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6ES7235-0KD22-0XA8售后无忧1 引言在冰箱生产线的设备中,真空吸塑成型机系统使用非常普及,对每种不同的冰箱内胆型号都要对生产工艺的参数和模具进行调整,随着PLC的国产化和成本的不断降低,PLC在工业生产线的节能及tigao生产效率等方面起到日趋重要的作用。目前在工业领域能源问题已成为中国未来发展的主要瓶颈,而台达自动化及驱动系统(产品)对生产制造型企业的节能降耗方面有一定的推进作用。针对真空吸塑成型机控制系统的工作环境和节能性要求,使用台达公司的DVP EH2系列PLC和台达公司的DOP-A系列触摸屏组成新的控制系统。应用了新的控制系统后,tigao了生产效率约22%、降低了故障率及节约电能约10%。台达DVP EH2系列PLC以非常高的可靠性和低成本优势成为工业生产现场控制器的。它能适应各种强电磁干扰及高温度,高湿度的现场环境。2 控制系统构成本系统核心采用台达PLC DVP80EH00T2模块,再加入数字量扩展模块DVP32HP11T及模拟量输入模块DVP04TC-H2,模拟量输出模块DVP04DA-H2组成。 DVP80EH00T2共扩展6个模块(4块DVP32HP11T+ DVP04TC-H2 + DVP04DA-H2组成)。DVP80EH00T2模块有两个通讯接口(RS485/RS232)相容Modbus ASC‖/RTU通讯协议 。在应用上非常方便,一个用于触摸屏的通讯;另一个作为自由口通讯,通过编写程序与台达DT温度控制器及检测仪表之间进行串行通迅。人机介面采用触摸屏DOP-A10TCTD,设计简单。为确保可靠的与台达DVP80EH00T2模块通讯,建议使用台达公司的专用通迅电缆做通讯线。本系统中触摸屏与PLC采用三线制接口(RS232)通讯,实际通讯距离可以达到15米。3 控制策略及工艺(1)主界面介绍:如图1所示,开机进入系统主界面选择需要的工作方式。如选择英文工作模式,进入如图 2所示的英文界面;如选择调整界面或是选择手动界面系统就会进入相应的控制界,用于装模调试和手动复位工作。(2)当系统进入自动运行控制后,可以通过观察位状态指示灯,来了解真空吸塑成型机的运行情况。循环起动多功能按钮能在不同的运行状态下完成循环起动、加热结束、冷却结束三种功能。(3)自动工作循环动作顺序,如图1所示。图1自动工作循环动作顺序图图2 真空成型系统工艺流程图(上料区)在执行循环动作时如发生意外可以按急停按钮,循环动作会立即停止;所有动作在触摸屏动态监控界面上都有模拟监控显示。 (4)参数调整:通过触摸屏参数调整界面对生产工艺中的产品型号、动作时间设定、温度设定、压力和速度设定、加热板加热位置及加热功率百分比。(5)配方型号选择画面:根据工装模具选择符合的型号保存或打开配方。 其它的功能界面根据屏幕提示操作。(6)PLC程序的编制:台达PLC DVP80EH00T2使用台达的WPLSoft 2.10 来进行方便快捷的编程。它可以在指令图、梯形图、步进逻辑方框图之间切换编程、在线修改程序(在运行中写入),丰富的指令集基本上可以满足中小型工业设备的应用。真空成型系统的动作流程简单使用梯形图编程就可以解决,台达WPLSoft 2.10系统的功能比较强大,所以在编程时尽可能的应用软件程序来解决抗干扰、系统容错、故障报警提示等方面问题。附:以下部分插图为触摸屏操作界面图3-9所示。图3 真空吸塑成型机图4 系统主界面图5 自动操作界面图6 手动/换模操作画面图7 成型参数操作画面图8 加热参数操作画面图9 配方型号选择画面4 系统优点真空吸塑机是利用真空吸力,将加热塑化的PVC、PE、PP、PET、HIPS等热塑性塑料板材吸制成各种形状的包装装璜盒、冰箱内箱等产品。其主要构造是由给料送料区、电加热区、真空成型室区、冷却、切边等装置构成;新吸塑机对控制系统的要求是保证操作方便、机械动作柔和温度控制精度高、成型高度自动调节、生产速度快、在同等生产条件下尽可能节约耗电量。4.1 新旧控制系统对比(1)新方案采用交流接触器进行限温,温度分区采用固态继电器进行通断控制。将原来的分区控制改为对每个电热砖进行独立温度采样和独立输出控制,可以按逐个电热砖进行控制,tigao温度控制精度和吸塑加工质量,tigao生产控制的柔性,达到准确、平稳、快速的目标。(2)新的系统采用台达PLC DVP80EH00T2系列PLC、DOP-A10TCTD触摸屏、固态继电器组成的电气控制系统。来替代旧系统(三菱FX2N PLC、三菱文本显示器、专用电路板及可控硅等组成的可控硅温度控制的方式。)可以进行温度控制方案编程,加入节电功能。保存各种材料的控制参数,tigao温度控制精度。(3)对加热元件的控制采用PWM脉宽调制技术,(因为真空成型机的加热点数较多,如果采用传统的PID控制占用CPU的时间较多并且控制不了那么多的加热区)。由于电热元件的热滞后时间较长,通过试验得出PWM脉冲周期可以设在1.5到2秒之间。这样低的开关频率可以减少消耗在开关上的功率。温度调节使用百分比值设定,简单直观。对温度采样反馈回的数据值采用查法跟PLC设定的参数相比较后输出PMW脉冲,减小波动性与温度控制传递滞后的影响,与原模拟量控制可控硅加热系统相比增强抗干扰性、tigao了设备的可靠性,并缩短设备的预热调温时间。(4)采用台达触摸屏作为人机界面,tigao机器的自动化程度、方便操作和设备升级、和原有的(文本显示器+按钮+指示灯+多条信号线组成的系统)相比只需要用一条通讯线,使设备走线美观和节约线路成本。4.2 新系统优点(1)采用PWM脉宽调制技术后电能节约了,可以将加热元件的温度调节与设备真空成型动作以优的方式配合,在真空成型及冷却工艺等待过程中能自动进入节电模式,保证设备在佳条件下进行工作,减少生产时电能的消耗、延长加热元件的寿命,tigao设备的整体性能,保证设备所生产的产品质量合格。(2)采用触摸屏作为人机界面操作方便了,可以随时直观地了解设备的生产状况,tigao机器的现代化程度和自动化程度,降低员工劳动强度。系统可以对设备生产的设备故障和操作失误进行报警显示,tigao设备的安全性。(3)使用台达DOP-A10TCTD(内置3MB Flash 记忆卡)后用户更换产品型号的时间节约了, 大量的内存可以保存不同冰箱内胆所需的控制方案,本系统配置的存储卡,可以保存200种型号的配方。操作人员通过触摸屏来选择所要生产的产品。对已经加工过的冰箱内胆型号,可以直接调出保存的控制配方。如果有新的产品生产,配方可以快速保存。5 应用体会调试过程的困难及注意事项: (1)实施接线时,务必关闭电源,对关系到生产安全的行程开关接线时全部使用常闭(NC)触点。 (2)控制柜电源必须采用符合标准的三相五线制供电,所有设备体上之接地端子务必正确的接地,可tigao生产的安全性。 (3)交流电源不可连接于行程开关等信号端,否则可能造成严重的损坏,因此在通电前请再次确认接线是否正确。 (4)为了防止干扰,触摸屏与控制柜之间的连线请务必使用有被覆的屏蔽线,且不可与AC200V以上的回路并排走向。PLC供电采用AC220V1:1隔离变压器供电。 (5)试机前应检查各种安全保护装置是否可靠工作,水、电、气表是否正常。 (6)调试过程中需要对节能比例、温度、时间、liuliang、真空成型高度参数的配合比例进行测试标定,然后在PLC程序里建一张参数表。要想达到节能与性能之间的佳状态,需要反复调节试验。把终的数据存入参数表内。 1 引言 EPS应急电源是根据消防设施、应急照明、事故照明等一级负荷供电设备需要而组成的电源设备。产品由互投装置、自动充电机、逆变器及蓄电池组等组成。在交流电网正常时逆变器不工作,经过互投装置给重要负载供电。当交流电网断电后,互投装置将会立即投切至逆变电源供电。当电网电压恢复时,应急电源又将恢复为电网供电。 应急电源在停电时,能在不同场合为各种用电设备供电。它适用范围广、负载适应性强、安装方便、效率高。采用集中供电的应急电源可克服其他供电方式的诸多缺点。减少不必要的电能浪费。在应急事故、照明等用电场所,它与转换效率较低且长期连续运行的UPS不间断电源相比较,具有更高的性能价格比。 目前EPS采用的控制方式和控制手段不同,针对EPS所带的负载可以归纳三种:一是主要用于应急照明和事故照明的EPS;二是除了应急照明、事故照明之外,还有应用于空调、电梯、卷帘门、排气风机、水泵等混合负载的三相系列EPS;三是直接给电动机供电的变频系列EPS。下面介绍的是全面的混合负载三相系列EPS供电。 本文采用台达公司的应急电源变频器产品研制开发了一种应急电源控制系统,可有效减轻工作人员的负担,tigao电网在紧急断开情况下的优化运行程度,增强系统抗干扰性,避免硬件老化损失。 2 系统分析 台达EPS解决方案主要利用变频器担当了消防系统风机水泵卷帘门的逆变交流电机驱动功能。台达EPS客制化专用变频器能够真正的实现共直流母线的连接,从而不仅能够应用于EPS行业,也可以应用于化纤、玻璃制造行业中。台达专用变频器和同步卡配套使用,可以实现输入输出相位相同,从而满足了特殊场合的应用。针对EPS行业电机驱动的特殊性,台达变频器主要增加自动转矩补偿、转矩补偿限制、异常再启动等参数,来满足特殊行业需求。与变频器相配套的EPS充电模块为客户降低的成本,减少了沉重的变压器,降低了运输费用。 2.1 EPS专用机的整体概述 台达EPS专用机的一个主要特点就是能够实现共直流母线,从而扩展了EPS专用机的应用领域。同时内部的接触器和软启动电路的直流化满足了EPS专用机的电池直接启动的需求。台达EPS专用变频器通过搭配适当低通滤波器和变压器,能够构成可靠性很高的混合性负载专用逆变器。并且保证逆变器的输出电压稳定性和波形平滑性。台达EPS应急电源专用变频器要满足EPS行业的绝大部分场合的应用,是EPS厂家的一款的专用性变频器。 2.2 台达EPS专用机的功能特色 (1)变频器的辅助电源、软启动电路接触器都是采用了直流化,因此可以完全实现直接直流供电。 (2)超强的硬件和软件保护功能,保证了变频器可靠性。 (3)内含多种调制方式,从而能够适用多种变压器,从而保证了输出端电压波形更接近于正弦波。 (4)台达EPS专用变频器有AC380V,AC220V两种规格,功率范围从0-220KW,可以满足客户的不同场合的需求。(5)同步卡的采用保证了输入输出相位的相同。 2.3 台达EPS专用变频器应用设计 (1)电原理设计。交流直流双供电EPS原理如图1所示。直流单供电EPS原理如图2所示。图1 交直流双供电EPS原理图2 直流供电EPS原理(2)控制端子的定义说明 控制端子的定义如表1所示:表1 控制端子的定义表2.4 台达EPS变频器特殊参数设计表2 台达EPS变频器特殊参数设计表3 结束语 台达EPS专用变频器真正的实现了客制化服务,完全根据EPS行业的技术特点而开发,满足了EPS行业客户的需求。台达变频器以其严格品质管理和较高的性价比受到了用户的好评。通过台达严格的品质管理,优良的性能以及强大的技术支援能力真正实现了客制化服务。企业新闻