西门子模块6ES7223-1PL22-0XA8程序安装

西门子模块6ES7223-1PL22-0XA8程序安装简介：一、实例 控制要求： (1) 能对三相步进电动机的转速进行控制。 (2) 可实现对三相步进电动机的正、反转控制。 (3) 能对三相步进电动机的步数进行控制。 二、 问题的提出 1 、 移位指令分为几种？各有 ...一、实例控制要求：(1) 能对三相步进电动机的转速进行控制。(2) 可实现对三相步进电动机的正、反转控制。(3) 能对三相步进电动机的步数进行控制。二、 问题的提出1 、 移位指令分为几种？各有什么功能？FX2 系列可编程控制器移位指令有移位、循环移位、字移位及先入先出 FIFO 指令等数种，其中循环移位分别带进位位循环及不带进位位的循环。移位有左移和右移之分。 FIFO 分为写入和读出。从指令的功能来说，循环移位是指数据在本字节或双字内的移位，是一种环形移动。而非循环移位是线形的移位，数据移出部分会丢失，移入部分从其他数据获得。移位指令可用于数据的 2 倍乘处理，形成新数据，或形成某种控制开关。字移位和位移位不同，它可用于字数据在存储空间中的位置调整等功能。先入先出 FIFO 指令可用于数据的管理。现择要介绍如下。（ 1 ）位右移指令该指令的助记符、指令代码、操作数、程序步如表 8-11 所示。表 8-11 位右移指令的要素指令名称助记符指令代码位数操作数范围程序步S(.)D(.)N1N2位右移SFTRSFTR(P)FNC34 ◥16X 、 Y 、 M 、 SY 、 M 、 SK 、 HSFTR 、 SFTRP…9 步位右移指令是对 n1 位 [D] 所指定的位元件进行 n2 位 [S] 所指定元件的位右移，其说明如图所示当 X0 由 OFF → ON 时， [D] 内（ M0~M15 ）各位数据连同 [S] 内（ X0~X3 ） 4 位数据向右移 4 位，（ X0~X3 ） 4 位数据从 [D] 高位端移入，（ M0~M3 ） 4 位数据从 [D] 低位端移出（溢出）。当 X10 再次从 OFF → ON 时，（ X0~X3 ） 4 位数据再次从 [D] 高位端移入，当前（ M0~M3 ） 4 位数据从 [D] 低位端溢出。依次类推。用脉冲执行型指令时，指令执行取决于 X10 由 OFF → ON 变化；而用连续指令执行时，移位操作是每个扫描周期执行一次，使用指令时必须注意。（ 2 ） 循环右移该指令的助记符、指令代码、操作数、程序步如表 8-10 所示。循环右移指令的要素表指令名称助记符指令代码位数操作数范围程序步D （ . ）n循环右移RORROR （ P ）FNC30 ◥(16/32)KnY 、 KnM 、 KnST 、 C 、 D 、 V 、 ZK 、 H 位移量N ≤ 16 （ 16 位）N ≤ 32 （ 32 位）ROR 、 RORP…5 步DROR 、 DRORP…9 步循环右移指令可以使 16 位数据、 32 位数据向右循环移位，其说明如图所示。当 X0 由 OFF → ON 时， [D] 内各位数据向右移 n 位，后一次从低位移出的状态也存于进位标志 M8022 中。用连续指令执行时，循环移位操作每个周期执行一次。在指定位软元件的场合下，只要 K4 （ 16 位指令）或 K8 （ 32 位指令）有效。2 、怎样实现上述的控制要求？(1) 转速控制由脉冲发生器产生不同周期 T 的控制脉冲，通过脉冲控制器的选择，再通过三相六拍环行分配器使三个输出继电器 Y0 、 Y1 和 Y2 按照单双六拍的通电方式接通，其接通顺序为：(2) 正反转控制通过正、反转驱动环节（调换相序），改变 Y0 、 Y1 和 Y2 接通的顺序，以实现步进电动机的正、反转控制。即(3) 步数控制通过脉冲计数器，控制六拍时序脉冲数，以实现对步进电动机步数的控制。三、 PLC 硬件的实现1 、 I/O 的分配输入功能说明输出功能说明S0X0启动U 相Y0S1X1慢速V 相Y1S2X2中速W 相Y2S3X3快速S4X4正反转S5X5单步S6X610 步S7X7100 步S8X10暂停2 、 I/O 的外部接线四、 PLC 软件的实现用功能指令实现三相步进电动机控制的梯形图如图所示。五、 知识的拓展指令名称助记符指令代码位数操作数范围程序步S(.)D(.)N1N2字右移WSFRWSFR(P)FNC36 ◥16KnX 、 KnY 、 KnM 、 KnST 、 C 、 D 、KnY 、 KnM 、 KnST 、 C 、 D 、K 、 HN2 ≤ n1 ≤ 512WSFR 、 WSFRP…9 步先进先出写入SFWRSFWR(P)FNC38 ◥K 、 HKnX 、 KnY 、 KnM 、 KnST 、 C 、 D 、 V 、 ZKnY 、 KnM 、 KnST 、 C 、 D 、K 、 H2≤n≤ 512SFWR 、 SFWRP…7 步先进先出读出SFRDSFRD(P)FNC39 ◥KnY 、 KnM 、 KnST 、 C 、 D 、KnY 、 KnM 、 KnST 、 C 、 D 、 V 、 ZK 、 H2≤n≤ 512SFRD 、 SFRDP…7 步六、习题?  FX2 系列的移位指令与 F1 、 F2 系列 PLC 中的位移指令 SFT 有什么异同？能否替代？如何替代？试举例说明。(2) 试用 SFTL 位左移指令构成移位寄存器，实现广告牌的闪耀控制。用 HL1~HL4 四灯分别照亮“欢迎光临”四个字。其控制流程要求如下表所示。每步间隔 1s 。1 引言某进口设备大面积的严重损坏。经过修理，更换了一大批电子元件，才勉强恢复原有的技术指标。但其工作已不是很可靠。由于该设备已停产，并且没有相关的代替设备.为配合生产需要，我们投入了对该设备的研制。原设备完全由晶体管电路构成，考虑到研制周期及可靠性等因素。我们决定采用PLC(Fx2N-32T)和触摸屏(MT506S)控制技术重新进行设计。2 功能概述该设备实质上就是一台专用的测控步进电机装置的设备。步进电机装置由步进电机及其相关电路组成。该设备功能包括:距离(工作步数)设定、启动、位置显示及清零，(自动、手动)连续或单次运行，(自动、手动)回原点，步进电机欠电流检测报警，原点到位显示等。3 装置原理介绍3.1 系统工作原理系统工作原理如图1所示。图中触摸屏作为人机界面,用来显示并进行操作;PLC作为控制器,接收触摸屏的设定数据并进行逻辑处理,再控制步进电机。步进电机装置是受控对象，不能进行修改。它包括多种电源形式:步进电机工作在－24V三相双三拍直流矩形波的供电方式，还包括＋12V、－12V、+5V等电压和极性不同的信号。为了使多种信号的检测和驱动、步进电机装置相匹配，增加了信号的转换电路。图1 系统工作原理框图3.2 转换电路原理信号转换电路的部分电路，如图2，3所示。图2中,当5V或0V信号到达电阻R1后，通过光电耦合器使PLC输入1信号接通，此时电机回原点运行的过程中开始计数,记录运行步数。当+12V信号到达“±12V信号”后, 首先点亮发光管D6，然后通过光电耦合器U1-3使PLC输入3接通，指示到达原点，电机停止运行;当-12V信号到达“±12V信号”后,通过光电耦合器U1-2使PLC输入2接通，超出设定极限。当-12V信号到达“-12V信号2”通过光电耦合器U1-3使PLC输入接通，指示到达原点，电机停止运行。图2 信号转换电路图3 步进电机驱动电路3.3 电流检测原理在步进电机驱动器中，内置了电流检测电路。电机发生断电或欠电流运行时，发出报警信号，使系统停止运行。检测原理是利用三相双三拍步进电机的工作特性，在任意时刻均有两相得电。只要检测任意时刻流过公共地线的电流大于相应额定电流的2/3即可认为工作正常，如小于相应额定电流的2/3，则认为欠电流运行。电路原理和时序图，如图3，4所示。图3中，R是电流检测电阻，C用于消除竞争。在图4中IN表示三相双三拍电机流过公共点电流检测电阻的额定工作电流;In表示检测电流的门限，In=2/3IN;I表示电机的实际工作电流。ALM表示欠电流报警。系统运行后，当I≥In时，ALM报警，直到故障排除，系统复位后报警解除。图4中的细实线表示ALM未报警时的时序图。图4 电流波形图3.4 触摸屏的软件设计(1) 首页:打开电源开关后，提示输入登录密码。正确输入密码后，自动进入首页。设备进入准备状态。(2) 输入窗口:输入窗口主要用于设定并进行操作。包括键盘和主要操作控件，操作者可以直接对设备进行操作。(3) 配方数据窗口:对于经常用到的操作数据，可以按照提供的格式存放到配方卡记忆体里面,当需要时把它调出来，而不需要临时输入数据，可以大大地提高操作效率。(4) 控制窗口:控制窗口主要用于对设备的基本功能的操作和显示。包括一个隐藏的小键盘窗口，可以在需要设定数据时弹出。(5) 元件检查窗口:用于对PLC内部关键元件的监测，以便出错时查找故障。(6) 梯形图检查窗口:用于对PLC梯形图的实时监控(由于MT506S不具备直接显示PLC内部梯形图的功能，故采用了单独制作显示PLC各元件的方法组合成关键部分梯形图)。3.5 PLC的软件设计PLC程序流程图如图5所示。系统初始化后,完成了距离设定,选择运行方式后.再看系统是否有故障或是否到达原点。当完全准备妥后，分别执行自动或手动操作。在按设定距离执行自动往返运行的过程中，当中间执行断开操作后，系统保持运行方向，运行到设定距离，保持显示，然后停止运行;当执行复位操作后，系统首先运行显示归零(计数清零)，然后停止运行。在执行手动运行中，当到达设定距离后，系统保持显示，并停止运行;当运行中执行断开操作，方向不变，到达设定距离后，系统保持显示并停止运行;当执行复位操作，则运行显示归零(计数清零)，然后停止运行。图5 PLC程序流程框图4 结束语控制器采用触摸屏和PLC来实现,缩短了开发周期，提高了运行的可靠性，尤其适合此类要求工程周期短，可靠性高，批量小的设备开发。另外，软件的灵活性还有利于设备的改造和升级。