6ES7231-7PD22-0XA8售后无忧
三、控制系统元件功能介绍
DELTA EH PLC，程序容量15872 steps，处理速度0.24us，输入/输出点数大各256个，可扩展8个功能模块，自带双通讯口（可扩COM3）采用MODBUS协议，Easy bbbb功能可方便实现集联，自带4路高速脉冲输入（高2路达200K），DVP20EH00T和DVP32EH00T机型支持双路200K脉冲输出。是一款功能强大的PLC主机。
DVP 04AD-H是一款4路14位模拟量采集模块，既可以单独使用，通过RS485通讯远程控制，也可以作为EH PLC的功能扩展，使用FROM/TO指令控制操作，精度高，响应速度快。
DVP 01PU-H单轴定位模块，是一款专门用于步进和伺服系统的速度/位置控制的功能模块。不仅可接受LSN/LSP/DOG等开关量信号，还可接受200K的A/B相脉冲信号（差动或5-24V开基极）作为手摇轮MPG脉冲输入，可输出200K差动脉冲信号（支持正负脉冲、脉冲加方向、AB相信号），支持电子齿轮比。
输入输出端子型号
运行命令（#CR31）：
提供软件START、软件STOP、点动JOG及原点复归功能的使用
工作模式设定（#CR32）：
能够实现速度控制、定位控制、手摇轮MPG输入等多种功能
四、程序调试过程和使用
该数控车床重要的控制要求是准确的位置控制、变速度控制和快速的响应速度。使用了三个功能模块，主要功能全部通过PLC模块来实现，全部程序不足1000steps。
由于大量使用FROM/TO语句，使用时需注意以下几点：
1、为了控制程序扫描时间，建议规划使用FROM/TO语句。
模块功能和状态的初始化语句，只需开机时执行一次，建议采用M1002作为执行条件；需要不断刷新和调整的采样或控制指令，可使用M1012上升/下降沿作为执行条件定期执行；其他需条件满足才执行的语句，建议采用TOP语句，或以相关条件的上升/下降沿作为执行条件；终的目的是减少执行次数，缩短程序扫描时间。
2、为避免开始运行时由于初始化内容过多而导致PLC报警，请将D1000中的WDT时间延长。
3、DTO语句的每批次写入双字节，如果结尾为Kn，则表示写入n个双字节数。
DVP 04AD-H模块的使用：
DVP01PU-H模块的使用：
1、设定工作模式#CR32前必须先停止输出。
2、点动JOG模式，运行中无法改变速度，且不受软件START / STOP功能制约。
3、变速运行模式可以在工作过程中修改速度，但运行方向需要通过设定#CR23位移量的正负或修改#CR5的旋转方向来实现。
4、建议采用相对位移模式。
五、结束语
DVP 01PU-H单轴定位模块，是一款非常实用的速度/位置控制模块。使用简便、功能完善、响应速度快、价格合理。设备调试完成后，获得了太原机床厂领导、技术研发和操作人员的一致满意，提出要在其他设备上推广使用，并对台达系列产品的功能产生浓厚的兴趣。
DELTA PLC产品拥有多种功能扩展卡和扩展模块，提供多种便利指令，通过RS485接口能够方便并经济地实现多机集联，功能强大，使用灵活。在数控设备设计和改造领域及其他定位控制领域拥有广阔的市场
3 PLC与触摸屏通讯参数设置
PLC与触摸屏通讯选择RS232串行接口，其通讯参数设置如下：
PLC通讯口设置：通讯速率9600B，数据位7Bits，同位Even，停止位1Bits，通讯站号1；
触摸屏通讯口设置：通讯速率9600B，数据位7Bits，同位Odd，停止位1Bits，通讯站号0。
通过设置PLC与触摸屏通讯接口参数，PLC能够高速并准确接收来自触摸屏的手动／自动工作方式选择、铝隔条型号选择、注胶时间选择等参数，并自动计算、存储相关控制参数；同时触摸屏能够反馈I／O信号，显示丁基胶温度变化值以及故障报警信息等，为分子筛灌装机自动控制提供了方便的操作通道。
4 PLC软件设计
分子筛灌装机PLC控制系统的软件由公共程序、自动程序和手动程序组成。公共程序主要用于将触摸屏上所设参数读入，检查控制设备是否处于初始工作状态，确定选择开关“自动／手动”的状态。手动程序主要作为灌装机检测各个位置及调整位置要求时备用。自动控制程序是软件中重要的部分，当系统具备自动初始条件后，按下启动按钮，即可实现整个工艺过程的自动化生产，循环结束时各控制点回到各自的初始位置。分子筛灌装机工艺流程如图2所示，根据工艺流程，利用台达PLC编程软件WPL2.11就可很方便地设计出梯形图控制程序。
图2分子筛灌装机工艺流程图
5 触摸屏界面设计
触摸屏界面主要设计了登录、主操作、手动操作、监控和报警履历显示等界面。登录界面要求操作员工登录前输入密码；主操作界面进行参数设置、手／自动切换、中英文切换等操作；手动操作界利用触摸键丰富而灵活多样的功能设置，对设备各部件直接进行起动、停机控制；监控和故障显示界面对设备的运行参数及故障状况进行实时显示。利用台达screen Editor编程软件设计的分子筛灌装机主操作界面如图3所示。
图3分子筛灌装机主操作界面
6 结束语
以台达PLC和触摸屏为核心的分子筛灌装机控制系统，经过6个多月的生产实际运行证明，整个系统性能稳定，操作方便，监控功能完善，自动化水平和生产效率显著提高，达到了国外同类产品的水平。
3、设备的操作说明
燃气式食品隧道炉的操作说明如图5所示。
图5 操作说明
4、故障处理
设备出现点火故障时点火指示灯会出现红色故障报警显示，从而知道该点火器出现问题，连续自动点火三次后点火器仍不能点着火的情况下通过中间继电器将点火故障信号反馈给PLC输入，通过PLC程控D0值的写入来完成自动跳到报警画面，出现报警后实行人工手动控制点火器点火，手动点火确认确实是点火器故障后就要将此点火器暂停，待人工把点火器修理好后再进行点火。点火控制画面如图6所示。
图6 点火控制画面
当图四当前温度显示为-2000或者6000的时候证明温度量测模块没有将当前PT100铂热电阻的温度读回来，也就是没有通讯成功，这就要查传感器的接线方法是否符合图纸的要求，温度传感器有否损坏，DVP-60ES和DVP-04PT/S通过RS485通讯时如果温度量测模块超过一台那么通讯之前要改变04PT/S站号的设定，如果站号没有改变同样会出现通讯的问题。
三线式PT100接线方法如图7所示。
图7 三线式PT100接线方法
5、结束语
台达机电产品在燃气式食品隧道炉设备上的成功整合应用，满足了食品机械客户的需求，我们只要根据客户提供的方案进行电气系统合理设计，优化设备选型，配合施工安装，现场指导调试等一系列的优质客户服务，台达机电产品会在更多的食品机械客户那里得到更多的整合应用。