西门子6ES7223-1BL22-0XA8产品描述

西门子6ES7223-1BL22-0XA8产品描述一、引言　　台达电子工业自动化产品以现代电子技术核心基础，致力与驱动(Drive)、运动(Motion)和控制（Control）三大领域的发展，拥有的：DVP系列PLC、DOP系列人机界面和IFD系列通讯转换接口等用于控制系统，REO系列编码器用于检测系统，ASAD系列伺服马达与驱动器用于运动控制，VFD系列各种通用、专用变频器广泛应用于各类电机的驱动与控制… … 如果你是一名的电气工程师或技术主管，台达工业自动化产品的高性能、 易用性、多样化以及由上至下的整合性，一定能让你的工作得心应手、事业腾飞，亮丽你的一生；无论你在国企、民企或外企，台达电子一定能使你大显身手、助你成功，如果员工（搞电气的）需要培训，PLC、DOP 再加上一台变频器，是你好的试验教材；如果你的设备运转异常、效率低下、技术落后、产品质量不稳定等等，你可以浏览一下台达机电综合产品目录，相信你一定找到合理的解决方案，哈哈 ，下面我要介绍的一个案例就是这样诞生的：台达PLC在温度数据采集方面的应用　　一条悬挂式工件热处理调质线，产品质量极不稳定，引起客户的抱怨，责丞工艺、设备技术人查找问题所在，拿出解决方案，分析原因可能由于淬火槽内淬火液的温度高低不均，如何能够测出工件在淬火液中的温度分布情况？？？这是解决问题的关键… … 传统的方法是传感器+仪表，若同时测工件周围六点的淬火液温度，需要六块仪表，在淬火液中高温工件四周温度的变化剧烈、复杂，如何观察记录呢？怎么分析工件的淬火温度变化曲线是否合理？显然传统的方案显得无奈，台达PLC+PC（笔记本）轻松解决问题，且省时经济，精度高，灵活性好。　　二、系统硬件、软件选择　　PLC主机：DVP32EH00R2 一台　　热电阻温度测量模块 DVP04PT-H2 二块　　铂金属传感器PT 100 （3线制 100Ω） 六支　　通讯模块ADAM—4520 一块　　开关稳压电源 LP1100D-24M AC 200V/ DC 24V 4A 一块　　笔记本一台（本项目借用 好有RS232串口）　　PLC编程软件 WPLSoft 2.10 台达公司免费提供　　组态软件 北京亚控 组态王6.53 46点 演示版　　导线若干　　三 系统配置描述　　本系统用于临时性、实验性、密集型连续测量、记录工件周围淬火介质温度，为改进、改造设备或热处理工艺提供实际数据，如果稍加改动，用于各种介质的温度控制，也是一个很控制方案，因而具有一定推广意义。　　本系统显著地特点：实用性强，方便、快捷、经济，PLC编程，组态王编程数小时便可完成，更可贵的组态王演示版，64点开发版免费，可运行2个小时，重启一次，非常经济，对于本项目没有影响。　　3.1数据采集系统的整体结构　　采用台达PLC主机DVP32EH + 温度测量模块 DVP04PT，利用DVP32EH的RS-485通讯口 ，通过一块通讯模块ADAM—4520将RS-485信号转化为RS-232信号（由于现场工作环境恶劣PC机离控制器较远故而要使用RS-485信号），连接到PC机上,后由PC机上的组态王监控软件，完成采集数据的显示、记录与处理。　　热处理调质线，现场生产工艺流程，所要采集温度点的位置如下图：　　3.2 PLC 温度数据采集程序的编制　　DVP04PT 温度测量模块可接受外部4 点铂金属温度传感器(PT 100 3 线 100Ω)，将其转换成14 位的数字信号。通过DVP-PLC 主机程序以指令FROM / TO 来读写模块内的数据，模块内具有49 个CR(Controlled Register)寄存器，每个寄存器有16 Bits。电源单元与模块分离，体积小，安装容易。可选择摄氏温度(℃)或华氏(℉)温度，摄氏温度输入分辨率为0.1℃，华氏温度输入分辨率为0.18℉。　　两块温度测量模块扩展于PLC主机的右侧，　　6支三线制PT100温度传感器按规定接入2块DVP04PT 温度测量模块中，块接入4支，接入4个通道，第二块接入2支，使用1、2两个通道，不用的通道，短接避免干扰。依据台达PLC特殊扩展模块的规则：主机DVP32EH右侧个特殊扩展模块所在的位置编号为K0, 右侧第二个特殊扩展模块所在的位置编号为K1,依此类推，多扩展八块… …　　编写温度采集的数据程序如下：　　程序说明：　　块测温模块　　（1） 利用FROM 指令读取模块DVP04PT-H2 内＃0 寄存器（CR）内的机种编码 = H6402，以便检测判断模块是否存在，种类是否正确。　　（2） 利用TO指令，在PLC 由STOP→RUN的个扫描周期内，设定CH1~C4 输入信号的取样平均次数为4 次。　　（3） 判断DVP04PT-H2是否正确，正确事时导通，从CR#6 ~ CR#9中读取CH1 ~ CH4 测量摄氏温度(°C)信号平均值共4 笔放在D100 ~ D103中。从CR#18 ~ CR#21中读取CH1 ~ CH4 测量摄氏温度(°C)信号现在值共4 笔放在D110 ~ D113中。　　3.3 温度数据显示、记录组态程序的编制　　组态监控软件采用北京亚控公司的组态王 6.53 版本，由于本项目是试验性的采集、记录数据，故采用64 点 演示版，开发与运行，间断地运行两个小时足以。　　3.3.1 组态王与台达PLC 通讯的建立　　台达的DVP系列PLC和上位机的组态王通讯采用串行通讯，使用组态王本身驱动，支持RS232和RS485两种通讯方式。本例采用RS485通讯，硬件配置设置值如下：　　计算机通过RS232串口接转换模块，变成RS485信号后，接到PLC的485口上　　波特率 9600　　数据位 7位　　停止位 1位　　校验位 偶校验　　切记：将PLC中决定通讯格式的特殊数据寄存器D1120设置为：0X8E　　3.3.2 组态数据显示画面、温度记录曲线　　用组态王软件可以实现jingque、细腻的互动显示操作，大量的图库精灵，多种通讯驱动程序，强大的在线、离线模拟功能，支持配方功能和多种控件，能完成各种物理量如温度、压力等的实时曲线、历史曲线的数据存储，具有打印功能，可满足各种工艺要求。温度显示画面、历史曲线显示画面如下：温度显示画面1 引言　　　在服装工业工艺流程设备序列中，分为准备机械设备、裁剪机械设备、粘合设备、缝纫机械设备以及后整理缝纫机械设备等多个工艺环节设备。其中切布机用于在准备机械设备序列中完成剪裁备料工艺。XJICI系列自动送料切布机是结合国外先进技术，主要用于裁切布料、皮革、棉纺织品、硬纸及其他类似材料。切布周边形状分为直边和花边两种。　　　XJICI系列切布机替代了从国外进口的同类设备。2 自动送料切布机概念设计　　　XJICI系列自动送料切布机外形如图片1所示。2.1 功能设计（1）裁切幅面宽度分为：800mm、1600mm，可满足不同客户的生产要求。（2）四根立柱采用自动供油润滑，主轴设有自润滑轴承，减少磨损，延长使用寿命。（3）裁布刀采用液压传动，使裁刀上下动作，裁切力大，噪音低；采用伺服电机带动滚珠丝杠传动，送料尺寸准确。（4）电气控制部分以台达可编程控制器、触摸屏、交流伺服驱动器构成自动化集成系统，协调控制送料、下料及自动停机，定位精度可达mm。2.2技术性能设计（1）裁切力：50KN 100KN；（2）裁切长度：20-1000mm 20-1600mm；（3）裁切幅宽：800mm 1600mm；（4）裁切厚度：50mm；（5）裁刀行程：140mm；（6） 刀刃距工作台面高度：150mm；（7） 工作台面尺寸：800×1000mm 1600×1600mm；（8） 裁切尺寸误差：≤1mm；（9） 主电机功率：2.2KW；（10）前进定位电机功率：1KW轻惯量伺服电机；（11）液压油量：85L。2.3 台达机电产品产品应用　　　切布机使用台达机电产品之配置：PLC：EH系列；触摸屏HMI：AS38；伺服驱动器：ASD-AB（1KW-L）。具体型号：DOP-AS38BSTD+DVP-32EHOOM+08HM+ASD-A1021-AB+ECMA-C31010ES，参见系统结构图2所示。3 自动送料切布机电控系统3.1 整体结构电控系统系统架构如图2所示。　　HMI主要用于设置系统定长、设备加工刀数布料加工速度、点动速度、准备裁切宽度等参数的设置；设备状态、故障信息、切刀当前对应位置、当前已加工刀数等的显示。PLC部分主要完成整机逻辑动作的控制及伺服的定位控制和伺服的编码器位置反馈信号。伺服主要工作完成送料的定位。图2电控系统系统架构3.2 自动送料切布机工艺流程　　　自动送料切布机工艺流程如图3所示。机器加工之前的机械初始位置，伺服送料轴需在参考点位置，切刀需在上限位，工作台在下限位；在流程连续加工过程中若按下暂停键，机器处于暂停状态，此时再次按下连续裁切可继续加工，按下回零键伺服送料回到对刀零点（此处主要是初次加工时裁切压力未调整到位，布料裁切不透需重新裁切压力），调整完裁刀压力后可再次按下连续裁切完成加工；另制约条件工作台只有伺服送料轴在参考点附近+/-10mm位置时方可上行，工作台不在下限位时，伺服送料轴不可移动；若发生安全光幕及急停等信号被触发时，不论什么情况下均需让切刀回到上限位及伺服回归参考点位置以保证机器处于安全位置，确保作业人员安全一、功能介绍伟创AC60系列变频器内置的MODBUS（从站）通信协议，配合RS485通信模块，可非常方便的实现远程通讯控制功能。二、台达DVP系列PLC台达DVP系列内含有485通信端口（无需配置通信板），定义为COM2。三、下面以台达系列PLC为例，介绍PLC与变频器建立通讯并实现对变频器起停、频率给定、监控、等功能的控制。变频器作为MODBUS协议从站接收来自 PLC的通信指令。1、变频器在与PLC通信前须做好以下准备工作：（1）．确认已安装好AC60系列485通信模块；（2）．用外带屏蔽的双绞线连接PLCA+/B-到AC60变频器A+、B-端子上；（3）．预先设置变频器以下参数：H-66=0//变频器设为从站H-67=1 //变频器通讯地址为1H-69=3 //通讯波特率9.6KH-68=1 //（E、8、1）//通讯数据偶校验E-01=2 //变频器的运行采用通讯方式E-02=6 //变频器的给定频率设定采用通讯方式2．用台达PLC专用MODBUS通讯协议读写指令MODRW编写程序方式1（如图1）台达PLC与AC60变频器进行MODBUS（RTU）通讯时，会用到一个很方便的指令。即MODRW指令，无需在用户程度内编写CRC校验子程序，只是将要传输的每一组数据用MODRW指令写入即可。（另需在编辑寄存器D内写入数据内容）。伟创AC60变频器内置的MODBUS协议采用RTU传输格式，只是采用了部分MODBUS从协议（只支持03、06、08H这三种命令）通信速率比ASCII模式更快。该格式使用CRC校验方式对每次发出或接收的数据帧进行校验。在WPL2.10编程软件下界面（如图），3、用RS串行通讯指令编写（程序里编写CRC校验）程序2（如图2）四、台达DVP系列PLC与n台变频器的连接图（单对子布线）半双工串行通讯.五：实际应用中应注意下列问题1、 传输线限制必须使用外层有屏蔽的双绞线，屏蔽层需有效的接地。传输线质量对传输信号影响极大，若传输线路过长衰减太大，亦可采用RS—485增幅器（IFD—8510）将信号放大。2、 接线拓朴RS485接线中485节点尽量要减少与主干之间的距离，建议采用手牵手的总线拓朴结构，星状连接及环状连接均不允许。3、 终端电阻信号传输电路因各种传输线均有其特性阻抗（约120欧姆）信号在传输线中传输到终端时，若其终端阻抗和其特性阻抗不同时，会造成回波反射信号，而使信号波形失真，在传输距离短时并不明显，随着传输线加长会愈见明显，至使无法正确传输。4、 站数限制AC60变频器的通讯站数虽多达247站，但PLC485界面其硬件驱动能力多为16站，若超过16台变频器时必须使用RS485增幅器（IFD—8510），每一增幅器可再加挂16站，直至达到站数限制247台为止。