图7 虚拟串口
串口1编辑—只需要编辑“通用页”注意端口和之前设置对应起来，如图8所示。
图8 编辑串口1
串口18编辑--只需要编辑“通用页”。IP地址和端口对应好，如图9所示。
图9 编辑串口18
设置好后退出，让虚拟串口处于工作状态。
4.5 运行服务器转串口软件 zwsvr2ck.exe
按图7设置好IP、端口号、终端编号一定要是10000000008。启动服务器就好了，启动后会显示在线，如图10所示。
图10 启动服务器
4.6 DVP-10SX设置
主要是把PLC的232编程口波特率数设置和DTU设置的一样115200、8、0、1，都采用RTU模式的modbus.下载程序。
图11 PLC程序
4.7 DVP-10SX通过无线通讯在线监测
PLC和DTU通过232串口线连接，请注意检查接线方式2-3-5，RX-TX交叉对接。
打开PLC编程软件WPLSOFT2.12选择“通讯设置”按图9设置后确定。然后选择在线模式就开始通讯。
PLC编程软件的数据通过虚拟串口发出去，然后服务器转发程序又把虚拟串口的数据转成TCP/IP发出去，DTU接受到数据又转换成232给PLC。因为我们PLC支持标准MODBUS协议，其它组态软件只要支持标准modbus协议就可以直接通过这样的方式来和我们的PLC实现无线通讯。如图12所示。
图12 通讯设置
5 应用情况
台达PLC使用标准modbus协议，能和多种设备相兼容，应用广泛。本案例中，木工设备上使用该方案后，用户可以很方便的实现监控室PC机与现场设备的无线通讯功能，达到了实时监控、远程操作、便捷可靠的目的。
6 结语
根据客户设备技术要求，本木工机械远程控制系统结合台达PLC、DTU等自动化控制产品，为客户开发了一套稳定可靠的远程监控系统，受到了客户和使用单位的充分认可，再次证明中达电通是客户的合作伙伴。运行实践表明，系统性能稳定，安全可靠，，值得业界同行借鉴和推广。